Afirandina çêkirina typewriter li ser caterpillar bi sêwirana bingehîn a serîlêdanê, da ku hûn ji bo du êvaran bi rastî bifet bikin. Tevahiya sêwiranê dikare li du beşan were dabeş kirin - şûrek şopandî û parçeyek elektrîkê ya ku dê kontrola dûr a makîneyê ji kontrola dûr ve peyda bike.
Chassis çêkirinê
Ew ne gelek materyalên: Caterpillar dê ji hêla cotek gerdûnî ve were rêve kirin, bingeha tevahiya sêwiranê dê bibe parçeyek piçûk a pişkek zirav, hûn ê ji bo ku caterpillars dê biqewimin. Ji bo makîneyek, hûn dikarin hema hema her gerdûnî ya guncan bikar bînin, ku dikarin di gelek firoşgehên radyoyê de werin dîtin, an jî li Ali bikirin, gearboxê, ku ji bo vê dozê herî zêde ye nirxa çêtirîn..
Her Gearbox gihîştiye du şafan, tenê yek şaft dê were aktîfkirin, tenê yek şaft dê têkildar be, ya duyemîn dikare di projeyên din de hewce bike an betlaneyê were rakirin. Pêdivî ye ku meriv pêlên li ser şafan biqedîne - ew zûtir bike, screwê xwe diherike nav darê xwe (di hundurê wê de ew kole ye). Ji bo rastkirina zêde, û ji bo ku hûn nekevin screws, hûn dikarin bi gelemperî têkiliyê bi glue re lub bikin. Ji kerema xwe wheel duqat e - di navbera her çokan de di navbera 3-4 mm de heye, caterpillar dê bi wê re were rast kirin.
Motors li ser perçeyek pişkek durust in, Mezinahiya wê dikare bi zagonên xwerû yên makîneyê ve girêdayî be. Ne deverên hêsantir ên ji bo vesazkirina van motorên gerîdeyê nayê peyda kirin, ji ber vê yekê min ji wan re tomar kir - wek ku ezmûn nîşan dan, rûkên adhesive kompleksa kalîteya baş peyda dikin.
Piştre, li aliyê berevajî yê motorê, pêdivî ye ku meriv pêlên ji bo axa çirûskan biparêze. Ji bo vê yekê, ez pir pêşniyar dikim ku hûrguliyên ji sêwirana hesin ya zarokan bikar bînin - li wir hûn dikarin li ser kevirên amade yên bi holan bibînin. Gava ku di pêşerojê de holek hilweşîne, pêdivî ye ku di pêşerojê de were hesibandin, ew ê bi dirêjahiya 1-1,5 cm, ku bi dirêjahiya 1-1.5 cm ve tê rêve kirin Dûv re li yek slotek Oblong tevlihev bikin. Bi vî rengî, tevahiya axa pêşîn dê paşde bizivirin, pêlên di pozîsyona xwestî de rast bikin.
Kulikê di nav qulikan de, hêsan e ku hûn bikar bînin m4, ew giraniya têr heye û ji bo holên di parçeyên sêwirana hesin de maqûl e. Pêdivî ye ku heel li ser zeviyan zexm be, hêsan e ku merivên ku ji bo vê nuqtan rast bikar tînin, ew gava ku makîneyê dest pê dike, xwe çêdikin. Li ser aliyan, heman duçikên dubare wekî paş, bi heman gapê ve têne saz kirin. Divê teker bi serbestî li ser axê zivirînin, gengaz e ku ew bi heman tîpan bi rastiyê peyda bike. Ji kerema xwe, ku pêlavên çep û rastê divê ji hevdû serbixwe biqedin. Wheelên weha min di heman sêwirana hesin de girt, lê hûn dikarin mîna plastîk, an jî ji kartona dendikê, an jî ji kartona dendikê ve bikin, heke hûn di çend heban û glue de çêdikin.
Çêkirina caterpillars
Zehmet e ku meriv xeyal bike, di heman demê de caterpillarên xweş bi kulikê baş ji pîvaza serşokê ya PVC têne wergirtin, hûn dikarin hema hema her dikana malên malan bibînin. Rêzek wusa ji cûrbecûr cûrbecûr "tiliyên" yên maqûl pêk tê, ku ji hêla mijarên paralel ve têne têkilî kirin, çi hewce ye ku caterpillar biafirîne. Ribbon ji ribbonê bi dirêjahiya 1.5-2 cm ve tê qut kirin, pêdivî ye ku ew bi berfirehiya tekerên ku hatine bikar anîn wekhev be.
Wê hingê pêdivî ye ku meriv pêlavek li ser tekerên ku li ser çokan ve girêdayî ye û di dirêjahiya hewceyê de qut bikin, wê hingê dawiya ribbon bi supercefled re têne qewirandin. Piştî ku gluçik diherike, hûn dikarin caterpillar li ser şoxan biceribînin û tewra jî zivirînin - caterpillar dê zivirî, lê ew ê zû ji pêlavan were.
Ji bo ku caterpillar ji çokan nekeve, di heman demê de dema ku makîneya pêşerojê dê astengiyan bar bike, hûn hewce ne ku li navenda caterpillar rawestînin. Dema ku zivirîn, ew ê di navbêna çîçikan de têkevin, bêyî ku caterpillar davêjin. Hûn dikarin di gelek awayan de bisekinin, min biryar da ku ezmûnan ji bo her "gav" ji bo her "gav" ji bo ku ezmûnek xuya bûm, ji bo ku ezmûnek têra xwe derketim û bi tengasiya caterpillar re çêbû. Mînakên bi dirêjahiya 5-6 mm û glandî têne qewirandin, wekî ku di wêneyê jêrîn de hatî xuyang kirin, hemî heman superchalters têne bikar anîn - ew hêza baş a têkiliyê bi materyalê PVC re dike.
Pêdivî ye ku hemî heman çalakî bi caterpillar duyemîn re bêne kirin. Piştî ku caterpillar, hûn dikarin amade bikin - niha ew li ser şokê hêvî dikin û dikarin berê xwe bidin ka makîneya pêşerojê dê her du her du motor bi rêve bibe. Ger hewce be, pêdivî ye ku hêza tansiyonê were sererast kirin - pir lawaz e ku dê wê derkeve an jî dirav bide, û pir zêde dirêj bibe dê bi zexmî li ser motorê zivirî.
Beşa elektrîkê
Di beşa elektrîkê de, dê çend panelan hewce be: Kartên wergirê ji bo veguhestina fermanên ji dûr ve, ku veguherînan ji bo motorsan, û her weha "rêgezên" bircên "ji bo îhtîmala zivirandina her motors di her du aliyan de. Scheme General wusa ye - Desteya Transmitter dê di konsolê de were saz kirin, Desteya Ragihandinê li ser Chassis Makîneyê. Zêdebûna veguherînên voltaja ji bermîlan (3,7 - 4.2 volt) ji 7-8 volts veguherînin, ji ku motors dê berê bixwe. Ger motor bilez û rasterast ji batterê pêşve bibin, wê hingê veguheztinan nayên saz kirin. Driving Rotation Rotation Circuits - Pêvekên taybetî yên bi transistorên zevî yên ku dikarin voltaja an yek polariyê derxînin, an yê din jî, li gorî kîjan input (di 1 an 2 an de) dê nîşanek kontrolê ji Desteya wergirê bistînin. Di destpêkê de, em nexşeyên transmitter û wergirê dihesibînin, ew bi rêzdarî li jêr temsîl dikin.
Rast e, ev qayîr têne kodkirin û dekoder û wergir û veguheztinê û veguheztinê modulên Rx-Tx ên amade ne ji bo 433 mhz, ku dikarin bi hêsanî li ser ali an gelek firoşgehên radyoyê werin bikirin -
Her modul ji bo girêdana - PLUS, minus, minus, û her weha têkiliya daneyan ji bo veguhestinê an dataset. Pêvekên hêsan ên jorîn protokola veguhastina daneyê peyda dikin, dihêle ku hûn pêvajoyê bikin ku hûn 5 bişkojk bikin. Ji bo kontrolkirina tregliter, hûn ê tenê 4 kanalan (paş, paş, rast, çep) kontrol bikin, ji ber vê yekê kanala 5emîn azad dimîne û dikare di bin her armancê de were bikar anîn, ji bo nimûne. Têkiliyên TXD û RXD di Cirkuits de li gorî têkiliyên daneyên veguhastinê û wergirê, di nexşeya mayî de, hêsan û zehf hewce dike. Voltaja dabînkirina nexşeyan bixwe 3,5-5 volt e, heke hûn 78L05 stabîlên danîn (ew li ser diagram têne tomarkirin), wê hingê hûn dikarin ji voltaja 7 an jî bêtir voltajê bikin. Lijneyên çapkirinê her du vebijarkan peyda dikin, hûn tenê hewce ne ku jumpers li cihên rast saz bikin. Ji bo karanîna di makîneyê, hêz û wergirê de, û transmitter dikare rasterast ji bermîlan bê stabîl were kirin. Di her nexşeyan de microcontrolker heye - divê ew bi firmware ya têkildar re bişon, firmware di arşîvê de bi pelên panelan re ye.
Çêkirina konsolê
Wekî ku yek ji vebijarkan, heke di hundurê wê de cîhê xwerû ya ku li hundurê navnîşana kodê saz bike, hûn dikarin ji nû ve lîstika çapkirî ya hilweşandî / bêveng bikar bînin. An jî hûn dikarin dûriya xwe bikin, wek ku min kir. Wekî ku bingeh, darizandina din a plywood, li ser milê wî siwar kiriye, ji bo batterê 18650, bi Modulê wergirê, û her 4 bişkokan, li ser kontrolkirina wan zêde kir. Ji kerema xwe navnîşa kodê ya ku jixwe li deverên konserê ji bo panelê heye - sazkirina wan vebijarkî ye, ji bilî ji bo ceribandina performansa piştî civînê. Bişkojkên xebitandinê ji panelên li ser telan têne xuyang kirin, wekî di wêneyên li jêr de.
Sazkirina elektronîkên li ser şoxan
Li ser şapê bixwe, ji ber vê yekê, ji bilî Lijneya Decoder bi modulek werzîşê, dê panelên "Bridges" bêne saz kirin, û du veguherîn. Bikaranîna du veguherînan, yek bi yek ji bo her motorê, baş e ji ber ku ew ê gengaz be ku leza her caterpillar rast bike. MOTOR MOTOR, her çend eynî, lê dîsa jî hin cûdahiyên pîvanê hene, ji ber vê yekê jî bi heman voltaja xwarinê re, ew dikarin bi rengek converter-ê bi tevahî bilez werin bidestxistin. Skotky di leza, piçûk de, dê biçûk, dê bibe sedema ku makîneyê dê bi hişkî dernekeve, lê bi zivirîna piçûk. Hûn dikarin bibînin ku hemî panelên ku ji bo sazkirinê li ser chassis li jêr in.
Wêneya berfireh a panelê dekoder. Ji kerema xwe, ku ew, tenê mîna panelê kodê, çend kapasîteyên hêzê yên din hene - ew ê bê guman di cîhazên bi mîkrobontrolê de ne supayî bin.
Pêvekek pirek ava bikin
Wusa dixuye - ji bo ku kîjan pirek hewce ye, ji ber ku tenê bi alîkariya mifteya mifteyê heye ku voltaja li ser motorsan peyda bike. She ew bi rastî ne hewce ye heke tîpa ku ne berevajî nebe - û pratîkê destnîşan dike ku ew bêyî hevberdana bê hempa ye. Bi vî rengî, pêdivî ye ku meriv rêgezek piçûktir berhev bike, ku dê ji bo motorê veguherînek polarity peyda bike. Guhertinên polarism - rêgezên tevgerê diguhere.
Motora bi vê pilanê ve girêdayî ye, û di nav xwe de du input hene, 3-5 volt jî ji yek input re hatibûn şandin - motora ku di yek rê de radibe, motor li yê din zivirî hêl. Heke voltaje ji her inputê re nayê xizmet kirin, an jî ji her du inputan re tê peyda kirin - motor nahêle, ev logîkek wusa hêsan e. Diagram 4 veguhazekên zeviyê hene ku dê motorê veguherînin, ji ber vê yekê divê ew li ser gelek mezin a heyî werin hesibandin. Du ji wan N-Channel in, hûn dikarin AO3400, du kanalên din ên P-Kanî, AO3401 bikar bînin. Di heman demê de li ser diagram jî du transistorên bipolar NPN hene, BC847 minasib an jî mîna hev e. Ji bo ku hûn li ser şapê gelek cîh bavêjin, ez pêşniyar dikim ku vê pileyê li ser pêkhateyên SMD kom bikin. DIODES WELAT WELAT, MORE, 1N4148W. Li ser ketina hêza vê pileyê (wekî 12 v tête diyar kirin, voltaja ji veguherînê tê peyda kirin. Ji kerema xwe, ku nexşe pêdivî ye ku di du kopî de were berhev kirin - ji bo motora çep û rastê, ew ê li gorî yek û ji konferansa duyemîn werin hêz kirin. Wêneyên ji panelên dorpêçê berhevkirî li jêr.
Naha hûn dikarin rasterast li ser sazkirinê bisekinin - û berê jî ew e ku hûn çend heb hebên li ser şoxên 18650 hebin, hemî elektronan dê bêne hêz kirin, batterên bi paralel ve girêdayî ne.
Berî batteran, li pêşberî dekoder, Desteya Decoder sazkirî ye, hûn dikarin tavilê bi navgîniya têkiliyên xwedan re têkildar bin. Ji bo hêsantir, 5 leds li ser vê panelê têne saz kirin - dema ku mifteya dûr tê zeft kirin dê LEDên têkildar ronî bike.
Li ser beşa jêrîn, di bin şûcî de, cotek veguherîn û cotek platpheres ve girêdayî ne. Di cih de, her tişt ji hêla telan ve girêdayî ye - inputên veguherînan bi navgîniya xwedan re, derketinên konferansê ji bo xwarina panelên bûk, û derketinên bûk, di encamê de, berê xwe didin motorê. Pêdivî ye ku di hişê xwe de çêbibin ku motorsên di bin lêv de, bi rêzdarî, bi rêzdarî, vexwarinê heyî dê bi qasî 2 caran zêde be û hin xalên dikarin bigihîjin 1-1.5 amps, ji ber vê yekê pêdivî ye ku pêdivî ye hêzên bi gelemperî têr peyda dikin.
Dawîn, Qonaxa Meclîsa Dawîn dimîne - hûn hewce ne ku hilberên dekoder (4 encamên 5) bi navgîniya binpêkirinê (in1, in2) ve werin aktîfkirin, da ku gava hûn amûrê bi zextê vegerin şêwaza xwestî. Namely:
- "Pêş" - her du motoran di yek rê de zivirî.
- "Vegere" - her du motor di berevajî de zivirî.
- "Rast" - motora çepê zivirî, pişta rastê, makîneyê li cîhê demjimêr digire.
- Zencîra "çep" - motora rastê vedigere, çep pêş, makîneyek berevajî vedike.
- Zencîreya hevdemî ya "pêş" û "rast" - motora çepê pêşve diçe, tiştê rast li cihê xwe radiweste, bi vî rengî, zivirek hêsan pêk tê.
- Kontrolkirina hevdem "pêş" û "çep" - bi vî rengî, lê bi awayê din.
Ji bo bicihanîna mantiqê wiha, hûn hewce ne ku hûn hilberên dekoderê bi vî rengî wekî ku li jêr têne destnîşan kirin ve girêdin.
Di binê dekoderê de li jêr tê nîşandan, dema ku yek ji wan belaş e, ew dikare ji bo kiryarên din were bikar anîn. DioDes Li vir hûn dikarin heman 1N4148 bikar bînin, ji wan re li ser derketinên dekoderan biparêzin.
Îmtîhan
Ev li ser vê makîneyê qediya, hûn dikarin batteran bixin û operasyonê kontrol bikin. Di heman demê de, ew ê ne ji bo kontrolkirina vexwarinê ya heyî - di tunebûna tîmên ji konsolê de, divê piçûk, li ser çend deh deh deh be. Dûrbûna konsolê dê bi modulên wergirtina bikar bînin û bi gelemperî ew qonaxek pêbaweriyê li dora 20-30 metreyî di şertên bajarî de peyda dikin, ku pir bes e ku makîneyê kontrol bike. Ew ê alîkariyê bide ku bi giranî antenna zêde bike, hûn dikarin perçeyên bakurê bakurê bi dirêjahiya 17 cm (ji bo frekansa 433 mhz) û bi navgîniya modulên "ant" re bigirin.
Bi vî rengî, ji bo zarok û mezinan pêlîstokek pir mijûl derket - caterpillars PVC-rûkenî bi her deveran re klîpek xweşik peyda dike, da ku makîneyek bi hêsanî li ser astengiyan derbas dibe. Feydeyên vebijarka Caterpillar jî dikare bi hêsantiriya kontrolê ve were destnîşankirin - ne hewce ye ku mekanîzmayên rêvekirinê yên zêde saz bikin, hemî kontrol tenê ji ber guhertina rêgezê rotation ya tracks pêk tê. Kêmasiya damezrandina sêwiranê ya diyarkirî dikare "paqijiya rê" were gotin - motor li binê binî bin û li wir gelek cih digire, lê heke bi kêfa ajotinê, û heke bixwaze, mudaxele nake, dikare bi lêzêdekirina axek din ji bo çîçikên paşîn û motora ji jor ve zêde bike. Meclîsa serketî!