Konsidere kreyasyon yon typewriter sou yon cheni ak yon konsepsyon san patipri elemantè, yo rasanble ki ou ka literalman pou yon koup nan aswè. Ka konsepsyon an antye ap divize an de pati - yon chasi Suivi ak yon pati elektrik ki pral bay kontwòl remote nan machin nan soti nan kontwòl la aleka.
Fabrikasyon chasi
Li pran pa anpil materyèl: cheni pral kondwi pa yon pè nan bwat, baz la nan desen an tout antye pral gen yon ti moso nan plywood epè, ou pral bezwen tou plizyè wou plastik pou ki chniy yo pral Thorne. Pou yon machin, ou ka itilize prèske nenpòt bwat apwopriye, ideyal "jòn", ki ka jwenn nan magazen anpil nan eleman radyo, oswa achte sou Ali, bwat la bay yon rapò Kovèti pou 1:48, ki pou ka sa a se pi plis la pi bon valè..
Chak bwat gen aksè a de rasin, yo pral sèlman yon sèl arbr dwe aktive pou yon chasi cheni, yo pral sèlman yon sèl arbr dwe patisipe, ka dezyèm lan dwe retire nan tout oswa kite si motè sa yo yo toujou nesesè nan lòt pwojè yo. Li nesesè tache wou yo sou rasin yo - fè li pi vit, vise moute vis nan tèt li nan pye bwa a tèt li (andedan li se kre), Se poutèt sa, wou yo pral dòmi byen. Pou plis determinasyon, ak nan lòd pa detant vis yo, ou ka anpil anpil wile koneksyon an ak lakòl. Tanpri note ke wou a se doub - gen yon espas ant chak nan wou yo sou 3-4 mm, cheni a pral fiks ak li.
Motè yo fiks sou yon moso nan plywood dirab, ka gwosè li yo dwe chwazi abitrèman, tou depann de gwosè yo vle nan machin nan. Pa gen kote ki fasil pou fikse motè sa yo Kovèti pou yo pa bay, se konsa mwen anrejistre yo lè l sèvi avèk ThermocraTause - bon branch adezif bay ekselan konpoze bon jan kalite, kòm eksperyans te montre.
Apre sa, nan bò opoze a nan motè a, li nesesè sa yo an sekirite kwen yo pou aks la nan wou yo devan. Pou fè sa, mwen trè rekòmande lè l sèvi avèk detay yo nan designer fè timoun yo - gen ou ka jwenn kwen pare-fè ak twou. Lè perçage yon twou nan playwoud a, li nesesè pran an kont ki nan tan kap vini an li pral pran ajisteman nan tansyon an cheni, kidonk li nesesè fè egzèsis yon ranje nan twou ak yon longè sou 1-1.5 cm, ki Lè sa a, konbine nan yon sèl plas oblong. Kidonk, aks la devan tout ap deplase bak, fixing boulon yo nan pozisyon an vle.
Twou a nan twou yo nan kwen yo, li se pratik yo sèvi ak M4, li bay ase dite ak se apwopriye pou twou nan pati pyès sa yo nan designer nan fè. Talon an dwe difisil yo tache sou kwen yo, li se pratik yo sèvi ak nwa ak determinasyon pou nwa sa a, yo pa vire tèt yo lè machin nan ap kòmanse woulib. Sou kote sa yo, menm wou yo doub yo enstale kòm dèyè, ak espas sa a egzak menm. Wou yo ta dwe lib wotasyon sou aks la, li posib bay li pa nwa yo menm ak determinasyon. Tanpri note ke wou yo kite la ak dwa yo dwe Thorne poukont youn ak lòt. Wou sa yo mwen te pran nan designer nan fè menm, men ou ka koupe menm jan ak tou de plastik, oswa nan katon dans, si ou pliye li nan plizyè kouch ak lakòl.
Faktori nan chniy
Li difisil imajine, sepandan, chniy ekselan ak bon anbreyaj yo jwenn nan PVC Tapi Bath, ou ka jwenn li nan prèske nenpòt ki magazen nan machandiz nan kay la. Tankou yon tapi konsiste de yon varyete de fleksib "bann", ki fè yo konekte pa fil paralèl, ki sa ki nesesè yo kreye yon cheni. Se riban a koupe riban an ak yon lajè nan 1.5-2 cm, li ta dwe egal a lajè a nan wou yo itilize yo.
Lè sa a, li se nesesè yo tache yon kasèt nan wou yo tache sou chasi a ak koupe l 'desann nan longè yo mande yo, Lè sa a, pwent yo nan riban an yo kole ak SuperClaim. Apre sèch yo lakòl, ou ka eseye cheni la sou chasi a ak menm vire sou motè a - cheni a pral Thorne, men li pral byen vit tonbe soti nan wou yo.
Nan lòd pou cheni la pa tonbe soti nan wou yo, menm lè machin nan lavni ap deplase obstak, ou bezwen fè konvèks sispann nan sant la nan cheni la. Lè wotasyon yo, yo pral tonbe nan diferans ki genyen ant wou yo, san yo pa bay cheni la jwenn lwen. Ou ka fè arè sa yo nan plizyè fason, mwen deside bwa alimèt yo pou chak "etap" nan chniy yo, kòm eksperyans lan te montre, metòd sa a te tounen soti yo dwe yon travayè ak ak tansyon ase nan cheni la pa t 'anfòm nan tout. Alimèt yo koupe an segments de yon longè 5-6 mm ak kole, jan yo montre nan foto ki anba a, tout surversals yo menm yo te itilize - li asire bon fòs nan koneksyon an ak materyèl la Mat PVC.
Tout aksyon yo menm bezwen yo dwe fè ak yon cheni dezyèm fwa. Apre rete soude chniy yo, ou ka li pare - kounye a yo espere sou chasi a epi yo ka deja tcheke ki jan machin nan lavni pral ale, manje vòltaj la batri dirèkteman nan tou de motè. Si sa nesesè, li nesesè ajiste fòs la tansyon - twò fèb cheni a pral vire l 'soti oswa sibvansyone, ak twòp lonje pral Thorne byen sere, li te gen yon chaj adisyonèl sou motè a.
Pati elektrik
Nan pati elektrik la, plizyè ankadreman yo pral bezwen: reseptè a ak kat transmetè pou transmèt kòmandman soti nan kontwòl la aleka, ki ogmante convertisseurs yo sou pouvwa motè yo, osi byen ke "pon yo" ankadreman pou posibilite pou wotasyon chak nan motè yo nan toude direksyon yo. Konplo a jeneral se tankou - yo pral tablo a transmetè dwe enstale nan konsole a, tablo a reseptè sou chasi machin lan. Ogmante convertisseurs konvèti vòltaj soti nan pil (3.7 - 4.2 vòlt) a 7-8 vòlt, ki soti nan ki motè yo pral deja manje. Si motè yo devlope ase vitès ak ki sòti dirèkteman nan batri a, Lè sa a, transducers yo pa ka enstale. Kondwi wotasyon motè yo pral sikui pon - rapid espesyal ak tranzistò jaden ki ka bay vòltaj oswa yon sèl polarite nan pwodiksyon, oswa lòt la, tou depann de ki opinyon (nan 1 oswa nan 2) ap resevwa yon siyal kontwòl soti nan tablo a reseptè. Nan premye fwa, nou konsidere rapid yo nan transmetè a ak reseptè a, yo respektivman reprezante anba a.
Yo dwe egzat, sikui sa yo yo rele encoder la ak dekodaj, ak reseptè a ak transmeteur ak transmetè a se modil yo pare-fè RX-TX pou chak frekans nan 433 megaèrts, ki ka fasil te achte sou Ali oswa magazen anpil nan eleman radyo
Chak nan modil yo gen twa kontak pou konekte - plis pouvwa a, mwens, osi byen ke kontak nan done pou transmisyon oswa dataset. Rapid ki endike anwo yo bay yon pwotokòl done transfè, ki pèmèt ou travay sou peze 5 bouton. Pou kontwole typewriter a, ou pral bezwen sèlman 4 chanèl (pou pi devan, tounen, dwa, kite), se konsa chanèl nan 5yèm rete gratis epi yo ka itilize anba nenpòt ki objektif, pou egzanp, vire sou-off limyè devan yo. TXD ak kontak RXD nan sikui yo ki konekte kòmsadwa nan kontak done nan transmetè a ak reseptè, nan rès la nan konplo a, ki senp epi diman mande pou eksplikasyon. Vòltaj la ekipman pou nan plan yo tèt yo se 3.5-5 vòlt, sepandan, si ou mete 78L05 estabilize (yo yo ki nan lis sou dyagram yo), lè sa a ou ka manje soti nan vòltaj 7 oswa plis volt. Ankadreman enprime bay tou de opsyon, ou sèlman bezwen enstale jumper nan kote ki dwat. Pou itilize nan machin, pouvwa ak reseptè a, epi yo ka transmetè a dwe te pote soti dirèkteman nan pil san estabilize. Nan chak nan rapid yo gen yon mikrokontroleur - li dwe flache l 'ak firmwèr ki koresponn lan, firmwèr a se nan achiv la ansanm ak dosye yo nan ankadreman yo.
Fabrike nan konsole
Kòm youn nan opsyon ki disponib nan, ou ka itilize aleka nan fini nan kèk jwèt kase / nesesè radyo-kontwole si gen ase espas andedan li yo enstale tablo a encoder. Oswa ou ka fè pwòp aleka ou, jan mwen te fè sa. Kòm baz la, yon lòt tronkontasyon nan playwood aplike, monte sou li detantè pou batri 18650, frè a koder ak yon modil reseptè, osi byen ke 4 bouton, mete yo nan maksimize kontwòl. Tanpri note ke tablo a koder deja gen kote yo monte pou tablo a - enstalasyon yo se si ou vle, eksepte pou fè tès pèfòmans apre asanble. Bouton yo opere yo ap parèt nan tablo yo sou fil yo, tankou nan foto ki anba yo.
Enstalasyon Elektwonik sou chasi a
Sou chasi nan tèt li, konsa, san konte tablo dekodaj la ak yon modil reseptè, de "pon" ankadreman yo pral enstale, ak de convertisseurs. Itilize nan de convertisseurs, youn pa youn pou chak motè, se yon bon bagay paske li pral posib yo ajiste vitès la nan chak cheni. Kovèti pou motè, menm si menm bagay la tou, men yo toujou gen kèk varyasyon nan paramèt, Se poutèt sa, menm avèk vòltaj la manje menm, li ka bay yon revolisyon yon ti kras diferan, ajiste vòltaj la nan pwodiksyon an konvètisè kapab reyalize konplètman vitès la menm. Skotsky nan vitès, menm piti, ap mennen nan lefèt ke machin nan pa pral ale estrikteman pou pi devan, men ki gen yon vire piti. Ou ka wè tout ankadreman yo mande pou enstalasyon sou chasi ki anba a.
Foto detaye nan tablo dekodaj la. Tanpri note ke li, jis tankou tablo a koder, gen plizyè kondansateur pouvwa adisyonèl - yo pral definitivman pa dwe initil nan aparèy ak mikrokontroleur.
Bati yon konplo pon
Li ta sanble - pou ki se kèk kalite pon bezwen, paske li se ase sèlman avèk èd nan kle a bay vòltaj sou motè yo. Apre sa, li vrèman se pa nesesè si typewriter a pa oblije ranvèse - ak pratik la montre ke li se konplètman entérésan san li. Se konsa, li nesesè yo rasanble yon ti konplo adisyonèl, ki pral bay yon chanjman polarite pou motè a. Chanjman Polarism - yon direksyon ki nan mouvman mouvman.
Se motè a ki konekte nan sa a konplo, epi li gen de entrain - IN1 ak In2, 3-5 vòlt te soumèt nan yon sèl opinyon - motè a wotasyon nan yon direksyon, 3-5 vòlt yo te soumèt nan yon lòt - motè a wotasyon nan lòt la bò. Si vòltaj la pa sèvi okenn opinyon, oswa se apwovizyone nan tou de entrain imedyatman - motè a pa Thorne, sa a se tankou yon lojik senp nan travay la. Dyagram lan gen 4 tranzistò jaden ki pral chanje motè a, se konsa yo dwe kalkile sou yon aktyèl ase gwo. De nan yo se n-chanèl, ou ka itilize AO3400, lòt de p-chanèl, apwopriye AO3401. Epitou sou dyagram lan ki te gen de tranzistò bipolè NPN, BC847 se apwopriye oswa nenpòt ki lòt menm jan an. Nan lòd pa pran yon anpil nan espas sou chasi a, mwen rekòmande yo rasanble konplo sa a sou konpozan SMD. Diodes yo nenpòt ki tankou, pou egzanp, 1N4148W. Sou opinyon an pouvwa nan sa a konplo (deziyen kòm 12 V), se vòltaj la soti nan konvètisè a apwovizyone. Tanpri note ke konplo a bezwen yo dwe kolekte nan de kopi - pou motè a kite la ak dwa, yo pral mache kòmsadwa soti nan yon sèl ak nan konvètisè nan dezyèm fwa. Photos nan ankadreman yo sikwi kolekte anba a.
Koulye a, ou ka ale dirèkteman nan enstalasyon an - ak premye nan tout sa li vo enstale yon koup la kenbe sou tèt la nan chasi a pou 18650 pil, tout elektwonik yo pral mache, pil yo yo ki konekte nan paralèl.
Anvan pil yo, nan devan dekodaj la, se tablo a dekodaj enstale, ou ka imedyatman konekte li nan switch la nan kontak yo moun ki gen. Pou konvenyans, 5 poul yo enstale sou tablo sa a - kype ki koresponn lan pral limyè moute lè se kle a aleka bourade.
Sou pati ki pi ba, anba chasi a, yon pè nan convertisseurs ak yon pè nan paracheri yo tache. Menm lè a, tout bagay se ki konekte pa fil - entrain yo nan convertisseurs yo nan switch la nan moun ki gen yo, rezilta yo nan konvètisè a ba l manje ankadreman yo nan pon yo, ak rezilta yo nan pon yo, nan vire, deja nan motè a. Li ta dwe transmèt nan tèt ou ke motè yo anba chaj ka konsome byen wo aktyèl, respektivman, nan opinyon an nan convertisseurs yo, aktyèl la boule yo pral sou 2 fwa pi plis ak kèk pwen ka rive jwenn 1-1.5 anpli, kidonk li se nesesè yo Pouvwa ekipman pou ase fil epè.
Dènye a, etap final la asanble rete - ou bezwen konekte rezilta yo nan dekodaj la (4 rezilta nan 5) nan entrain yo nan pon (IN1, IN2) yo pral aktive, se konsa ke lè ou peze aparèy la, machin nan te reyaji nan fason vle a. Savwa:
- Peze "pou pi devan an" - tou de motè Thorne nan yon direksyon.
- Peze "Retounen" - tou de motè Thorne nan direksyon opoze a.
- Peze "dwa a" - motè a bò gòch wotasyon pou pi devan, dwa tounen, machin nan pran plas sou goch la plas.
- Peze "Left a" - motè a dwa wotasyon tounen, kite pou pi devan, machin nan dewoulman envers.
- Similtane a peze nan "pou pi devan" ak "dwa" - motè a bò gòch wotasyon pou pi devan, bagay ki dwat kanpe sou tèren an, konsa, yon vire lis rive.
- Similtane peze "pou pi devan" ak "kite" - Menm jan an tou, men nan nan lòt fason.
Pou aplike lojik sa yo, ou bezwen konekte rezilta yo nan dekodaj la nan pon entrain nan yon fason jan yo montre anba a.
Se anba a nan dekodaj la montre anba a, pandan y ap youn nan yo se gratis, li kapab itilize pou lòt aksyon. Diodes isit la ou ka itilize menm 1N4148 la, soude yo pa aliye dwa sou rezilta yo nan dekodaj la.
Tès
Sa a se ranpli sou machin sa a, ou ka insert pil epi tcheke operasyon an. An menm tan an, li pa pral initil yo tcheke konsomasyon aktyèl la - nan absans la nan ekip soti nan konsole a, li ta dwe piti, sou dè dizèn plizyè nan MA. Distans la nan konsole a pral depann de itilize modil yo te resevwa ak transmetè a - pi souvan yo bay yon zòn nan resepsyon konfyans sou 20-30 mèt nan kondisyon iben, ki se byen ase yo kontwole machin nan. Li pral ede ogmante siyifikativman seri a nan antèn yo, ou ka pran moso nan fil kòb kwiv mete ak yon longè 17 cm (pou frekans nan 433 megaèrts) ak soude modil nan "foumi" kontak.
Se konsa, li te tounen soti yon jwèt trè okipe pou timoun ak granmoun - PVC-tapi chniy bay anbreyaj ekselan ak nenpòt sifas, se konsa machin nan fasil genyen batay la obstak. Avantaj ki genyen nan opsyon nan cheni kapab tou dwe atribiye a senplisite la nan kontwòl - li pa nesesè yo enstale mekanis volan anplis, tout kontwòl la rive sèlman akòz chanjman an nan yon direksyon ki nan wotasyon nan tren yo. Ka mank de dekri chasi konsepsyon dwe rele yon ti "Road Clearance" - motè yo yo sitiye anba anba a ak rete nan gen byen yon anpil nan espas, sepandan, li pa entèfere ak plezi nan kondwi, epi si yo vle, sa a mank ka elimine pa ajoute yon aks adisyonèl pou wou dèyè epi mete motè soti nan pi wo a. Siksè asanble!