განვიხილოთ საბეჭდი მანქანის შექმნა caterpillar on საკმაოდ ელემენტარული დიზაინი, შეიკრიბება, რომელიც შეგიძლიათ სიტყვასიტყვით რამდენიმე საღამოობით. მთელი დიზაინი შეიძლება დაიყოს ორ ნაწილად - Tracked Chassis და ელექტრო ნაწილი, რომელიც უზრუნველყოფს დისტანციური მართვის მანქანა დისტანციური მართვის.
წარმოება შასი
ეს არ არის ამდენი მასალები: Caterpillar იქნება ამოძრავებს წყვილი Gearboxes, საფუძველი მთელი დიზაინი იქნება პატარა ნაჭერი სქელი პლაივუდი, თქვენ ასევე გვჭირდება რამდენიმე პლასტიკური ბორბლები, რომელიც caterpillars იქნება როტაცია. იყიდება მანქანა, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თითქმის ნებისმიერი შესაფერისი Gearboxes, იდეალური "ყვითელი", რომელიც შეიძლება ნაპოვნი ბევრი მაღაზიები რადიო კომპონენტები, ან ყიდვა ali, გადაცემათა კოლოფი აძლევს სიჩქარის თანაფარდობა 1:48, რომელიც ამ შემთხვევაში არის ყველაზე ოპტიმალური ღირებულება..
თითოეული კოლოფი აქვს ორი შახტის წვდომა, მხოლოდ ერთი shaft იქნება გააქტიურებული Caterpillar Chassis, მხოლოდ ერთი shaft იქნება ჩართული, მეორე შეიძლება მოიხსნას ყველა ან დატოვონ, თუ ეს მოტორსი ჯერ კიდევ საჭიროა სხვა პროექტებში. აუცილებელია, რომ შეაჩეროს თვლები შახტების შესახებ - იმისათვის, რომ ეს უფრო სწრაფად გახდეს, ხრახნიანი ხრახნიანი ხის შიგნით (შიგნით ეს არის ღრუ), ამიტომ, ბორბლები კარგად იძინებს. დამატებითი ფიქსაცია, და იმისათვის, რომ არ unwind ხრახნები, შეგიძლიათ უხვად lubricate კავშირი წებოს. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ საჭე არის ორმაგი - თითოეულ ბორბლებს შორის 3-4 მმ-მდე უფსკრულია, Caterpillar იქნება დაფიქსირებული.
მოტორსი ფიქსირდება გრძელვადიანი პლაივუდის ნაჭერით, მისი ზომა შეიძლება აირჩეს თვითნებურად, რაც დამოკიდებულია მანქანების სასურველ ზომებზე. არ არის მოსახერხებელი ადგილები ამ სიჩქარის motors fastening არ არის გათვალისწინებული, ამიტომ მე ჩაწერილი მათ გამოყენებით thermoclause - კარგი წებოვანი წნელები უზრუნველყოფს შესანიშნავი ხარისხის ნაერთი, როგორც გამოცდილება აჩვენა.
შემდეგი, საავტომობილო მხარეს საავტომობილო მხარეს, აუცილებელია, რათა უზრუნველყოს კუთხეების ღერძი წინა ბორბლები. ამის გაკეთება, მე მაღალ რეკომენდაციას გამოყენებით დეტალები ბავშვთა რკინის დიზაინერი - იქ შეგიძლიათ იპოვოთ მზა კუთხეების ხვრელები. როდესაც პლაივუდის ხვრელების საბურღი, აუცილებელია გაითვალისწინოს, რომ მომავალში ის მიიღებს Caterpillage დაძაბულობის კორექტირებას, ამიტომ აუცილებელია ხვრელების ზედიზედ 1-1.5 სმ სიგრძით, რომელიც შემდეგ აერთიანებს ერთ კრედიტს. ამდენად, მთელი წინა ღერძი გადაადგილდება უკან, აფიქსირებს ჭანჭიკებს სასურველ პოზიციაში.
ხვრელების ხვრელების კუთხეებში, მოსახერხებელია M4- ის გამოყენება, ის საკმარისად სიმტკიცის აძლევს და რკინის დიზაინერის ნაწილების ხვრელებს შესაფერისია. ქუსლი უნდა იყოს რთული კუთხეების დამაგრება, ეს არის მოსახერხებელი გამოიყენოს თხილი ამ თხილი, ისინი არ დაიძაბება თავს, როდესაც მანქანა დაიწყებს ride. მხარეს, იგივე ორმაგი ბორბლები დამონტაჟებულია, როგორც უკან, ზუსტად იგივე უფსკრული. ბორბლები უნდა იყოს თავისუფლად rotate on ღერძი, შესაძლებელია, რომ მას იგივე კაკალი ერთად ფიქსაცია. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ მარცხენა და მარჯვენა ბორბლები ერთმანეთისგან დამოუკიდებლად უნდა როტაცია. ასეთი ბორბლები მე მივიღე იმავე რკინის დიზაინერში, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ ორივე პლასტმასის მსგავსად, ან მკვრივი მუყაოსგან, თუ რამდენიმე ფენას და წებოვანაა.
Caterpillars- ის წარმოება
ძნელი წარმოსადგენია, თუმცა, კარგი caterpillars კარგი clutch მიიღება PVC აბანო rug, შეგიძლიათ მას თითქმის ნებისმიერი მაღაზია საყოფაცხოვრებო საქონელი. ასეთი rug შედგება მრავალფეროვანი მოქნილი "ზოლები", რომლებიც ერთმანეთთან ურთიერთდაკავშირებული პარალელური თემა, რა საჭიროა შექმნას caterpillar. ლენტი შეწყვიტა ლენტი 1.5-2 სმ სიგანეზე, უნდა იყოს ტოლია ბორბლების სიგანე.
მაშინ აუცილებელია, რომ ჩაწერეთ ფირზე ჩაკეტილი ბორბლებზე და მოჭრილიყო საჭირო სიგრძეზე, მაშინ ლერწონის შაბლონები superclaim. მას შემდეგ, რაც წებო dries, შეგიძლიათ სცადოთ caterpillar on შასი და კიდევ ჩართოთ საავტომობილო - Caterpillar იქნება როტაცია, მაგრამ ეს სწრაფად დაეცემა საწყისი ბორბლები.
იმისათვის, რომ Caterpillar არ დაეცემა საწყისი ბორბლები, მაშინაც კი, როდესაც მომავალი მანქანა გადავა დაბრკოლებები, თქვენ უნდა გააკეთოთ Convex გაჩერება ცენტრში Caterpillar. როდესაც მბრუნავი, ისინი დაეცემა უფსკრული შორის ბორბლები, გარეშე gaterpillar მისაღებად მოშორებით. თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ ისეთი გაჩერება, რომლითაც გადავწყვიტე, რომ ქიაფილარების თითოეული "ნაბიჯი" მატჩების გამყარებაში გადავწყვიტე, რადგან გამოცდილება აჩვენა, ეს მეთოდი მუშაკი აღმოჩნდა და ქოთანპილარის საკმარისი დაძაბულობა საერთოდ არ შეესაბამება. მატჩები 5-6 მმ სიგრძის სეგმენტებში მოჭრილია, როგორც ქვემოთ მოყვანილი ფოტოების მიხედვით, იგივე superchalters გამოიყენება - ის უზრუნველყოფს PVC mat მასალასთან კავშირს.
ყველა იგივე ქმედება უნდა გაკეთდეს მეორე Caterpillar- ით. მას შემდეგ, რაც caterpillars, შეგიძლიათ წაიკითხოთ მზად - ახლა ისინი იმედოვნებენ შასის და უკვე შეამოწმოთ, თუ როგორ მომავალი მანქანა წავა, კვების ბატარეის ძაბვის პირდაპირ ორივე საავტომობილო. საჭიროების შემთხვევაში, აუცილებელია დაძაბულობის ძალას შეცვალოს - ძალიან სუსტი Caterpillar გახდება ის ან სუბსიდირება, და ძალიან ბევრი გადაჭიმული იქნება როტაცია მჭიდროდ, რომელსაც დამატებითი დატვირთვა საავტომობილო.
ელექტრო ნაწილი
ელექტრულ ნაწილში, საჭიროა რამდენიმე დაფა: მიმღები და გადამცემი ბარათები დისტანციური მართვისგან, რომლებიც გაზრდის კონვერტორებს, რათა უზრუნველყონ მოტორს, ისევე როგორც "ხიდები" დაფები თითოეული მოტორსის მოძრაობის შესაძლებლობას ორივე მიმართულებით. ზოგადი სქემა ასეთი - გადამცემი საბჭო დამონტაჟდება კონსოლში, მიმღების ბორტზე მანქანა შასის შესახებ. ზრდის კონვერტორები ბატარეებისგან ძაბვის გარდაქმნას (3.7 - 4.2 ვოლტი) 7-8 ვოლტს, საიდანაც მოტორსი უკვე ჭამს. თუ მოტორსი განავითარებს საკმარის სიჩქარეს და პირდაპირ ბატარეას, მაშინ გადანაწილება არ შეიძლება დამონტაჟდეს. მართვის საავტომობილო როტაცია იქნება ხიდის სქემები - სპეციალური სქემები საველე ტრანზისტებთან, რომლებსაც შეუძლიათ ძაბვის ან ერთი პოლარობის გამომუშავება ან სხვა, რაც დამოკიდებულია იმაზე, თუ რომელი შეყვანა (1 ან 2) მიიღებს მიმღების საბჭოს კონტროლს. თავდაპირველად, ჩვენ განვიხილავთ გადამცემი და მიმღების სქემებს, ისინი შესაბამისად არიან წარმოდგენილი.
ზუსტი, ეს სქემები ეწოდება Encoder და დეკოდერს და მიმღები და გადამცემი და გადამცემი არის მზა RX-TX მოდულები თითო სიხშირე 433 MHz, რომელიც შეიძლება ადვილად შეიძინა ALI ან ბევრი მაღაზიები რადიო კომპონენტები -
თითოეულ მოდულს აქვს სამი კონტაქტის დამაკავშირებელი - პლუს ძალა, მინუსი, ასევე მონაცემთა კონტაქტის გადაცემა ან მონაცემთა ბაზა. ზემოთ მარტივი სქემები უზრუნველყოფს მონაცემთა გადაცემის პროტოკოლს, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დარეგისტრირდეთ 5 ღილაკზე დაჭერით. აკონტროლოთ საბეჭდი მანქანა, თქვენ დაგჭირდებათ მხოლოდ 4 არხი (წინ, უკან, მარჯვნივ, მარცხნივ), ამიტომ მე -5 არხი რჩება თავისუფალი და შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნებისმიერი მიზნების მისაღწევად, მაგალითად, გამორთვა ფარები. TXD და RXD კონტაქტები Circuits უკავშირდება შესაბამისად მონაცემთა კონტაქტები გადამცემი და მიმღები, დანარჩენი სქემა, მარტივი და ძნელად მოითხოვს განმარტებები. სქემების მიწოდების ძაბვა არის 3.5-5 ვოლტი, თუმცა, თუ 78L05 სტაბილიზატორებს (ისინი ჩამოთვლილია დიაგრამაზე), მაშინ შეგიძლიათ ძაბვის 7 ან მეტი ვოლტამდე შესანახი. ბეჭდვის დაფები უზრუნველყოფს ორივე ვარიანტს, თქვენ მხოლოდ უნდა დააყენოთ jumpers უფლება ადგილებში. გამოყენებისათვის მანქანა, ძალა და მიმღები, და გადამცემი შეიძლება განხორციელდეს პირდაპირ ბატარეები გარეშე სტაბილიზატორები. თითოეულ სქემაში არის microcontroller - ეს უნდა იყოს flashing იგი შესაბამისი firmware, firmware არის არქივში ერთად ფაილი დაფები.
კონსოლის წარმოება
როგორც ერთი ვარიანტი, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ დასრულებული დისტანციური ზოგიერთი გატეხილი / არასაჭირო რადიო კონტროლირებადი სათამაშო თუ არსებობს საკმარისი სივრცეში მასში დააყენოთ Encoder Board. ან შეგიძლიათ გააკეთოთ თქვენი საკუთარი დისტანციური, როგორც მე. როგორც საფუძველი, პლაივუდის კიდევ ერთი დამონტაჟება, მასზე 18650 წლიდან მოყოლებული, Coder საფასური მიმღების მოდულით, ასევე 4 ღილაკით, მათ მაქსიმალურად გაზრდის კონტროლს. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ Coder Board უკვე შეიცავს პანსიონატს ფორუმში - მათი მონტაჟი არის სურვილისამებრ, გარდა ასამბლეის შემდეგ ტესტირებისას. საოპერაციო ღილაკები ნაჩვენებია დაფებიდან მავთულხლართებს, როგორც ქვემოთ მოცემულ ფოტოებში.
ელექტრონიკის მონტაჟი შასის შესახებ
შასის შესახებ, ამდენად, დეკოდერის საბჭოს მიმღების მოდულის გარდა, დამონტაჟდება ორი "ხიდების" დაფები და ორი კონვერტორი. ორი კონვერტორების გამოყენება, თითოეული საავტომობილო, კარგია, რადგან შესაძლებელი იქნება თითოეული ქიაფილარის სიჩქარის შეცვლას. საავტომობილო Gear, თუმცა იგივე, მაგრამ მაინც აქვს გარკვეული ვარიაცია პარამეტრების, ამიტომაც კი, იგივე საკვების ძაბვის, მას შეუძლია მისცეს ოდნავ განსხვავებული რევოლუციები, მორგება ძაბვის Converter გამომავალი შეიძლება მიღწეული სრულიად იგივე სიჩქარე. Skotsky in სიჩქარით, თუნდაც მცირე, გამოიწვევს იმ ფაქტს, რომ მანქანა არ წავა მკაცრად წინ, მაგრამ პატარა მხრივ. თქვენ შეგიძლიათ იხილოთ ყველა დაფები, რომლებიც საჭიროებენ შასის შესახებ.
დეკოდერის ფორუმის დეტალური ფოტო. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ეს, ისევე, როგორც Coder Board, აქვს რამდენიმე დამატებითი ძალა capacitors - ისინი აუცილებლად არ უნდა იყოს ზედმეტი მოწყობილობები Microcontrollers.
აშენების ხიდი სქემა
როგორც ჩანს, რისთვისაც საჭიროა გარკვეული ხიდი, რადგან საკმარისია მხოლოდ ძაბვის ძაბვის დახმარებით. და ის ნამდვილად არ არის საჭირო, თუ საბეჭდი მანქანა არ არის საჭირო საპირისპიროდ - და პრაქტიკა გვიჩვენებს, რომ ეს სრულიად უინტერესოა. ამრიგად, აუცილებელია მცირე დამატებითი სქემის შესაქმნელად, რომელიც საავტომობილო პოლარობის შეცვლას უზრუნველყოფს. პოლარიზმის ცვლილებები - მოძრაობის ცვლილებების მიმართულება.
ძრავა უკავშირდება ამ სქემას, და იგი შეიცავს ორ შეყვანას - 1 და 2, 3-5 ვოლტი გადაეგზავნა ერთ შეყვანას - ძრავის მოძრავი ერთ მიმართულებით, 3-5 ვოლტი გადაეგზავნა სხვა - საავტომობილო როტაცია სხვა მხარეს. თუ ძაბვის არ არის მსახურების ნებისმიერი შეყვანა, ან მიეწოდება ორივე შეყვანის დაუყოვნებლივ - საავტომობილო არ როტაცია, ეს არის ისეთი მარტივი ლოგიკა მუშაობა. დიაგრამა აქვს 4 საველე ტრანზისტორი, რომელიც საავტომობილო გადადის, ამიტომ ისინი უნდა გამოითვალონ საკმარისად დიდი აქტუალური. ორი მათგანი N-Channel, შეგიძლიათ გამოიყენოთ AO3400, სხვა ორი P- არხები, შესაფერისი AO3401. ასევე დიაგრამაზე ორი ბიპოლარული NPN ტრანზისტორი, BC847 არის შესაფერისი ან სხვა მსგავსი. იმისათვის, რომ არ მიიღოს ბევრი სივრცე შასის, მე გირჩევთ შეიკრიბება ეს სქემა SMD კომპონენტები. დიოდები მსგავსია, მაგალითად, 1N4148W. ამ სქემის სიმძლავრის შეყვანის შესახებ (12 V), კონვერტორის ძაბვა მიეწოდება. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ სქემა უნდა შეგროვდეს ორ ეგზემპლარად - მარცხენა და მარჯვენა საავტომობილო, ისინი იკვებება შესაბამისად ერთი და მეორე კონვერტორიდან. შეგროვებული სქემის დაფების ფოტოები ქვემოთ.
ახლა თქვენ შეგიძლიათ გააგრძელოთ უშუალოდ ინსტალაცია - და პირველ რიგში, 18650 წლების ბატარეების ჩასვლისას, რამდენიმე ელექტრონიკა იკვებება, ბატარეები პარალელურად უკავშირდება.
ბატარეების წინ, დეკოდერის წინ, დეკოდერის საბჭო დამონტაჟებულია, დაუყოვნებლივ შეგიძლიათ დაუკავშირდეთ მასთან კონტაქტების კონტაქტებს. მოხერხებულობისთვის, ამ ფორუმში 5 LED- ები დამონტაჟებულია - შესაბამისი LED- ები უნახავს, როდესაც დისტანციური გასაღები დაჭერილია.
ქვედა ნაწილში, შასის ქვეშ, თანდართული წყვილი კონვერტორები და წყვილი platpheres. დაუყოვნებლივ, ყველაფერი უკავშირდება მავთულხლართებს - კონვერტორების საშუალებებით გადართვის გზით, კონვერტორის შედეგებს ხიდების დაფები, და ხიდების შედეგები, თავის მხრივ, უკვე საავტომობილო. უნდა აღინიშნოს, რომ დატვირთვის მოტორსს შეუძლია მოიპოვოს საკმაოდ მაღალი დღე, შესაბამისად, კონვერტორების შეყვანისას, მოხმარებული მოხმარებული იქნება დაახლოებით 2-ჯერ მეტი და გარკვეული რაოდენობა შეიძლება მიაღწიოს 1-1.5 amps, ამიტომ აუცილებელია მიწოდების ძალა საკმარისად სქელი ხაზები.
ბოლო, საბოლოო საკრებულოს ეტაპზე რჩება - თქვენ უნდა დააკავშიროთ დეკოდერის (4 შედეგები 5) ხიდების შეყვანისას (IN1, in2) გააქტიურდება, ისე, რომ როდესაც თქვენ დააჭირეთ მოწყობილობას, მანქანა რეაგირებს სასურველი წესით. კერძოდ:
- დაჭერით "წინ" - ორივე ძრავები ერთ მიმართულებით როტაციაა.
- დაჭერით "უკან" - ორივე ძრავები როტაცია საპირისპირო მიმართულებით.
- დაჭერით "მარჯვენა" - მარცხენა საავტომობილო მოძრავი წინსვლა, მარჯვენა უკან, მანქანა ხდება ადგილზე საათის ისრის მიმართულებით.
- დაჭერით "მარცხენა" - მარჯვენა საავტომობილო ბრუნავს უკან, მარცხენა წინ, მანქანა ვითარდება საწინააღმდეგოდ.
- ერთდროულად "წინ" და "მარჯვენა" - მარცხენა საავტომობილო მოძრავი წინ, სწორი რამ დგას ადგილზე, ამდენად, გლუვი მხრივ ხდება.
- ერთდროულად დაჭერით "წინ" და "მარცხნივ" - ანალოგიურად, მაგრამ სხვაგვარად.
ასეთი ლოგიკის განხორციელების მიზნით, თქვენ უნდა დააკავშიროთ დეკოდერის შედეგები ხიდების საშუალებით, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ.
დეკოდერის ბოლოში ნაჩვენებია ქვემოთ, ხოლო ერთი მათგანი თავისუფალია, ეს შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა ქმედებებისთვის. დიოდები აქ შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგივე 1n4148, გაყიდა მათ დეკოდერის შედეგების საფუძველზე.
ექსპერიმენტი
ეს მანქანა დასრულებულია, შეგიძლიათ ბატარეების ჩასმა და ოპერაციის შემოწმება. ამავდროულად, ეს არ იქნება ზედმეტი, რათა შეამოწმოს მოხმარების მიმდინარეობა - არარსებობის გუნდები კონსოლი, ეს უნდა იყოს პატარა, დაახლოებით რამდენიმე ათეული მაგ. კონსულის მანძილი დამოკიდებულია გამოყენებული მიმღებ მოდულებზე და გადამცემი - ყველაზე ხშირად ისინი უზრუნველყოფენ დარწმუნებული მიღების ზონას 20-30 მეტრი ურბანული პირობებში, რაც საკმაოდ საკმარისია მანქანების კონტროლისთვის. ეს ხელს შეუწყობს მნიშვნელოვნად გაზრდის სპექტრი ანტენების, შეგიძლიათ მიიღოს ცალი სპილენძის მავთულის სიგრძე 17 სმ (სიხშირე 433 MHz) და solder to მოდულები "ant" კონტაქტები.
ამდენად, აღმოჩნდა ძალიან დაკავებული სათამაშო ბავშვებისა და მოზარდთათვის - PVC-Rug Caterpillars უზრუნველყოფს შესანიშნავი clutch ნებისმიერი ზედაპირების, ასე რომ მანქანა ადვილად გადალახავს დაბრკოლებები. Caterpillar ვარიანტის უპირატესობები ასევე შეიძლება მიეკუთვნოს კონტროლის სიმარტივას - არ არის აუცილებელი დამატებითი საჭის მექანიზმების ინსტალაცია, ყველა კონტროლი ხდება მხოლოდ ტრასების როტაციის მიმართულებით. აღწერილი დიზაინის შასის ნაკლებობა შეიძლება პატარა "საგზაო კლირენსი" - მოტორსი განლაგებულია ბოლოში და ოკუპაცია საკმაოდ ბევრი სივრცეა, თუმცა, ეს არ არის ხელის შეშლა, და თუ სასურველია, ეს არ არის შეიძლება აღმოიფხვრას დამატებითი ღერძი უკანა ბორბლებისთვის და ზემოდან მოტორსის განთავსება. წარმატებული ასამბლეა!