שקול את הקמת מכונת כתיבה על זחל עם עיצוב יסודי למדי, להרכיב שבו אתה יכול ממש עבור כמה ערבים. העיצוב כולו ניתן לחלק לשני חלקים - מארז מעקב וחלק חשמלי שיספקו שליטה מרחוק של המכונה מן השלט הרחוק.
ייצור שלדה
זה לא לוקח כל כך הרבה חומרים: זחל יהיה מונע על ידי זוג תיבות הילוכים, את הבסיס של כל העיצוב יהיה חתיכה קטנה של דיקט סמיך, אתה גם צריך כמה גלגלים פלסטיק אשר זחלים יסתובבו. עבור מכונה, אתה יכול להשתמש כמעט כל תיבות הילוכים מתאים, אידיאלי "צהוב", אשר ניתן למצוא בחנויות רבות של רכיבי רדיו, או לקנות על עלי, תיבת הילוכים נותן יחס הילוך 1:48, אשר במקרה זה הוא הכי הרבה ערך אופטימלי..
כל תיבת הילוכים יש גישה לשני פירים, רק פיר אחד יהיה מופעל עבור שלדה זחל, רק פיר אחד יהיה מעורב, השני ניתן להסיר בכלל או לעזוב אם מנועים אלה עדיין נדרשים בפרויקטים אחרים. יש צורך להדק את הגלגלים על הפירים - כדי להפוך אותו מהר יותר, לדפוק את הבורג עצמו לתוך העץ עצמו (בפנים זה חלול), ולכן, הגלגלים ישנים טוב. לקבלת קיבוע נוסף, וכדי לא להירגע את הברגים, אתה יכול לשמן בשפע את הקשר עם דבק. הינכם מתבקשים לשים לב כי הגלגל הוא כפול - יש פער בין כל אחד מהגלגלים על 3-4 מ"מ, הקטרפילר ייקבע עם זה.
מוטורס קבועים על פיסת דיקט עמיד, גודלו ניתן לבחור באופן שרירותי, בהתאם לגדלים הרצויים של המכונה. אין מקומות נוחים עבור הידוק אלה מנועים גלגלים אינם מסופקים, אז הקלטתי אותם באמצעות thermoclause - מוטות דבק טוב לספק מתחם איכות מעולה, כפי שהופיע ניסיון.
הבא, בצד הנגדי של המנוע, יש צורך להבטיח את הפינות עבור הציר של הגלגלים הקדמיים. כדי לעשות זאת, אני מאוד ממליץ להשתמש בפרטים של מעצב הברזל של הילדים - שם אתה יכול למצוא פינות מוכנות עם חורים. בעת קידוח חור בדיקט, יש צורך לקחת בחשבון כי בעתיד זה ייקח את ההתאמה של המתח זחל, ולכן יש צורך לקדוח שורה של חורים עם אורך של כ 1-1.5 ס"מ, אשר ואז לשלב חריץ מלבני אחד. לכן, כל הציר הקדמי יעביר לאחור, לתקן את הברגים במצב הרצוי.
החור בחורים בפינות, זה נוח להשתמש M4, זה נותן מספיק קשיות והוא מתאים חורים בחלקים של מעצב ברזל. העקב חייב להיות קשה להדק על הפינות, זה נוח להשתמש אגוזים עם קיבוע עבור אגוזים זה, הם לא מסתובבים את עצמם כאשר המכונה תתחיל לרכוב. בצדדים, אותם גלגלים כפולים מותקנים מאחור, עם אותו פער. הגלגלים צריכים להסתובב באופן חופשי על הציר, ניתן לספק אותו על ידי אותם אגוזים עם קיבוע. הינכם מתבקשים לשים לב כי הגלגלים השמאליים והימנים חייבים לסובב באופן עצמאי זה מזה. גלגלים כאלה לקחתי באותו מעצב ברזל, אבל אתה יכול לחתוך דומה הן פלסטיק, או מן קרטון צפוף, אם אתה מקפל אותו בכמה שכבות ודבק.
ייצור של זאטרפילים
קשה לדמיין, עם זאת, זחלים מעולים עם מצמד טוב מתקבלים שטיח אמבט PVC, אתה יכול למצוא אותו כמעט כל חנות של מוצרים ביתיים. שטיח כזה מורכב ממגוון של "רצועות" גמישות, אשר מחוברים על ידי נושאים מקבילים, מה שנדרש כדי ליצור זחל. הסרט הוא לחתוך את הסרט עם רוחב של 1.5-2 ס"מ, זה צריך להיות שווה רוחב של גלגלים בשימוש.
אז יש צורך לצרף קלטת על הגלגלים המצורפת על המארז ולחתוך אותו באורך הנדרש, אז קצות של הסרט מודבקים עם superclaim. לאחר דבק מתייבש, אתה יכול לנסות את זחל על המארז ואפילו להפעיל את המנוע - זחל יהיה לסובב, אבל זה ייפול במהירות מן הגלגלים.
על מנת שזאטרפילר לא תיפול מן הגלגלים, גם כאשר המכונה העתידית תעבור מכשולים, אתה צריך לעשות עצירות קמור במרכז זחל. כאשר מסתובבים, הם ייפול לתוך הפער בין הגלגלים, בלי לתת זחל להתרחק. אתה יכול לעשות עצירות כאלה במובנים רבים, החלטתי להדביק את המשחקים עבור כל "שלב" של זחלים, כמו הניסיון הראה, שיטה זו התברר להיות עובד עם מתח מספיק של זחל לא מתאים בכלל. המשחקים נחתכים לתוך קטעים של אורך של 5-6 מ"מ מודבק, כפי שמוצג בתמונה למטה, כל אותם superchalters משמשים - זה מבטיח כוח טוב של החיבור עם חומר מחצלת PVC.
כל אותן פעולות צריכות להיעשות עם זחל שני. לאחר הדבקת זחלים, אתה יכול לקרוא מוכן - עכשיו הם מקווים על המארז יכול כבר לבדוק איך המכונה העתיד ילך, להאכיל את מתח הסוללה ישירות הן המנוע. במידת הצורך, יש צורך להתאים את כוח המתח - חלש מדי, זחל יהיה להפוך אותו או לסבסד, ויותר מדי מתוח יסתובב בחוזקה, בעל עומס נוסף על המנוע.
חלק חשמלי
בחלק החשמלי, יידרשו כמה לוחות: כרטיסי המקלט והמשדר להעברת פקודות מהשלט השלט הרחוק, אשר מגדילים את הממירים לשלטון המנועים, וכן את לוחות "גשרים" לאפשרות לסובב את כל המנועים בשני הכיוונים. התוכנית הכללית היא כזו - לוח המשדר יותקן במסוף, לוח המקלט על מארז המכונה. הגידול ממירים המרת מתח מסוללות (3.7 - 4.2 וולט) ל 7-8 וולט, שממנו המנועים כבר לאכול. אם המנועים מפתחים במהירות מספקת ישירות מהסוללה, לא ניתן להתקין את המתמרים. נהיגה סיבוב מוטורי יהיה מעגלים גשר - תוכניות מיוחדות עם טרנזיסטורים שדה שיכולים לספק מתח או קוטביות אחת לתפוקה, או אחרת, תלוי באיזה קלט (ב 1 או ב 2) יקבלו אות בקרה של לוח המקלט. בהתחלה, אנו רואים את תוכניות המשדר ואת השפופרת, הם מיוצגים בהתאמה להלן.
כדי להיות מדויק, מעגלים אלה נקראים מקודד מפענח, ואת השפופרת ומשדרים והמשדר הם מוכנים RX-TX מודולים לכל תדירות של 433 MHz, אשר ניתן לקנות בקלות על Ali או חנויות רבות של רכיבי רדיו -
לכל אחד מהמודולים יש שלושה אנשי קשר לחיבור - פלוס כוח, מינוס, כמו גם את הקשר לנתונים עבור שידור או מערך נתונים. תוכניות פשוטות לעיל לספק פרוטוקול העברת נתונים, ומאפשר לך לעבד לחיצה 5 לחצנים. כדי לשלוט במכונת הכתיבה, יהיה עליך רק 4 ערוצים (קדימה, חזרה, ימינה, שמאלה), כך שהערוץ החמישי נשאר חינם וניתן להשתמש בו תחת מטרות, לדוגמה, הפעלת פנסים קדמיים. TXD ו- RXD אנשי קשר במעגלים מחוברים בהתאם לאנשי הקשר של המשדר ומקלט, בשאר התוכנית, פשוט וקושי דורשים הסברים. מתח האספקה של תוכניות עצמם הוא 3.5-5 וולט, עם זאת, אם אתה מגדיר 78L05 מייצבים (הם רשומים על הדיאגרמות), אז אתה יכול להאכיל מ מתח 7 או יותר וולט. לוחות הדפסה מספקים הן אפשרויות, אתה רק צריך להתקין מגשרים במקומות הנכונים. לשימוש במכונה, כוח ומקלט, והמשדר יכול להתבצע ישירות מן הסוללות ללא מייצבים. בכל אחת מהתוכניות יש מיקרו-בקר - זה חייב להיות מהבהב אותו עם הקושחה המתאימה, הקושחה היא בארכיון יחד עם קבצים של לוחות.
תעשיית קונסולת
כאחת האפשרויות, אתה יכול להשתמש מרחוק סיים מתוך כמה שבור / מיותר מבוקר רדיו צעצוע אם יש מספיק מקום בתוכו כדי להתקין את מועצת המקודד. או שאתה יכול לעשות מרחוק משלך, כפי שעשיתי. כבסיס, עוד חתך של דיקט מיושם, רכוב על מחזיק עבור סוללה 18650, דמי קודר עם מודול מקלט, כמו גם 4 לחצנים, הצבת אותם כדי למקסם את השליטה. לידיעתך, לוח הקוד כבר מכיל את מקומות העלייהסמות ללוח - ההתקנה שלהם היא אופציונלית, למעט בדיקות ביצועים לאחר הרכבה. לחצני ההפעלה מוצגים מלוחותיה על החוטים, כמו בתצלומים הבאים.
התקנה של אלקטרוניקה על המארז
על המארז עצמו, ולכן, מלבד לוח מפענח עם מודול מקלט, שתי "גשרים" יותקנו, ושני ממירים. השימוש של שני ממירים, אחד אחד עבור כל מנוע, הוא טוב כי זה יהיה אפשרי להתאים את המהירות של כל זחל. ציוד מנוע, אם כי אותו דבר, אבל עדיין יש קצת וריאציה של פרמטרים, ולכן, גם עם אותו מתח להאכיל, זה יכול לתת מהפכות במקצת, התאמת המתח על פלט ממיר ניתן להשיג לחלוטין את אותה מהירות. Skotsky במהירויות, אפילו קטן, יוביל לעובדה כי המכונה לא ילך בהחלט קדימה, אבל עם תור קטן. אתה יכול לראות את כל הלוחות הנדרשים להתקנה על המארז להלן.
תמונה מפורטת של לוח מפענח. לידיעתך, בדיוק כמו הלוח הקודם, יש כמה קבלים נוספים כוח - הם בהחלט לא יהיו מיותרים במכשירים עם מיקרו-בקרים.
לבנות ערכת גשר
זה נראה - אשר איזה סוג של גשר נדרש, כי זה מספיק רק בעזרת המפתח לספק מתח על המנועים. והיא באמת לא נחוצה אם מכונת הכתיבה לא נדרשת הפוך - ואת הנוהג מראה כי זה לגמרי לא מעניין בלי זה. לכן, יש צורך להרכיב ערכת נוספת קטנה, אשר תספק לקוטביות שינוי עבור המנוע. שינויים קוטביסטים - כיוון התנועה משתנה.
המנוע מחובר לתוכנית זו, והוא מכיל שני תשומות - in1 ו In2, 3-5 וולט הוגשו לקלט אחד - המנוע מסתובב בכיוון אחד, 3-5 וולט הוגשו לאחרת - המנוע מסתובב באחרת צַד. אם המתח אינו מוגש כל קלט, או מסופק לשני התשומות באופן מיידי - המנוע אינו מסתובב, זהו לוגיקה פשוטה של העבודה. לתרשים יש 4 טרנזיסטורים שדה שיעברו את המנוע, כך שהם חייבים לחשב על זרם גדול מספיק. שניים מהם הם n-channel, אתה יכול להשתמש AO3400, שני ערוצים p-p-part, מתאים AO3401. גם על התרשים ישנם שני טרנזיסטורים npn דו קוטביים, BC847 מתאים או כל דומה אחרת. כדי לא לקחת הרבה מקום על המארז, אני ממליץ להרכיב את התוכנית על רכיבי SMD. דיודות הן כמו, למשל, 1N4148W. על תמיכת החשמל של תכנית זו (המיועדת ל -12 נגד 12), המתח מהממיר מסופק. הינכם מתבקשים לשים לב כי ניתן לאסוף את התוכנית בשני עותקים - עבור המנוע השמאלי והימין, הם יהיו מופעלים בהתאם מאחד וממטר השני. תמונות של לוחות המעגל שנאספו להלן.
עכשיו אתה יכול להמשיך ישירות אל ההתקנה - הראשון של כל זה שווה להתקין כמה החזקה על החלק העליון של המארז עבור 18650 סוללות, כל האלקטרוניקה יהיה מופעל, הסוללות מחוברות במקביל.
לפני הסוללות, מול מפענח, מותקן לוח מפענח, באפשרותך לחבר אותו מיד באמצעות המתג למחזיקים. לנוחיות נוחות, 5 נוריות מותקנות על לוח זה - נוריות המתאימות תוארים כאשר המקש המרוחק נלחץ.
על החלק התחתון, מתחת למארז, מצורפים זוג ממירים וזוג של שרטוט. מיד, הכל מחובר על ידי חוטים - התשומות של הממירים דרך המעבר למחזיקים, את התפוקות של ממיר כדי להאכיל את לוחות הגשרים, ואת התפוקות של הגשרים, בתורו, כבר למנוע. זה צריך להיות בראש כי המנועים תחת עומס יכול לצרוך די גבוה הנוכחי, בהתאמה, בקלט של הממירים, הנוכחי הנצרך יהיה על 2 פעמים יותר נקודות מסוימות יכול להגיע 1-1.5 אמפר, ולכן יש צורך אספקת כוח חוטים עבים מספיק.
לאחרונה, שלב האסיפה הסופית נשאר - אתה צריך לחבר את התפוקות של מפענח (4 יציאות של 5) לתשומות של גשרים (in1, in2) יופעלו, כך שכאשר אתה לוחץ על המכשיר, ההתקן הגיב פנימה את הדרך הרצויה. כלומר:
- לחיצה על "קדימה" - שני המנועים מסתובבים בכיוון אחד.
- לחיצה על "חזרה" - שני המנועים מסתובבים בכיוון ההפוך.
- לחיצה על "הזכות" - המנוע השמאלי מסתובב קדימה, מיד, המכונה מתרחשת במקום בכיוון השעון.
- לחיצה על "שמאל" - המנוע הנכון מסתובב חזרה, נשאר קדימה, המכונה מתפתחת נגד כיוון השעון.
- הקשה סימולטנית של "קדימה" ו "נכון" - המנוע השמאלי מסתובב קדימה, הדבר הנכון עומד על המקום, ולכן, מתרחשת תור חלק.
- סימולטני לחיצה על "קדימה" ו "שמאל" - באופן דומה, אבל בדרך אחרת.
כדי ליישם לוגיקה כזו, עליך לחבר את התפוקות של מפענח כדי ליצור תשומות בצורה כזו כפי שמוצג להלן.
החלק התחתון של מפענח מוצג להלן, בעוד אחד מהם הוא בחינם, זה יכול לשמש עבור פעולות אחרות. דיודות כאן אתה יכול להשתמש באותו 1N4148, מולחם אותם על ידי הרכבה ממש על הפיקושים של מפענח.
מִבְחָן
זה הושלם במכונה זו, תוכל להוסיף סוללות ולבדוק את הפעולה. במקביל, זה לא יהיה מיותר כדי לבדוק את הזרם הצריכה - בהעדר צוותים מן הקונסולה, זה צריך להיות קטן, על כמה עשרות ma. המרחק של הקונסולה יהיה תלוי במודולים המקבלים המשמשים ואת המשדר - לרוב הם מספקים אזור של קבלת פנים בטוחה על 20-30 מטר בתנאים עירוניים, וזה די מספיק כדי לשלוט על המכונה. זה יעזור להגדיל באופן משמעותי את טווח האנטנות, אתה יכול לקחת חתיכות של חוט נחושת עם אורך של 17 ס"מ (לתדירות של 433 MHz) ו הלחמה למודולים "אנט" אנשי קשר.
לכן, התברר צעצוע עסוק מאוד לילדים ומבוגרים - זחלים שטיחים PVC לספק מצמד מצוין עם כל משטחים, ולכן המכונה בקלות מתגבר על מכשולים. היתרונות של אפשרות הזחל יכול להיות לייחס גם לפשטות שליטה - אין צורך להתקין מנגנוני היגוי נוספים, כל השליטה מתרחשת רק בשל שינוי בכיוון של סיבוב של המסלולים. היעדר שלדה מתוארת עיצוב יכול להיקרא "ניקוי כביש קטן" - המנועים ממוקמים מתחתית ולכבוש שם די הרבה מקום, עם זאת, זה לא מפריע את ההנאה של נהיגה, ואם רצוי, זה חסר ניתן לבטל על ידי הוספת ציר נוסף עבור גלגלים אחוריים הצבת מנועים מלמעלה. הרכבה מוצלחת!