Yi la'akari da ƙirƙirar nau'in rubutu a kan matafila tare da ƙirar firamare, don tara abin da zaku iya a zahiri don wasu maraice. Za'a iya raba ƙirar duka zuwa sassa biyu - an sa hannu na Chassis da ɓangaren lantarki wanda zai samar da ikon nesa daga injin daga nesa.
Masana'antu
Ba a ɗauka abubuwa da yawa ba: caterpillar za a kore su ta hanyar kayan gefboxan sanda, tushen ƙirar za ta zama ƙaramin yanki na polywood, zaku iya buƙatar ƙafafun filayen filastik waɗanda za su juya. Ga injin, zaku iya amfani da kusan duk wasu akwatin kayan gear, ingantaccen "rawaya", wanda za'a iya samu a cikin shagunan rediyo, kayan siye a kan Ali, wanda ya fi wannan yanayin shine mafi mafi kyau duka daraja..
Kowane Garbox yana da damar zuwa shafuka biyu, za a iya kunna shaftaya guda ɗaya don ƙwararru ɗaya kawai, na biyu zai kasance har yanzu ana buƙatar waɗannan motors a wasu ayyukan. Wajibi ne a sanya ƙafafun a kan shaftS - don sanya shi cikin sauri, saboda haka ƙafafun za su yi barci da kyau. Don ƙarin ƙararrawa, kuma don kada ku ɓoye sikirin, zaku iya samar da haɗin da manne. Lura cewa ƙafafun ta ninka biyu - akwai rata tsakanin kowane ƙafafun kusan 3-4, caterpillar za a gyara tare da shi.
Motors an gyara a kan wani yanki mai dorewa, ana za a zaɓi girmansa ba da izini ba, gwargwadon girman na'urorin da ake so. Babu wurare masu dacewa don ɗaukar waɗannan motocin kayan kwalliya, don haka na rubuta su ta amfani da Thermoclaususe - sanda mai kyau na samar da kyakkyawan fili, yayin da gogewa ta nuna.
Bayan haka, a akasin wannan gefen motar, ya zama dole don amintar da sasanninta don ƙafafun gaban gaba. Don yin wannan, ina bayar da shawarar sosai ta amfani da cikakkun bayanai na yara, a can kuna iya samun kusurwoyin shirya da ramuka. A lokacin da ake yin rami a cikin folywood, ya zama dole don yin la'akari da cewa a nan gaba zai ɗauki daidaituwar caterfulage, don haka ya zama dole a yi rawar jiki a jere tare da tsawon kimanin 1-1.5 cm, wanda To, hada shi zuwa cikin elight guda ɗaya. Don haka, gabaɗaya na gaba zai motsa baya, gyaran kusoshi a matsayin da ake so.
Rami a cikin ramuka a cikin sasirela, ya dace don amfani da M4, yana ba da isasshen ƙarfi kuma ya dace da rakuka a sassan mai zanen ƙarfe. Dole ne diddige ya zama da wahala a ɗaure akan sasanninta, ya dace don amfani da kwayoyi tare da wannan kwayoyi, ba sa jefa kansu lokacin da injin zai fara tafiya. A gefe, an sanya ƙafafun biyu biyu sau biyu kamar baya, tare da ainihin rata ɗaya. Yakamata ƙafafun yakamata su juya da yardar kaina a kan axis, yana yiwuwa a samar da shi ta kwayoyi iri ɗaya tare da ficewa. Lura cewa ƙafafun hagu da dama dole ne su juya da kansa da juna. Irin ƙafafun da na ɗauka a cikin mai zanen baƙin ƙarfe, amma zaku iya yanka mai kama da filastik, ko daga kwali mai yawa, idan kun yi masaɗa shi cikin yadudduka da yawa.
Masana'antar caterpillars
Zai yi wuya a yi tunanin, duk da haka, kyakkyawan matalauta tare da kyawawan kama ana samun su daga PVC Bath Rug, zaku iya samun a kusan duk wani shagon kayan gida. Irin wannan rug ya ƙunshi nau'ikan sassauƙa "Tube", waɗanda aka haɗa ta hanyar layi ɗaya, abin da ake buƙata don ƙirƙirar matafila. An yanke kintinkiri tare da nisa na 1.5-2 cm, yakamata yayi daidai da fadin ƙafafun da aka yi amfani da shi.
Don haka ya zama dole don haɗa tef a ƙafafun da aka haɗe akan chassis kuma yare shi da da ake buƙata, to ƙarshen ribbon suna da glued tare da Superclaim. Bayan manne ya bushe, zaku iya gwada makafi a kan Chassis har ma juya zuwa motar - da caterpillar zai juya, amma zai faɗi da sauri daga ƙafafun.
Domin caterpillar don kada ku faɗi daga ƙafafun, koda lokacin da injin nan gaba zai motsa matsaloli, kuna buƙatar yin convex ya tsaya a tsakiyar matakin. Lokacin da yake juyawa, za su fada cikin rata tsakanin ƙafafun, ba tare da ba da kwarin gwiwa don tserewa ba. Kuna iya yin waɗannan ta tsaya ta hanyoyi da yawa, na yanke shawarar sanya wasannin don kowane "mataki" na Mabare, da isasshen tashin hankali, wannan hanyar ta zama mai aiki, wannan hanyar ta zama mai aiki, wannan hanyar ta fito ta zama ma'aikaci da isasshen tashin hankali bai dace da komai ba. An yanke wasannin a cikin kasusuwa na tsawon 5-6 mm da glued, kamar yadda aka nuna a hoto da ke ƙasa, duk waɗannan manyan superchalters ana amfani da su - yana tabbatar da kyakkyawan ƙarfin haɗin tare da kayan PVC.
Dukkanin ayyukan guda ɗaya suna buƙatar yin tare da caterpillar na biyu. Bayan m makins, zaku iya karanta shirye - yanzu suna fata akan chassis kuma suna iya bincika yadda injin cajin ƙarfin zai tafi, ciyar da cajin batir kai tsaye zuwa duka motar. Idan ya cancanta, ya zama dole don daidaita ƙarfin tashin hankali - mai rauni da caterpillar zai juya shi ko ba da tallafin, kuma da yawa shimfiɗa zai juya da ƙarfi, samun ƙarin nauyin a kan motar.
Sashe na lantarki
A cikin Wutar lantarki, za a buƙaci katunan da yawa: Katunan da aka watsa da katunan masu watsa zuwa ga ikon sarrafa motoci, da kuma "gado masu sauya don yiwuwar juyawa kowane daga cikin motar a bangarorin biyu. Babban makircin shine irin wannan - kwamitin watsa shirye-shiryen za a shigar a cikin na'ura wasan bidiyo, wanda mai karba ya yi akan na'ura Chassis. Canza masu sauya masu juyawa daga batura (3.7 - 4.2 Volts) zuwa 7-8 Volts) zuwa 7-8 Volts) zuwa 7-8 Volts) zuwa 7-8 volts, daga abin da Motsa zasu riga suka ci. Idan motors ya inganta isasshen hanzari da kai tsaye daga baturin, sannan ba za a iya shigar da transducs ba. Alcar motocin mota zai zama da'irar gada - dabaru na musamman tare da m tranistority wanda zai iya samar da siginar iko daga cikin jirgin mai karɓa. Da farko, muna la'akari da makircin wakar watsa labarai da mai karɓar, ana wakilta a ƙasa.
Ya zama daidai, ana kiransu da'irar da'irori da maimaitawa, da masu karɓar RX-tx, wanda za'a iya siyarwa akan Ali ko kuma kayan aikin rediyo -
Kowannensu kayan adoniya yana da lambobi uku don haɗawa - da ƙarfi, debe, da lambar sadarwa don watsa ko bayanai. Shirye-shiryen sauƙaƙe da ke sama suna ba da bayanan canja wurin bayanai, ba ka damar aiwatar da matsakaitan 5. Don sarrafa nau'in bututun, ana buƙatar tashoshi 4 kawai (dama, hagu), don haka hanyar ta 5 ta kasance kyauta kuma ana iya amfani da ita a ƙarƙashin kowane maƙasudi. TXD da RXD Lambobin sadarwa a cikin da'irori suna da alaƙa bisa ga lambobin sadarwa na masu watsa labarai, mai karɓa, a sauran makircin, mai sauƙi kuma da wuya bukatar bayani. Wadatar da wutar lantarki na makircin kansu shine 3.5-5 volts, duk da haka, idan kun sanya mai zane 78l05 a kan zane-zane 78lage 7 ko fiye da haka. Kwamitocin Bugun suna ba da zaɓuɓɓuka biyu, kawai kuna buƙatar shigar da yumbers a wurare masu dama. Don amfani a cikin injin, iko da mai karɓa, kuma ana iya aiwatar da watsawa kai tsaye daga batir ba tare da masu tsattsagewa ba. A kowane irin shirye-shirye akwai microcontrrarler - dole ne ya haskaka shi tare da m firware ɗin, firmware yana cikin adana bayanai tare da fayilolin.
Kera na'ura wasan bidiyo
A matsayin ɗayan zaɓuɓɓuka, zaku iya amfani da nesa mai karye daga wakoki / ba dole ba idan akwai isasshen sarari a ciki don shigar da allon mai amfani. Ko kuwa za ka iya yin kanku, kamar yadda na yi. A matsayin tushen, wani trancation na plywood amfani, wanda aka sanya shi a kan mai da aka yi wa 18650, Kudin codle tare da mai karba, kazalika 4, ajiye su don kara iko. Da fatan za a lura cewa kwamitin coder ya riga ya kasance yana dauke da wuraren da hannu don hukumar - shigarwa su ba na tilas ba ne, sai dai don gwajin aikin bayan Majalisar. Ana nuna buttonts na aiki daga allon akan wayoyi, kamar yadda a cikin hotunan da ke ƙasa.
Shigarwa na lantarki akan chassis
A kan chassis kanta, saboda haka, banda raguwar kwamitin da aka yi tare da kayan maye, za a shigar da allon "gadoji", da masu sauya biyu. Amfani da masu sauya abubuwa biyu, daya bayan daya ga kowane motar, yana da kyau saboda zai yuwu a daidaita saurin kowane matafila. Gear Gear, ko da yake iri ɗaya, amma har yanzu suna da wasu bambance-bambancen ƙwayoyin lantarki, yana iya bayar da juyin lantarki iri ɗaya, yana iya ba da ɗan ɗan ƙaramin abu a cikin fitowar mai sauya abubuwa gaba ɗaya iri ɗaya. Skotsky a cikin hanzari, har ma da ƙarami, zai haifar da gaskiyar cewa injin ba zai tafi a gaba ba, amma tare da ƙaramin juyawa. Kuna iya ganin duk katunan da ake buƙata don shigarwa akan chassis a ƙasa.
Cikakken hoto na kwamitin decoder. Lura cewa shi, kamar dai kayan kwalliyar kwalliya, yana da ƙarin ƙarin ƙarin masu tsaron wuta - tabbas za su zama superfluous a cikin na'urori tare da microctonrrolers.
Gina tsarin gada
Zai zama kamar - wanda ake buƙata wasu irin gada, saboda ya isa kawai tare da taimakon mabuɗin don wadatar da wutar lantarki. Kuma ba a buƙatar da gaske idan ba a buƙatar reshen rubutu ba - kuma al'adar ta nuna cewa ba tare da shi ba. Don haka, ya zama dole don tara karamin dabarun, wanda zai samar da canjin polarity don motar. Canje-canje na Polar - The Jagora Canje-canje.
Injin din yana da alaƙa da wannan dabarun, kuma ya ƙunshi abubuwan da aka shigar - in1 da in2, old volts a cikin hanya ɗaya, injin din ya juya zuwa wani - motar ta juya a ɗayan gefen. Idan ba a ba da wutar lantarki ba, ko ana kawo su ga abubuwan da ke cikin nan da nan - motar ba ta juye ba, wannan shine mai sauƙin dabaru. Shafin yana da m tristagors 4 waɗanda zasu canza motar, don haka dole ne a lasafta su a kan manyan manyan abubuwan yanzu. Biyu daga cikinsu shine n-tashar, zaku iya amfani da AO3400, wasu tashoshi guda biyu, dace AO3401. Hakanan kan zane a cikin zane-zane na NPN guda biyu, BC847 ya dace ko wani irin wannan. Domin kada ya dauki sarari da yawa akan chassis, Ina bayar da shawarar tara wannan makirci akan kayan SMD. Doutses akwai kowane irin, alal misali, 1n4148w. A kan shigar da wutar lantarki na wannan makirci (wanda aka tsara azaman 12 v), wutar lantarki daga mai juyawa ana wadatar. Lura cewa makircin yana buƙatar tattara a cikin kofe biyu - don abin hawa da madaidaiciya, za a karaya gwargwado daga ɗaya kuma daga mai juyawa na biyu. Hotunan kwamitocin da'irar da ke ƙasa.
Yanzu zaku iya ci gaba kai tsaye zuwa shigarwa - da kuma farkon duk ya cancanci shigar da wasu ma'aurata na batir na 18650, dukkan kayan lantarki za su haɗu, baturan lantarki za su haɗa su a cikin layi daya.
Kafin batura, a gaban decoder, an sanya kwamitin decoder din, zaku iya haɗa shi nan da nan ta hanyar juyawa zuwa lambobin masu riƙe da su. Don dacewa, 5 LEDs an sanya shi a kan wannan hukumar - leds masu dacewa zasuyi haske lokacin da aka matsa maɓallin nesa.
A kan ƙananan sashi, a karkashin chassis, biyu na masu canzawa da biyu daga cikin platters ana haɗe. Nan da nan, komai yana da alaƙa da wayoyi - abubuwan da suka canza masu canji ta hanyar canzawa zuwa masu riƙewa, da fitowar gadoji don ciyar da gadajen, kuma suna fitowa zuwa motar. Ya kamata a haifa da cewa motors a ƙarƙashin nauyin na iya cinye mai tsayi na yanzu, da bi na yanzu zai zama kusan 2-1.5 AMPS, don haka ya zama dole ga Wutar da isasshen wayoyi.
Na karshe, Babban taro na karshe ya zauna - Kuna buƙatar haɗa abubuwan da aka yanke na ado (abubuwan maye 5) zuwa ga abubuwan da ke cikin gado (A1, a2) za a kunna su, don haka lokacin da ka danna na'urar hanyar da ake so. Wato:
- Danna da "ci gaba" - injunan duka injunan su juya a cikin shugabanci daya.
- Pressing "Baya" - injunan biyu sun juya a gaban shugabanci.
- Latsa "dama" - motocin hagu yana juyawa gaba, baya baya, injin ya faru ne a kan tabo kewayawa.
- Latsa maɓallin "hagu" - Motar dama tana juyawa, ta bar gaba, injin ya buɗe magana.
- Yanayin matsin lamba na "Gaba" da "dama" - Haske Motar ta juya gaba, abin da ya dace yana tsaye a kan tabo, don haka, juyawa mai santsi yana faruwa.
- Matsayi na lokaci guda "Gaba" da "hagu" - Hakanan, amma a cikin ɗayan.
Don aiwatar da irin wannan dabaru, kuna buƙatar haɗa abubuwan da suka dace da kayan adon don shirye-shiryen gargajiya a cikin irin wannan hanyar da aka nuna a ƙasa.
A kasan ajalin an nuna shi a ƙasa, yayin da ɗayansu yake kyauta, ana iya amfani da shi don wasu ayyuka. A nan Zaka iya amfani da guda 1n4148, ya buge su ta hanyar hawa dama a kan abubuwan da suka dace.
Jarraba
An gama wannan akan wannan injin, zaku iya saka batura kuma ku bincika aikin. A lokaci guda, ba zai zama superfluous don bincika yawan amfani ba - in babu wasu kungiyoyi daga na'ura wasan bidiyo, ya kamata ya zama ƙanana, kusan dubun da yawa ma. Distance na na'ura wasan bidiyo zai dogara da kayayyaki masu karɓa da mai watsa amfani - mafi yawan lokuta suna samar da wani yanki mai ƙarfin karfin gwiwa game da mita 20-30 a cikin biranen birane, wanda ya isa ya sarrafa injin. Zai taimaka wajen haɓaka yawan kewayon eriya, zaku iya ɗaukar gonar ƙarfe tare da tsawon 17 cm (don mita na 433 mhz) da mai sayar da lambobi don "tut".
Don haka, ya juya wani abin wasa da yawa na yara da manya - PVC-rugughts suna ba da kyakkyawan kama tare da kowane saman, don haka injin ya sauƙaƙe yana lalata cikas. Za'a iya danganta zaɓi na zaɓaɓɓawar caterpilllar a cikin sauƙin sarrafawa - ba lallai ba ne don shigar da ƙarin ƙimar iko, duk sarrafawa ke faruwa ne kawai saboda canjin shugabanci na juyawa. Rashin kuskuren ƙirar Chassis za a iya kiranta ƙaramin "hanya" - Motors suna ƙarƙashin ƙasa da yawa, amma, ba ya tsoma baki da yawa, kuma idan ana so, wannan rashin Za a iya kawar da ƙara ƙarin axis don ƙafafun da ke da baya da sanya Motors daga sama. Taro mai nasara!