Chee echiche banyere okike nke mpempe akwụkwọ na caterpillar nwere ihe okike elementrị, iji kpokọta nke ị nwere ike maka mgbede. Enwere ike kee ihe ndị ahụ niile ụzọ abụọ - Chassis na akụkụ eletriki nke ga-eweta igwe ahụ site na njikwa dịpụrụ adịpụ.
Na-arụpụta chassis
Ọ na-ewekarị ọtụtụ ihe: Otu ụzọ gearpillar ga-ebugharị ya, ntọala nke imewe ahụ ga-abụ obere mpempe plywood, ị ga-achọkwa wiil plastik nke castillars ga-atụgharị. Maka igwe, ịnwere ike iji ihe ọ bụla dabara adaba, ezigbo "edo edo, ma ọ bụ zụta na Ali, nke gearbol na-enye ihe ga-enyere gị aka 1:48, nke maka nke a kachasị ezigbo uru..
A ga-ewepụ otu oghere nke ọ bụla. Ọ dị mkpa iji mechie wiil ndị ahụ na ọdụ ahụ - iji mee ka ọ dị ọsọ, na-arịgo ka ọ ghọọ osisi onwe ya (n'ime ya, wiil ndị ahụ ga-ehi ụra nke ọma. Maka ndozi ndị ọzọ, na iji ghara ịdị nkọ, ị nwere ike n'ụsọ jikọta njikọ ahụ. Biko mara na wiil ahụ bụ okpukpu abụọ - oghere dị n'etiti wiil nke ọ bụla n'ime 3-4 mm, a ga-edozi katapila na ya.
A na-edobe Motors na mpempe plywood na-adịgide adịgide, enwere ike ịhọrọ nha ya, dabere na nha igwe achọrọ. Enweghị ebe dị mma maka ibugharị ụlọ Moab ndị a, yabụ m dekọrọ ha site na iji themoclaịk - ezigbo ụta na-enye ọmarịcha ogige, dị ka ahụmahụ gosipụtara.
Na-esote, n'ofe nke moto, ọ dị mkpa iji wunye nkuku maka axis nke wiil ihu. Iji mee nke a, m na-akwado nke ukwuu site na iji nkọwa ndị na-eme ihe si n'ụsọ ígwè mee - ebe ahụ ị nwere ike ịchọta akụkụ dị njikere iji oghere. Mgbe ị na-eme oghere na plywood, ọ dị mkpa iburu n'uche na n'ọdịnihu, ọ dị mkpa iji ndozi nke oghere nwere ogologo 1-1.5 cm, nke Mgbe ahụ, jikọta ya na oghere ogbi. N'ihi ya, anyụ zuru ezu ga-aga azụ, dozie bolts n'ọnọdụ achọrọ.
Oghere dị na oghere dị na akuku, ọ dabara adaba iji m4, ọ na-enye ike zuru oke ma ọ dị mma maka oghere n'akụkụ nke igwe igwe. Ikiri ụkwụ ga-esi ike iji mee ngwa ngwa iji mee ihe na-eme ihe, ọ dabara adaba iji mkpụrụ na ndozi maka mkpụrụ a, ha anaghị esiri onwe ha ike mgbe igwe ahụ ga-amalite ịnya. N'akụkụ, a na-etinye otu abụọ wiil ahụ dị ka n'azụ, na otu oghere ahụ. Wheels ndị ahụ kwesịrị ịtụgharị na axis, ọ ga-ekwe omume inye ya otu mkpụrụ na ndozi. Biko mara na wiil aka ekpe na aka nri ga-atụgharị na onwe ha. Abara m na wiil ndị dị otú ahụ, mana ị nwere ike belata ya abụọ ma ọ bụ site na kaadiboodu, ma ọ bụrụ na ị na-emechi ya n'ọtụtụ n'ígwé.
Imepụta caterpillars
O siri ike iche n'echiche, a na-enweta caterpillars dị mma site na PVC saa ahụ, ị nwere ike ịchọta ya n'ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ụlọ ahịa ụlọ. Rug dị otú ahụ mejupụtara dị iche iche "mpempe akwụkwọ dị iche iche", nke jikọtara ọnụ dị iche iche, ihe achọrọ iji mepụta caterpillar. A na-ebipụ rịbọn ahụ na obosara nke 1.5-2 cm, ọ ga-abụrịrị n'obosara wiil ahụ.
Mgbe ahụ ọ dị mkpa itinye teepu na wiil ndị ahụ na-etinye na chassis ma belata ya ogologo chọrọ, mgbe ahụ nsọtụ nke rịbọn ahụ ji nwayọọ nwayọọ nwayọọ. Mgbe gluu draịpịa, ị nwere ike ịnwale katapila na chassis na ọbụna tụgharịa moto - katapila ga-abawanye site na wiil ndị ahụ ngwa ngwa.
Ka ihe ike nke caterpillar ghara ịda site na wiil ndị ahụ, ọbụlagodi mgbe igwe ga-eme n'ọdịnihu ga-akpali nsogbu ihe mgbochi, ịkwesịrị ime ka Convex kwụsị na etiti nke katapila. Mgbe ha na-atụgharị, ha ga-adaba n'ọkpụkpụ dị n'etiti wiil ndị ahụ, na-enweghị inye caterpillar ahụ ka ọ pụọ. I nwere ike ime ka ị kwụsịtụ otu a n'ọtụtụ ụzọ, ekpebiri m ịrapara na egwuregwu maka caterpillars ahụ, dị ka ahụmahụ a gosipụtara, usoro a mechara bụrụ onye ọrụ ma nwee ihe zuru oke nke katapila dabara ma ọlị. A na-ebipụ egwuregwu ahụ n'ime akụkụ nke ogologo 5-6 mm ma glued, dị ka egosiri na foto dị n'okpuru, a na-eji otu ụdị ọkaibe niile nke njikọ ya na ihe PVC.
A ga-eme otu ihe ahụ niile iji mee ya nke abụọ. Mgbe ha rapachara ngwakọta ahụ, ugbu a, ha na-atụ anya na Chassis ma nwee ike enyochala etu igwe ga-esi na-aga, na-enye batrị ikuku na-aga. Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, ọ dị mkpa idozi ike esemokwu - ike adịghị ike caterpillar ga-agbanye ya ma ọ bụ nyefee ya, nke ukwuu ga-agbagharị ga-agbagharị ike, na-enwekwa ibu ọzọ n'elu moto.
Akụkụ elektrik
Na akụkụ eletriki, a ga-achọ ọtụtụ bọọdụ: onye na-anabata ya na kaadị na-ebugharị maka ikike mbugharị, nke "àkwà" nke na-agagharị nke na-atụgharị n'akụkụ abụọ ahụ. Oge izugbe dị otú ahụ - a ga-arụnye bọọdụ ahụ na njikwa, onye na-anabata ya na chassis. Ndị na-eme ka ndị ntụgharị na-atụgharị voltaji (3.7 - 4.2 volts) ruo 7-8 volts, nke ndị na-ahụ maka Motors ga-erirịrị. Ọ bụrụ na ndị na-eto eto na-etolite ọsọ zuru ezu ma site na batrị, mgbe ahụ agaghị arụnye transducister. Trivezọ ndị na-anya ụgbọ ala ga-abụ eriri dị iche iche - atụmatụ pụrụ iche nke nwere ike inye ọkụ voltaji ma ọ bụ nke ọzọ, dabere na ntinye aka na bọọdụ nnata. Na mbụ, anyị tụlere atụmatụ nke onye na-ebugharị ya na onye na-anabata ya, a na-anọchi anya n'okpuru.
Iji bụrụ eziokwu, a na-akpọ sekit ndị a ezi uche, a na-akpọ ndị na-anabata ya na onye na-anabata ya, onye na-ebugharị ya ma ọ bụ nke a na-emegharị ma ọ bụ ọtụtụ ụlọ ahịa
Nke ọ bụla n'ime modulu nwere kọntaktị atọ maka ijikọ - tinyere ike, mwepu, yana kọntaktị data maka nnyefe ma ọ bụ dataset. Atụmatụ dị mfe na-enye prograf spy nyefee, na-enye gị ohere hazie ịpị bọtịnụ 5. Iji chịkwaa mpempe akwụkwọ, ị ga - achọ naanị 4 ọwa (n'ihu, azụ, ọwa ahụ nwere ike ịnwe ya, ọ ga - eme ya, ọ ga - ejikwa ihe mgbaru ọsọ ọ bụla. A na-ejikọ kọntaktị RxD na sekit dị ka kọntaktị data nke onye na-ebugharị ya na onye na-anabata ya, na atụmatụ ndị ọzọ, na ike na-achọ nkọwa. Inye ọkụ voltaji n'onwe ha bụ 3.5-5, ọ bụrụ na ị setịpụ 38l05, ị nwere ike inye nri na voltaji 7 ma ọ bụ karịa voltaji 7 ma ọ bụ karịa voltaji 7 ma ọ bụ karịa voltaji 7 ma ọ bụ karịa voltaji 7 ma ọ bụ karịa voltaji 7 ma ọ bụ karịa voltaji 7 ma ọ bụ karịa voltaji 7 ma ọ bụ karịa voltaji 7 ma ọ bụ karịa voltaji 7 ma ọ bụ karịa voltaji Bọọdụ obibi akwụkwọ na-enye nhọrọ abụọ, ị ga-arụ ọrụ na mbara igwe na ebe dị mma. Maka iji na igwe, ike na nnata, na batter na-ebufe ya na-eme ka ọ dị mfe. N'ime atụmatụ ọ bụla enwere microcontroller - ọ ga-eji firmware kwekọrọ na ya, firmware dị na mpempe akwụkwọ nke bọọdụ ahụ.
Imebe nke Console
Dịka otu n'ime nhọrọ, ịnwere ike iji oge dịpụrụ adịpụ site na ụfọdụ redio na-achịkwa redio / enweghị ohere na-enweghị ohere n'ime ya iji wụnye bọọdụ a honoder. Ma ọ bụ ị nwere ike ịme ime obodo gị, dịka m mere. Dị ka ndabere, nke plywood ọzọ etinyere, gbanye ya n'elu batrị 18650, ego na-akwụ ụgwọ na modul nnata, yana bọtịnụ 4, na-etinye ha iji bulie ha elu. Biko mara na bọọdụ coder ahụ adịlarị ebe a na-abanye na bọọdụ - ntinye ha bụ nhọrọ, ewezuga arụmọrụ nnwale mgbe a ga-eme nzukọ. A na-egosipụta bọtịnụ arụmọrụ site na bọọdụ dị na wires, dị ka foto dị n'okpuru.
Nwụnye nke elektrọnik na chassis
Na chassis n'onwe ya, yabụ, na-abụghị nke decode bọọdụ ahụ, a ga-arụnye bọọdụ abụọ, "ndị na-echegharị abụọ" bọọdụ abụọ. Ojiji nke ndị ntụgharị abụọ, otu maka moto ọ bụla, dị mma n'ihi na ọ ga-ekwe omume idozi ọsọ nke ngwakọ ọ bụla. Ọzọkwa, ọ bụ ezie na enwere ụfọdụ, ma ọ nwere ike inye otu mgbanwe dị mfe, ọ nwere ike ị nweta voltaji na nsonaazụ Ntụpụta ahụ kpamkpam otu ọsọ. Skorotsky na ọsọ, ọbụlagodi obere, ga-eduga n'eziokwu ahụ na igwe agaghị aga n'ihu, mana ya na obere ntụgharị. Nwere ike ịhụ bọọdụ niile achọrọ maka nrụnye na chassis dị n'okpuru.
Foto zuru ezu nke bọọdụ looder. Biko mara na ya, dị ka bọọdụ coder, nwere ọtụtụ ikike ndị ọzọ - ha ga-abụrịrị na ọ bụghị ihe na-enweghị atụ na ngwaọrụ microcontrollers.
Mee atụmatụ àkwà mmiri
Ọ ga - adị - nke ụfọdụ akwa àkwà dị mkpa, n'ihi na o zuru oke site na enyemaka nke mkpịsị ugodi iji nye voltaji na Motor. Ma ọ chọghị n'ezie ma ọ bụrụ na a chọghị ịgbaghasị - na omume ahụ na-egosi na ọ bụ ihe na-enweghị mmasị na-enweghị ya. N'ihi ya, ọ dị mkpa ikpokọta obere atụmatụ ọzọ, nke ga-enye mgbanwe nke polarity maka moto. Mgbanwe polarism na-agbanwe - ntụzi aka mgbanwe mgbanwe.
Edebere injin ahụ na atụmatụ a, o nwekwara ntinye abụọ - In1 na in2, injin na-ebugharị na nke ọzọ - na moto na-ebugharị na nke ọzọ akụkụ. Ọ bụrụ na enweghị voltaji ọ bụla, a na-enye ya na ntinye abụọ ozugbo - moto anaghị ebugharị, nke a bụ ezi ọrụ dị mfe nke ọrụ ahụ. Ihe ngosi a nwere ogo 4 na-ebugharị moto ga-agbanye moto, n'ihi ya, a ga-agbakọ ha na nnukwu ugbu a. Abụọ n'ime ha bụ N-Channel, ị nwere ike iji Ao3400, ọwa abụọ ndị ọzọ, dabara adaba AO3401. Ọzọkwa na eserese ahụ enwere ụzọ npn abụọ na-agafe, BC847 dabara adaba ma ọ bụ ihe ọ bụla ọzọ. Ka m ghara iwere ọtụtụ ohere na chassis, m na-akwado ka anyị chịkọta atụmatụ a na ihe ndị SMD. Doodes bụ ihe atụ, dịka ọmụmaatụ, 1N4148W. Na ntinye ike nke atụmatụ a (akọwapụtara dịka 12 v), voltaji sitere na ihe ntụgharị. Biko rịba ama na ọ ga-abụ na nchịpụta a abụọ - maka aka ekpe na aka ekpe, a ga-enye ha ike site na otu na site na ihe ntụgharị nke abụọ. Foto nke bọọdụ chikọtara dị n'okpuru.
Ugbu a ị nwere ike ịga n'ihu na ntinye - na mbụ ọ bara uru ịwụnye ya na Chassis maka batrị 1860, a ga-ejikọ elekere niile, ejikọtara batrị na myirịta.
Tupu batrị, n'ihu onye ndozi ahụ, a na-etinye bọọdụ ahụ, ị nwere ike ijikọ ya ozugbo site na ngbanwe ahụ na ndị na-ejide ya. Maka ịdị mma, a na-arụnyere ihe dị mma, a na-etinye ya na bọọdụ a - ndị kwekọrọ kwekọrọ ga-enwu gbaa mgbe a na-awụnye igodo dịpụrụ adịpụ.
N'akụkụ ala, n'okpuru chassis, otu ụzọ ndị ntụgharị na otu ụzọ platpehers na-agbakwunye. Ozugbo, ihe niile ejikọtara na ihe niile nke ndị ntụgharị site na ndị na-emegharị ahụ, nsonaazụ nke ihe ntụgharị iji nye bọọdụ nke àkwà mmiri, na nsonaazụ nke àkwà mmiri, na ntụgharị nke ụgbọ mmiri. Ọ ga-abụtara m n'uche na ọtụtụ ihe ndị na-eme na ibu nwere ike ịra elu dị ugbu a, karị, na ntinye nke ndị ntụgharị, nke ugbu a ga-eru ugboro abụọ nwere ike iru 1-1.5 Amps, yabụ ọ dị mkpa na-enye ike zuru oke wires.
A ga - eme ka mmeghe ikpeazụ nke ikpeazụ - ịkwesịrị ijikọ mmepụta nke ihe ndozi (In1, na mgbe ị pịa ngwaọrụ ahụ, igwe ahụ mere ụzọ achọrọ. Ya bụ:
- Na-pịa "Gaanụ" - abụọ na njikọta abụọ na-amalitegharị n'otu ụzọ.
- Na-appị "azụ" - abụọ na-emegharị n'akụkụ nke ọzọ.
- Nappinye "aka nri" - nke aka ekpe na-ebugharị gaa n'ihu, azụ azụ, igwe na-ewere ọnọdụ na ntụpọ elekere.
- Nappinye "aka ekpe" - ụlọ ọrụ nri na-ebugharị azụ, aka ekpe gaa n'ihu, igwe ahụ na-eme ka counclocks ahụ.
- N'otu oge, ịpị "gafe" na "n'aka nri" - ụgbọ mmiri ekpe na-echegharị n'ihu, ihe ziri ezi na-eguzo na ntụpọ, yabụ, ọ dị nro.
- N'otu oge, "n'ihu" na "aka ekpe" - n'otu aka ahụ, kama n'ụzọ ọzọ.
Iji mejuputa udiri udiri udiri udiri udiri udiri udiri nke onye ndozi ka akwanye ntinye n'uzo dika egosiri n'okpuru.
A na-egosiputa nke Decoder n'okpuru, ebe otu n'ime ha bụ n'efu, enwere ike iji ya maka omume ndị ọzọ. Doodes ebe a ị nwere ike iji otu 1n4148, solded ha site na iji aka nri nke decoder.
Inwa
Emechara nke a na igwe a, ịnwere ike itinye batrị na lelee ọrụ. N'otu oge ahụ, ọ gaghị abụ ihe na-enweghị atụ iji lelee oriri dị ugbu a - na enweghị otu ndị otu si na njikwa, o kwesịrị ịdị obere, maka ọtụtụ ọnụ ọgụgụ. Anya nke njikwa ga-adabere na modul na-anata modul na onye na-ebugharị ya na-ebugharị - ọtụtụ mgbe ha na-enye mpaghara nke inwe oriri na nkwari egwu dị ka 20-30 na mepere emepe, nke zuru oke iji chịkwaa igwe. Ọ ga - enyere aka ịbawanye ókè Antennas, ị nwere ike iwepụta iberibe waya nwere ogologo 17 cm (maka ugboro ugboro nke 433 mhz) na solder ruo na modules na "Anti".
N'ihi ya, ọ gbanwere ụmụaka na ndị okenye - PVC-RUGSpillars na-enye ọmarịcha nkọ na ala ọ bụla, ya mere igwe na-eme ngwa ngwa na-egbochi ihe mgbochi. A ga-eji uru nke caterpillar nhọrọ dị mfe nke njikwa - ọ dịghị mkpa iji wụnye usoro nyocha ndị ọzọ, njikwa ahụ niile na-aputa naanị n'ihi mgbanwe nke ntụgharị nke trations. Enwere ike ịkpọ chassis a na-egosi na ọ nwere ike ịkpọ obere "nsị ụzọ" - teors dị n'okpuru ala ma were ya na ọ ga-egbochi ịnya ụgbọ ala, ma ọ bụrụ na achọrọ, nke a chọrọ Enwere ike iwepu ya site na itinye mgbakwunye axis maka wiil n'azụ ma na-etinye ọtụtụ ihe si n'elu. Mgbakọ nke ọma!