かなりの優雅なデザインを持つキャタピラー上のタイプライターの作成を考えて、それを文字通りいくつかの夕方のために組み立てることを検討してください。全体のデザインは、トラッキングされたシャーシと電気部品とに分割することができ、電気部品はリモコンから機械のリモコンを提供します。
製造シャーシ
それはそれほど多くの材料ではありません：Caterpillarはギアボックスのペアによって駆動されます、デザイン全体の基礎は厚い合板の小さな部分になります、あなたはまた毛虫が回転するいくつかのプラスチックホイールを必要とするでしょう。マシンの場合は、ラジオコンポーネントの多くの店舗で見つけることができる、またはALIで購入することができるほとんどすべての適切なギアボックス、またはALIで購入することができます。ギアボックスはギア比1:48、この場合は最も重要です。最適値。
各ギアボックスは2つのシャフトにアクセスしており、キャタピラーシャーシのために1つのシャフトのみが活性化されます。一方のシャフトだけが関与します。これらのモーターが依然として必要な場合は、2番目のシャフトを取り外すことができます。シャフト上の車輪を締め付ける必要があります - それをより速くするために、ネジ自体を木自体にねじ込み（内部の内側）、車輪はよく眠るでしょう。追加の固定のために、そしてネジを巻き込まないようにするために、あなたは接着剤との接続を豊富に潤滑することができます。ホイールは2倍です。各車輪の間には約3~4 mmの間にギャップがありますが、キャタピラーはそれに固定されます。
モーターは耐久性のある合板の一部に固定されており、そのサイズは機械の望ましいサイズに応じて任意に選択できます。これらのギアモーターを固定するための便利な場所は提供されていないので、私はそれらをThermoClause - 良好な接着棒を使用して記録した。
次に、モータの反対側では、前輪の軸を角に固定する必要がある。これを行うには、子供のアイアンデザイナーから詳細を利用することを強くお勧めします - 穴付きの既製のコーナーを見つけることができます。合板に穴を開けるときは、将来的にはキャタピラジラの張力の調整が行われることを考慮に入れる必要があるので、約1~1.5 cmの長さの穴の列を掘削する必要があります。それから1つの長いスロットに合わせます。したがって、前車軸全体が後方に移動し、ボルトを所望の位置に固定する。
角の穴の中の穴は、M4を使用するのが便利で、十分な硬度を与え、アイアンデザイナーの部品の穴に適しています。かかとは角に固定するのが難しいです、このナッツのための固定でナッツを使うのが便利で、機械が乗り始めるとき彼らは自分自身を回転させません。側面には、同じダブルホイールが後ろに設置され、全く同じギャップがあります。車輪は軸上で自由に回転するはずであり、固定の同じナットでそれを提供することが可能である。左右のホイールは互いに独立して回転しなければならないことに注意してください。私は同じアイアンデザイナーを取り入れましたが、あなたはそれをいくつかの層と接着剤で折りたたむならば、あなたはプラスチック、または密な段ボールから似ています。
キャタピラーの製造
しかし、PVCバスラグから良好なクラッチ付きの優れた毛虫が得られますが、家庭用品のほとんどすべての店で見つけることができます。そのような敷物は、並列ねじ山によって相互接続されている様々な柔軟な「ストリップ」で構成されており、キャタピラーを作成するのに必要とされるもの。リボンは1.5~2cmの幅のリボンから切り離され、それは使用される車輪の幅に等しくなければならない。
その後、シャーシに取り付けられた車輪にテープを取り付け、必要な長さで切り取る必要があり、その後リボンの端部はスーパークルームで接着されます。接着剤が乾いた後、あなたはシャーシのキャタピラーを試すことができ、そしてモーターをオンにすることさえあります - キャタピラーは回転しますが、それはすぐに車輪から落ちるでしょう。
毛虫が車輪から落ちないように、将来の機械が障害物を動かしても、毛虫の中央に凸が止まる必要があります。回転するとき、彼らは毛虫に逃げるためにキャタピラーを与えることなく、車輪間の隙間に入るでしょう。あなたはそのような停留所を多くの方法で作ることができます、私は、経験が示された経験が示されているので、この方法は労働者であり、キャタピラーの緊張が十分に収まっていたので、この方法は全く合わなかった。試合は5~6 mmの長さのセグメントに切断され、そして接着され、次の写真に示されているように、すべての同じスーパーチャッカーが使用されます。これは、PVCマット材料との接続の良好な強度を保証します。
同じ行動はすべて第2の毛虫で行う必要があります。 Caterpillarsを貼り付けた後、あなたはすでにそれらがシャーシを望み、そして将来のマシンがどのように行くかをすでにチェックし、電池電圧を両方のモーターに送る方法をすでに確認することができます。必要に応じて、張力力を調整する必要があります - 毛虫を弱すぎると、それを切り取るか助成されますが、モーターに追加の負荷がかかるようにしっかりと回転します。
電気部品
電気部品では、いくつかのボードが必要になるでしょう。リモコンからコマンドを伝送するための受信機カードと送信機カードと、コンバータを電力を供給するための変換器と各モーターを回転させる可能性のための「ブリッジ」ボード両方向に。一般的なスキームはそのようなものです。トランスミッタボードはコンソールに取り付けられ、機械シャーシのレシーバボードです。増加コンバータは、電池（3.7~4.2ボルト）から7-8ボルトへの電圧を7-8ボルトに変換します。モータが十分な速度を向上させ、直接電池から直接開発した場合、トランスデューサを取り付けることができません。駆動モータの回転はブリッジ回路になります - 出力に電圧または1つの極性を供給することができるフィールドトランジスタを持つ特別なスキーム、あるいは他方の入力（1またはIN 2）に応じて、受信機ボードからの制御信号を受信することができます。まず、送信機と受信機のスキームを考えると、それぞれ以下に表されます。
正確であるために、これらの回路はエンコーダおよびデコーダと呼ばれ、受信機および送信機および送信機は433MHzの周波数ごとに既成のRX-TXモジュールであり、これはALIまたはラジオコンポーネントの多くの店舗で簡単に購入できます。
各モジュールには、接続、マイナス、および伝送またはデータセットのデータ接点との接続に関する3つの連絡先があります。上記の単純なスキームはデータ転送プロトコルを提供し、5つのボタンを押す処理を行うことができます。タイプライターを制御するには、4チャンネル（前方、後ろ、右、左）が必要です。そのため、5番目のチャンネルは空いており、たとえばON-OFFヘッドライトをオンにするなどの目標の下で使用できます。回路内のTXDおよびRXDコンタクトは、送信機および受信機のデータ接点にそれに応じて接続され、その残りのスキームでは単純ではほとんど説明が必要である。スキーム自体の電源電圧は3.5~5ボルトであるが、78L05安定化器を設定した場合（それらは図にリストされている）、電圧7以上のボルトから送ることができます。印刷ボードは両方のオプションを提供します、あなたは正しい場所にジャンパーをインストールするだけです。機械、電源および受信機で使用するために、送信機は安定剤なしで電池から直接実行できます。各スキームではマイクロコントローラがあります - それは対応するファームウェアで点滅している必要があります、ファームウェアはボードのファイルと一緒にアーカイブにあります。
コンソールの製造
オプションの一つとして、エンコーダボードを設置するのに十分なスペースがある場合は、壊れた/不要なラジコンのおもちゃから完成したリモコンを使用できます。または私がしたようにあなた自身のリモコンを作ることができます。ベースとして、バッテリ18650用のITホルダー、符号化手数料、および4つのボタンが適用された、合板の別の切り捨て、符号化装置、4つのボタンを使用して制御を最大化する。コーダーボードには既にボードの搭乗場所が含まれています - 組み立て後のパフォーマンスのテストを除き、それらのインストールはオプションです。下の写真のように、操作ボタンはワイヤのボードから表示されます。
シャーシへの電子機器の設置
このように、シャーシ自体では、受信機モジュールを搭載したデコーダボードのほかに、2つの「ブリッジ」ボードが設置され、2つのコンバータが取り付けられます。 2つのコンバータの使用は、各モーターに対して1つずつ、各CATARILARの速度を調整することが可能になるためです。モーターギアは同じですが、それでもパラメーターの変化をいくつかしています。したがって、同じ送り電圧でさえも、わずかに異なる回転を与えることができ、コンバータ出力の電圧を調整することができます。スピードスキー、さらに小さく、機械が厳密に前進しないという事実につながりますが、小さなターンがあります。下のシャーシに取り付けに必要なすべてのボードを見ることができます。
デコーダーボードの詳細写真。コーダーボードと同じように、いくつかの追加の電力コンデンサがあることに注意してください - それらはマイクロコントローラを持つデバイスには間違いなく余分なものではありません。
ブリッジスキームを構築します
それはいくつかの種類のブリッジが必要とされるでしょう。なぜなら、それはモーターの電圧を供給するための鍵の助けを借りて十分であるからです。そして、TypeWriterが逆に必要ではない場合、彼女は本当に必要ありません - そして練習はそれがずっと完全に興味を持っていないことを示しています。したがって、モータの極性変化をもたらすであろう小さな追加のスキームを組み立てる必要がある。 Polaristは変化します - 動き方向が変わります。
エンジンはこの方式に接続されており、2つの入力が含まれており、2つの入力が含まれています.2つの入力を含み、1つの入力に3-5ボルトが送信されました。エンジンは一方向に回転し、3-5ボルトは別の方向に回転しました。側。電圧が入力されていない場合、または両方の入力にすぐに供給される場合 - モータは回転しません。これはそのような作業の簡単な論理です。この図は、モータを切り替える4つのフィールドトランジスタを持っているので、十分に大きな電流で計算する必要があります。そのうちの2つはNチャネルで、AO3400、他の2つのPチャンネル、適切なAO3401を使用できます。ダイアグラム上には、2つのバイポーラNPNトランジスタがある、BC847は適切であるか、または他の類似の類似のものである。シャーシにたくさんのスペースを取らないようにするには、SMDコンポーネントでこの方式を組み立てることをお勧めします。ダイオードは、例えば1N4148Wのようなものです。この方式の電源入力（12Vと呼ばれる）では、コンバータからの電圧が供給されます。この方式は2部で収集する必要があります - 左右のモータでは、それに応じて2番目のコンバータから電力を供給されます。下記の収集された回路基板の写真。
今、あなたは直接インストールに直接進むことができます - まず18650の電池のためのシャーシの上部を持って2カテゴリを取り付ける価値がある、すべての電子機器は電力を供給され、電池は並列に接続されます。
電池の前にデコーダの前でデコーダボードが取り付けられている場合は、すぐにスイッチを通してホールダーに接続することができます。便宜上、このボードに5つのLEDが取り付けられています。リモートキーを押すと、対応するLEDが点灯します。
下部には、シャーシの下で、一対の変換器と一対のプラテンパーが取り付けられています。すぐに、すべてがワイヤで接続されています - スイッチを通るコンバータの入力、コンバータの出力、ブリッジのボード、およびブリッジの出力、すでにモーターに搭載されている。負荷中のモーターがそれぞれコンバータの入力でそれぞれかなり高い電流を消費することができることに留意すべきであるため、消費電流は約2倍多くなり、ある程度は1~1.5アンペアに達する可能性があるため必要です。電力を十分に厚いワイヤーに供給してください。
最後のアセンブリ段階は去ります - デコーダの出力（5の4つの出力5）をブリッジの入力に接続する必要があります（In1、In2）、デバイスを押すと、機械は反応しました。望ましい方法すなわち：
- 「前方」を押すと、両エンジンが一方向に回転します。
- 「後ろ」を押すと、両方のエンジンが反対方向に回転します。
- 「右」を押すと、左のモーターが前後に回転します。
- 「左」を押すと、右側のモータが後方に回転し、前方に移動し、機械は反時計回りに展開されます。
- 「前方」と「右」の同時押しをすることで、左のモーターが前方回転し、正しいものがスポット上にあります。したがって、滑らかなターンが発生します。
- 「前方」と「左」を同時に押すと、他の方法では。
このようなロジックを実装するには、次のようにデコーダの出力をブリッジ入力に接続する必要があります。
デコーダの底面は以下の通りであるが、それらのうちの1つは自由である間、それは他の行動に使用することができる。ダイオードここでは、同じ1N4148を使用して、デコーダの出力を右に取り付けることで、それらをはんだ付けしました。
テスト
このマシンでは完了して、電池を挿入して操作を確認できます。同時に、コンソールからチームがない場合は、消費電流をチェックすることは余分なものではありません。コンソールからのチームがない場合は、小さく、約数十mAです。コンソールの距離は、使用されている受信モジュールとトランスミッタに依存します。ほとんどの場合、それらは都市状況で約20~30メートルの自信を持って受信のゾーンを提供します。これは機械を制御するのに十分です。それはアンテナの範囲を大幅に増加させるのを助けるでしょう、あなたは長さ17 cmの長さ（433 MHzのために）およびモジュールにはんだを "Ant"接触するためにはんだを持つ銅線を取ります。
このように、子供や大人のための非常に忙しい玩具 - PVC-Rug Caterpillarsはあらゆる表面で優れたクラッチを提供するので、機械は簡単に障害を克服します。 Caterpillarオプションの利点は、制御のシンプルさに起因している可能性がある - 追加の操縦機構を取り付ける必要はなく、すべての制御はトラックの回転方向の変化のためにのみ発生します。記載されているデザインシャーシの欠如は、小さな「道路クリアランス」と呼ぶことができます - モーターは底の下にあり、そこにはあまり多くのスペースがありますが、それは運転の喜びを妨げません、そして必要ならば、この欠けているならば後輪用の追加の軸を追加し、モーターを上から配置することで除去できます。成功した組み立て！