Tekintsük egy írógép létrehozását egy hernyóhoz egy meglehetősen elemi tervezéssel, hogy összeszereljük, amit szó szerint egy pár este. Az egész design két részre osztható - egy lánctalpas alvázra és egy elektromos részre, amely a távvezérlő távvezérlőjét távvezérlést biztosítja.
Gyártó alváz
Nem sok anyagot vesz igénybe: a Caterpillar-ot egy pár hajtóművel fogja hajtani, a teljes kialakítás alapja egy kis darab vastag rétegelt lemez lesz, akkor több műanyag kerekre is szüksége lesz, amelyre a hernyók forognak. A gép számára szinte bármilyen alkalmas sebességváltó, ideális "sárga", amely számos rádióösszetevő üzletben található, vagy vásárolhat Ali-on, a sebességváltó 1: 48-as sebességdíjat ad, ami ebben az esetben a leginkább optimális érték..
Mindegyik váltó hozzáfér két tengely egyetlen tengely aktív lesz a hernyó futómű, csak egy tengely részt fog venni, a második lehet távolítani vagy egyáltalán szabadságot, ha ezeket a motorokat továbbra is szükség van más projektekben. Szükséges, hogy rögzítse a kerekek a tengelyek -, hogy gyorsabban, csavarja fel a csavar maga a fa is (benne üreges), ezért a kerekek jól aludni. További rögzítéshez, és annak érdekében, hogy ne lazítsa meg a csavarokat, bőségesen kenheti a kapcsolatot ragasztóval. Felhívjuk figyelmét, hogy a kerék kettős - van egy rés a 3-4 mm-es kerekek között, a hernyó rögzítve van vele.
A motorok tartós rétegelt lemezen vannak rögzítve, méretét önkényesen választhatjuk ki a gép kívánt méretétől függően. A hajtómotorok rögzítésére nincsenek kényelmes helyek, így a termoclause használatával rögzítettem őket - a jó ragasztó rudak kiváló minőségű vegyületet biztosítanak, mivel a tapasztalat megmutatta.
Ezután a motor másik oldalán a sarkokat az első kerekek tengelyére kell biztosítani. Ehhez nagyon ajánlom a gyerekek vastervezőjének részleteit - ott találhatók a kész sarkok lyukakkal. Ha egy lyuk fúrása a rétegelt lemezen, akkor figyelembe kell venni, hogy a jövőben a Caterpillage feszültség beállítása, így körülbelül 1-1,5 cm hosszú lyukak sorát kell fúrni, ami Ezután kombináljon egy hosszúkás slotba. Így az egész elülső tengely hátrafelé mozog, rögzíti a csavarokat a kívánt helyzetben.
A sarkokban lévő lyukak lyuka, kényelmes az M4-et használva, elegendő keménységet ad, és alkalmas a vasaló részeiben lévő lyukakra. A sarkot nehezen kell rögzíteni a sarkokon, kényelmes lehet használni a dió rögzítését ehhez a dióhoz, akkor nem spinálnak, ha a gép elindul. Az oldalakon ugyanazok a kettős kerekek mögött vannak felszerelve, pontosan ugyanaz a rés. A kerekeknek szabadon forgatniuk kell a tengelyen, lehet, hogy ugyanazokat a dióféléket rögzítsen rögzítéssel. Kérjük, vegye figyelembe, hogy a bal és a jobb kerekeknek egymástól függetlenül kell forgatniuk. Az ilyen kerekek ugyanabban az vastervezőben vettem, de hasonlóan a műanyaghoz, mind a sűrű kartonhoz, ha több rétegben és ragasztóban hajtjuk végre.
Caterpillars gyártása
Nehéz elképzelni, azonban kiváló hernyók jó tengelykapcsolóval kaphatók a PVC fürdő szőnyegéből, a háztartási cikkek szinte bármilyen üzletében találhatók. Az ilyen szőnyeg számos rugalmas "csíkból" áll, amelyek párhuzamos szálakkal vannak összekapcsolva, mi szükséges a hernyó létrehozásához. A szalagot 1,5-2 cm szélességű szalaggal levágják, meg kell egyeznie a használt kerekek szélességével.
Ezután szükség van egy szalagra az alvázon rögzített kerekekre, és vágja le a kívánt hosszra, majd a szalag végeit SuperClaim-el ragasztják. Miután a ragasztó szárítja, kipróbálhatja a hernyót az alvázon, és még a motor bekapcsolása - a hernyó forog, de gyorsan leesik a kerekekből.
Annak érdekében, hogy a hernyó ne essen a kerekekből, még akkor is, ha a jövőbeni gép akadályokat mozgat, a Caterpillar középpontjában a konvex leáll. Forgatás esetén a kerekek közötti résbe esnek, anélkül, hogy a hernyó elszabadulna. Az ilyen megállást sokféleképpen tudod tenni, úgy döntöttem, hogy a hernyók minden egyes "lépése" mérkőzését ragaszkodom, mivel a tapasztalat megmutatta, ez a módszer kiderült, hogy munkavállaló, és elegendő feszültség a hernyó egyáltalán nem illeszkedett. A mérkőzéseket 5-6 mm hosszúságú szegmensekre vágják, és ragasztják, amint azt az alábbi képen látható, ugyanazon a szuperkötereket használják - biztosítja a kapcsolódás jó erejét a PVC matracellel.
Mindegyik műveletet egy második hernyóval kell elvégezni. A hernyók ragasztása után készen állsz - most reménykednek az alvázon, és már ellenőrizhetik, hogy a jövőbeni gép hogyan fog menni, az akkumulátor feszültséget közvetlenül a motorhoz. Szükség esetén szükség van beállítani a feszítőerőt - túl gyenge A hernyó megfordítja, vagy támogatja, és túlságosan feszült, szorosan forog, amelynek további terhelése van a motoron.
Elektromos rész
Az elektromos részben több lapra van szükség: a vevőkészülék és a távvezérlő kártyák a távirányítóból származó parancsok továbbítására, amelyek növelik a konvertereket a motorok áramellátására, valamint a "hidak" táblákra, amelyek lehetővé teszik az egyes motorok forgatásának lehetőségét mindkét irányban. Az általános séma olyan, mint például - az adófedél a konzolba kerül, a vevőegység a gép alvázán. A nő átalakítók átalakítani feszültséget elemek (3,7-4,2 V) 7-8 V, ahonnan a motorok már enni. Ha a motorok elegendő sebességet és közvetlenül az akkumulátortól fejlesztenek ki, akkor a transzformátorok nem telepíthetők. A motor forgatása hídáramkörök lesznek - speciális rendszerek, amelyek olyan terepi tranzisztorokkal rendelkeznek, amelyek feszültséget vagy egy polaritást biztosítanak a kimenethez, vagy a másik, attól függően, hogy melyik bemenet (1-ben vagy 2-ben) kap egy vezérlőjelt a vevőkészülékről. Először figyelembe vesszük az adó rendszerét és a vevőt, azokat az alábbiakban képviselik.
Ahhoz, hogy pontosak legyenek, ezeket az áramköröket jeladónak és dekódolónak nevezik, és a vevőkészülék és az adók, valamint az adó a 433 MHz-es frekvenciánként kész RX-TX modulok, amelyek könnyen megvásárolhatók az Ali vagy számos rádiós komponensek tárolójára -
Mind a modulok három kapcsolatok csatlakoztatásához - plusz teljesítmény, mínusz, valamint az adatok Kapcsolat továbbítására vagy adatbázisba. A fenti egyszerű sémák adatátviteli protokollt biztosítanak, amely lehetővé teszi, hogy feldolgozza az 5 gomb megnyomását. Az írógép vezérléséhez csak 4 csatornát igényel (előre, hátul, jobbra, balra), így az 5. csatorna szabadon marad, és bármilyen célból használható, például bekapcsolva a fényszórókat. Az áramkörökben lévő TXD és RXD névjegyek az adó és a vevő adatkezeléséhez kapcsolódnak, a rendszer többi részében egyszerű és aligha szükséges magyarázatot igényelni. A rendszerek ellátási feszültsége 3,5-5 volt, azonban, ha 78L05 stabilizátorokat állít be (a diagramokon szerepelnek), akkor 7 vagy több volt feszültségből táplálkozhat. A nyomtatási táblák mindkét lehetőséget biztosítanak, csak a jobb helyeken kell felszerelni a jumpereket. Való felhasználásra a gép, teljesítmény és a vevő, valamint a jeladó lehet végezni közvetlenül elemeket anélkül, stabilizátorok. Mindegyik rendszerben van egy mikrokontroller - villogni kell a megfelelő firmware-vel, a firmware az archívumban van a táblák fájljaival együtt.
A konzol gyártása
Az egyik lehetőségként a befejezett távoli távoli távoli / felesleges rádióvezérelt játékot használhatja, ha elegendő hely van belsejében a kódoló tábla telepítéséhez. Vagy elvégezheti a saját távirányítóját, ahogy én is. Mint alapja, az 18650-es akkumulátorhoz tartozó rétegelt lemez egy másik csonkítása, a vevőkészülék moduljával, valamint 4 gombjával, a vezérlés maximalizálása érdekében. Felhívjuk figyelmét, hogy a kódoló tábla már tartalmazza a beszállás helyen a fedélzeten - a telepítés nem kötelező, kivéve a vizsgálati teljesítmény összeszerelés után. Az operációs gombok megjelennek a vezetékekről a vezetékeken, mint az alábbi fotókban.
Elektronika telepítése az alvázon
Az alvázon is, tehát a különböző dekóder board a vevő modul, két „Bridges” táblák is telepítésre kerül, és két konverter. Két átalakító használata, egyenként minden motort, jó, mert lehetséges az egyes hernyók sebességének beállítására. Motoros felszerelés, bár ugyanaz, de még mindig rendelkezik a paraméterek változatosságával, ezért ugyanolyan takarmányfeszültséggel is eltérő fordulatszámot adhat, a feszültség beállítása a konverter kimeneten teljesen ugyanolyan sebességgel érhető el. Skotsky a sebességben, még kicsi, vezet, hogy a gép nem fogsz szigorúan előre, hanem egy kis fordulattal. Láthatja az összes telepítéséhez szükséges táblát az alábbi alvázra.
A dekóder tábla részletes fényképe. Felhívjuk figyelmét, hogy ez, mint a kódoló ellátás, számos további teljesítménykondenzátor - akkor biztosan nem lesz felesleges eszközök mikrokontroller.
Építsen egy hídrendszert
Úgy tűnik -, amelyre valamilyen hídra van szükség, mert elegendő a motorok tápfeszültségének segítségével. És valójában nem szükséges, ha az írógép nem szükséges fordított - és a gyakorlat azt mutatja, hogy teljesen nem érdeklődik nélküle. Így szükség van egy kis kiegészítő rendszer összeállítására, amely polaritásváltozást biztosít a motor számára. Polarizmus változások - a mozgás iránya megváltozik.
A motor csatlakozik ehhez a sémához, és két bemenetet tartalmaz - IN1 és IN2, 3-5 V-t adtak be egy bemenetre - a motor egy irányba forog, 3-5 volt a másikba - a motor elforgatja a másikba oldal. Ha a feszültség nem szolgál fel bármely bemenetet, vagy azonnal mindkét bemenetre szállít - a motor nem forog, ez a munka ilyen egyszerű logikája. A diagram 4 mező tranzisztorral rendelkezik, amelyek átkapcsolják a motort, ezért ki kell számolniuk kellően nagy áramerősségen. Két közülük N-csatorna, használhatja az AO3400-at, más két P-csatornát, alkalmas AO3401. A diagramon is két bipoláris NPN tranzisztor van, a BC847 alkalmas vagy más hasonló. Annak érdekében, hogy ne vegyen sok helyet az alvázon, azt javaslom, hogy összegyűjtsem ezt a rendszert SMD komponensekre. A diódák olyanok, mint például az 1N4148W. Ennek a rendszernek a tápellátása (12 V-os kijelölt), a konverterből származó feszültség kerül. Felhívjuk figyelmét, hogy a rendszert meg kell gyűjteni két példányban - a bal és a jobb oldali motoros, lesznek Melyik megfelelően az egyik, majd a másik átalakító. Az alábbi gyűjtött áramkörök képei.
Most már közvetlenül a telepítéshez folytatható - és először érdemes telepíteni egy pár tartást az alváz tetején 18650 akkumulátorok, az összes elektronika bekapcsolódik, az elemek párhuzamosan vannak csatlakoztatva.
Az akkumulátorok előtt a dekóder előtt a dekóder tábla van telepítve, azonnal csatlakoztathatja azt a tartók érintkezőkkel való kapcsolón keresztül. A kényelem érdekében 5 LED-t telepítenek ezen a táblán - a megfelelő LED-ek világítanak, amikor a távoli kulcsot megnyomja.
Az alsó részen, az alváz alatt, egy pár átalakító és egy pár traktor van csatlakoztatva. Azonnal mindent összeköt a vezetékek - a konverterek bemenetei a tartókon keresztül, a konverter kimenetei a hidak lapjainak táplálásához, valamint a hidak kimenetei, viszont a motorhoz. Emlékeztetni kell arra, hogy a terhelés alatt álló motorok meglehetősen nagy áramot fogyaszthatnak, illetve a konverterek bemeneténél, a fogyasztott áram fogyasztása körülbelül 2-szer több lesz, és néhány pont elérheti az 1-1,5 erősítőt, így szükséges A tápellátás elég vastag vezetékek.
Az utolsó, a végső összeszerelési szakasz marad - a dekóder kimenetei (4 kimenet 5) a hidak bemenetei (IN1, IN2) aktiválódnak, így ha megnyomja a készüléket, a gép reagálva reagált a kívánt módon. Ugyanis:
- Az "előre" megnyomása - mindkét motor egy irányba forog.
- A "Vissza" gomb megnyomása - mindkét motor az ellenkező irányba forog.
- A "Jobb" megnyomása - A bal oldali motor előre, hátrafelé fordul, a gép a helyszínen az óramutató járásával megegyező irányban történik.
- Ha megnyomja a „bal” - a jobb motor forog hátra, balra előre, a gép kibontakozik az óramutató járásával ellentétes.
- Az "előre" és a "jobb" egyidejű megnyomása - A bal motort előre forog, a helyes dolog a helyszínen áll, így sima fordulatot jelent.
- Egyidejű megnyomása "előre" és "bal" - hasonlóképpen, de fordítva.
Az ilyen logika végrehajtásához csatlakoztatnia kell a dekóder kimeneteit, hogy áthidalja a bemeneteket az alábbiak szerint.
A dekóder alja az alábbiakban látható, míg az egyik szabad, használható más cselekvésekre. Diódák Itt ugyanazt az 1N4148-at használhatja, forrasztva őket a dekóder kimeneteire való rögzítéssel.
Teszt
Ezzel befejeződött ezen a gépen, az elemeket beillesztheti és ellenőrizheti a műveletet. Ugyanakkor nem lesz felesleges, hogy ellenőrizze a fogyasztási áramot - a konzolok csapatainak hiányában kicsi legyen, körülbelül több tíz ma. A konzol távolsága a használt fogadó moduloktól és az adótól függ - leggyakrabban 20-30 méteres zónát biztosítanak a városi körülmények között, ami elég ahhoz, hogy ellenőrizze a gépet. Ez segít jelentősen növelni az antennák tartományát, a rézhuzalokat 17 cm hosszúságú (433 MHz-es frekvenciájú) és a forraszanyagok a "hangya" névjegyekhez veheted.
Így kiderült, hogy nagyon elfoglalt játék gyerekeknek és felnőtteknek - PVC-szőnyeg hernyók kiváló kuplung bármilyen felületen, így a készülék könnyen legyőzi az akadályokat. A CATERPILLAR opció előnyei a kontroll egyszerűségének tulajdoníthatók - nem szükséges további kormányzási mechanizmusok telepítése, az összes vezérlés csak a pályák forgásirányának megváltoztatása miatt következik be. A leírt tervrajzok hiánya kis "útkezelésnek" nevezhető - a motorok az alsó rész alatt helyezkednek el, és nagyon sok helyet foglalnak el, de nem zavarja a vezetés örömét, és ha szükséges, ez hiányzik A hátsó kerekek további tengelyének hozzáadásával kiküszöbölhető, és a motorok felett helyezkednek el. Sikeres összeszerelés!