Considérez la création d'une machine à écrire sur une chenille avec une conception assez élémentaire, pour assembler lesquelles vous pouvez littéralement pour deux soir. L'ensemble de la conception peut être divisé en deux parties - un châssis de suivi et une pièce électrique qui permettra de contrôler la télécommande de la télécommande.
Châssis de fabrication
Il ne faut pas tellement de matériaux: la chenille sera conduite par une paire de boîtes de vitesses, la base de la conception entière sera une petite pièce d'épaisseur de contreplaqué, vous aurez également besoin de plusieurs roues en plastique pour lesquelles les chenilles vont faire pivoter. Pour une machine, vous pouvez utiliser presque toutes les boîtes de vitesses appropriées, idéal "jaune", qui se trouve dans de nombreux magasins de composants radio ou acheter sur Ali, la boîte de vitesses donne un rapport de vitesse 1:48, lequel est le plus élevé. valeur optimale..
Chaque boîte de vitesses a accès à deux arbres, un seul arbre sera activé pour un châssis Caterpillar, un seul arbre sera impliqué, la seconde peut être retirée du tout ou partir si ces moteurs sont encore nécessaires dans d'autres projets. Il est nécessaire de fixer les roues sur les arbres - pour la rendre plus rapide, vissoir la vis elle-même dans l'arbre elle-même (à l'intérieur, elle est creuse). Par conséquent, les roues vont bien dormir. Pour une fixation supplémentaire, et afin de ne pas dérouler les vis, vous pouvez abondamment lubrifier la connexion avec de la colle. Veuillez noter que la roue est double - il y a une lacune entre chacune des roues d'environ 3-4 mm, la chenille sera fixée avec elle.
Les moteurs sont fixés sur un morceau de contreplaqué durable, sa taille peut être sélectionnée de manière arbitraire, en fonction des tailles souhaitées de la machine. Aucun endroit pratique pour la fixation de ces moteurs de vitesse n'est fourni, donc je les ai enregistrés à l'aide de thermoclause - de bonnes tiges adhésives offrent un excellent composé de qualité, comme l'expérience montrée.
Ensuite, de l'autre côté du moteur, il est nécessaire de fixer les coins pour l'axe des roues avant. Pour ce faire, je vous recommande vivement d'utiliser les détails du concepteur de fer pour enfants - vous pouvez trouver des coins prêts à l'emploi avec des trous. Lors du perçage d'un trou dans le contreplaqué, il est nécessaire de prendre en compte que, à l'avenir, il prendra l'ajustement de la tension de la chenille, il est donc nécessaire de percer une rangée de trous d'une longueur d'environ 1-1,5 cm, qui puis combiner dans une fente oblongue. Ainsi, l'ensemble de l'essieu avant se déplacera vers l'arrière, fixant les boulons dans la position souhaitée.
Le trou dans les trous dans les angles, il est pratique d'utiliser M4, cela donne une dureté suffisante et convient aux trous dans les parties du concepteur de fer. Le talon doit être difficile à attacher sur les coins, il est pratique d'utiliser des noix avec une fixation pour ces écrous, ils ne se tournent pas lorsque la machine commencera à rouler. Sur les côtés, les mêmes doubles roues sont installées comme derrière, avec exactement le même écart. Les roues doivent tourner librement sur l'axe, il est possible de le fournir par les mêmes écrous avec une fixation. Veuillez noter que les roues gauche et droite doivent faire pivoter de manière indépendante les unes des autres. De telles roues que j'ai prises dans le même concepteur de fer, mais vous pouvez couper de la même manière que le plastique ou à partir de carton dense, si vous le pliez dans plusieurs couches et colle.
Fabrication de chenilles
Il est difficile d'imaginer, cependant, d'excellentes chenilles avec une bonne embrayage sont obtenues auprès de tapis de bain en PVC, vous pouvez le trouver dans presque tous les magasins de biens de la maison. Un tel tapis consiste en une variété de "bandes" flexibles, interconnectées par des filets parallèles, ce qui est nécessaire pour créer une chenille. Le ruban est coupé le ruban avec une largeur de 1,5-2 cm, il doit être égal à la largeur des roues utilisées.
Ensuite, il est nécessaire de fixer une bande aux roues attachées sur le châssis et de la couper à la longueur requise, puis les extrémités du ruban sont collées avec une super-disclame. Après le sèche de la colle, vous pouvez essayer la chenille sur le châssis et même allumer le moteur - la chenille tournera, mais elle tombera rapidement des roues.
Pour que la chenille ne tombe pas des roues, même lorsque la future machine déplacera des obstacles, vous devez faire des arrêts convexes au centre de la chenille. Lors de la rotation, ils tomberont dans l'écart entre les roues, sans donner à la chenille pour s'en sortir. Vous pouvez faire de tels arrêts de plusieurs manières, j'ai décidé de coller les matchs de chaque "étape" des chenilles, car l'expérience montrait, cette méthode s'est avérée être un travailleur et une tension suffisante de la chenille ne correspondait pas du tout. Les allumettes sont coupées en segments d'une longueur de 5 à 6 mm et collée, comme indiqué sur la photo ci-dessous, tous les mêmes surchalters sont utilisés - il garantit une bonne résistance de la connexion avec le matériau de tapis PVC.
Toutes les mêmes actions doivent être faites avec une deuxième chenille. Après avoir collé les chenilles, vous pouvez lire prêt - maintenant, ils espèrent sur le châssis et peuvent déjà vérifier comment la future machine ira, alimentant la tension de la batterie directement au moteur. Si nécessaire, il est nécessaire d'ajuster la force de tension - trop faible que la chenille la viendra ou subventionnera, et trop tendu s'étirait fera rotation, ayant une charge supplémentaire sur le moteur.
Partie électrique
Dans la partie électrique, plusieurs cartes seront nécessaires: les cartes de récepteur et émetteur pour transmettre des commandes de la télécommande, qui augmentent les convertisseurs pour alimenter les moteurs, ainsi que les "ponts" pour la possibilité de faire pivoter chacun des moteurs. dans les deux directions. Le schéma général est tel - la carte émetteur sera installée dans la console, la carte du récepteur sur le châssis de la machine. Les augmentations convertisseurs convertissent la tension des piles (3,7 à 4,2 volts) à 7 à 8 volts, à partir de laquelle les moteurs vont déjà manger. Si les moteurs développent une vitesse suffisante et directement à partir de la batterie, les transducteurs ne peuvent pas être installés. La rotation du moteur de conduite sera des circuits de pont - des systèmes spéciaux avec des transistors de champ pouvant fournir une tension ou une polarité à la sortie, ou l'autre, en fonction de l'entrée (en 1 ou de 2) recevront un signal de commande de la carte du récepteur. Au début, nous considérons les régimes de l'émetteur et du récepteur, ils sont respectivement représentés ci-dessous.
Pour être précis, ces circuits sont appelés codeur et décodeur, ainsi que le récepteur et les émetteurs et l'émetteur sont les modules RX-TX prêts à l'emploi par fréquence de 433 MHz, qui peuvent être facilement achetés sur Ali ou de nombreux magasins de composants radio -
Chacun des modules comporte trois contacts pour la connexion - plus puissance, moins, ainsi que le contact de données pour la transmission ou le jeu de données. Les systèmes simples ci-dessus fournissent un protocole de transfert de données, ce qui vous permet de traiter des boutons de pression sur 5. Pour contrôler la machine à écrire, vous n'avez besoin que de 4 canaux (avant, arrière, à droite, à gauche), de sorte que le 5ème canal reste libre et peut être utilisé sous tous les objectifs, par exemple, en tournant des phares activés. Les contacts TXD et RXD dans les circuits sont connectés en conséquence aux contacts de données de l'émetteur et du récepteur, dans le reste du schéma, simples et ne nécessitent guère besoin d'explications. La tension d'alimentation des schémas eux-mêmes est de 3,5 à 5 volts, cependant, si vous définissez des stabilisants 78L05 (ils sont répertoriés sur les diagrammes), vous pouvez ensuite alimenter de la tension 7 ou plus de Volt. Les cartes d'impression fournissent à la fois des options, il vous suffit d'installer des cavaliers dans les bons endroits. Pour une utilisation dans la machine, la puissance et le récepteur, et l'émetteur peut être effectué directement à partir de piles sans stabilisants. Dans chacun des schémas, il y a un microcontrôleur - il doit clignoter avec le micrologiciel correspondant, le micrologiciel est dans l'archive avec les fichiers des planches.
Fabrication de console
En tant que l'une des options, vous pouvez utiliser la télécommande finie à partir d'un jouet radiocommandé cassé / inutile s'il y a suffisamment d'espace à l'intérieur pour installer la carte de codeur. Ou vous pouvez faire votre propre télécommande, comme je l'ai fait. Comme base, une autre troncature de contreplaqué appliquée, montée sur le support informatique de la batterie 18650, les frais de codeur avec module récepteur, ainsi que 4 boutons, les plaçant pour maximiser le contrôle. Veuillez noter que la carte de codeur contient déjà les lieux d'embarquement du conseil - leur installation est facultative, à l'exception des performances de test après l'assemblage. Les boutons de fonctionnement sont affichés dans les tableaux sur les fils, comme dans les photos ci-dessous.
Installation d'électronique sur le châssis
Sur le châssis lui-même, outre la carte de décodeur avec un module de récepteur, deux panneaux "ponts" seront installés et deux convertisseurs. L'utilisation de deux convertisseurs, une par une pour chaque moteur, est bonne car elle sera possible d'ajuster la vitesse de chaque chenille. Les équipements de moteur, bien que le même, mais ont toujours une variation des paramètres, même avec la même tension d'alimentation, il peut donner une tension légèrement différente, ajuster la tension au niveau de la sortie du convertisseur peut être réalisée complètement la même vitesse. Skotsky à des vitesses, même petites, conduira au fait que la machine ne sera pas strictement vers l'avant, mais avec un petit tour. Vous pouvez voir toutes les tableaux nécessaires à l'installation sur le châssis ci-dessous.
Photo détaillée du tableau de décodeur. Veuillez noter que, comme la carte de codeur, plusieurs condensateurs d'énergie supplémentaires ne seront certainement pas superflus dans des appareils avec des microcontrôleurs.
Construire un pont
Cela semblerait - pour lequel une sorte de pont est nécessaire, car il suffit uniquement de l'aide de la clé de la tension sur les moteurs. Et elle n'est vraiment pas nécessaire si la machine à écrire n'est pas obligée d'inverser - et la pratique montre qu'il n'interrompre complètement sans elle. Ainsi, il est nécessaire de rassembler un petit schéma supplémentaire, qui fournira un changement de polarité pour le moteur. Changements de polarismes - la direction des changements de mouvement.
Le moteur est connecté à ce schéma et contient deux entrées - IN1 et IN2, 3-5 volts ont été soumis à une entrée - le moteur tourne dans une direction, 3 à 5 volts ont été soumis à un autre - le moteur tourne dans l'autre côté. Si la tension n'est pas servie aucune entrée ou est fournie aux deux entrées immédiatement - le moteur ne tourne pas, il s'agit d'une logique aussi simple du travail. Le diagramme comporte 4 transistors de champ qui allumera le moteur. Ils doivent donc être calculés sur un courant suffisamment volumineux. Deux d'entre eux sont N-Channel, vous pouvez utiliser AO3400, d'autres deux canaux P, AO3401 appropriés. Aussi sur le diagramme, il y a deux transistors NPN bipolaires, BC847 convient ou tout autre similaire. Afin de ne pas prendre beaucoup d'espace sur le châssis, je recommande d'assembler ce schéma sur les composants SMD. Les diodes sont comme, par exemple, 1n4148W. Sur l'entrée d'énergie de ce schéma (désignée sous la forme 12 V), la tension du convertisseur est fournie. Veuillez noter que le régime doit être collecté dans deux copies - pour le moteur gauche et droit, ils seront alimentés en conséquence d'un et du deuxième convertisseur. Photos des tableaux de circuit collectés ci-dessous.
Maintenant, vous pouvez passer directement à l'installation - et tout d'abord, il vaut la peine d'être installé un couple de maintien sur le dessus du châssis pour 18650 piles, toutes les composantes électroniques seront alimentées, les batteries sont connectées en parallèle.
Avant les piles, devant le décodeur, la carte de décodeur est installée, vous pouvez la connecter immédiatement à travers le commutateur aux contacts des supports. Pour la commodité, 5 LED sont installées sur cette planche - les voyants correspondants s'allumeront lorsque la touche distante est enfoncée.
Sur la partie inférieure, sous le châssis, une paire de convertisseurs et une paire de platphères sont attachées. Immédiatement, tout est relié par des fils - les entrées des convertisseurs à travers le commutateur sur les supports, les sorties du convertisseur pour alimenter les planches des ponts et les sorties des ponts, à leur tour, déjà au moteur. Il convient de garder à l'esprit que les moteurs sous charge peuvent consommer des courants assez élevés, respectivement, à l'entrée des convertisseurs, le courant consommé sera d'environ 2 fois plus et que certains points peuvent atteindre 1 à 1,5 ampli, il est donc nécessaire de puissance d'alimentation des fils suffisamment épais.
Le dernier étage de montage final reste - vous devez connecter les sorties du décodeur (4 sorties de 5) aux entrées des ponts (IN1, IN2) seront activées, de sorte que lorsque vous appuyez sur l'appareil, la machine a réagi dans la manière désirée. À savoir:
- En appuyant sur le "avant" - les deux moteurs tournent dans une direction.
- Appuyez sur "Retour" - Les deux moteurs tournent dans la direction opposée.
- En appuyant sur la "droite" - le moteur gauche tourne vers l'avant, le dos droit, la machine a lieu sur place dans le sens des aiguilles d'une montre.
- En appuyant sur la "gauche" - le moteur droit tourne en arrière, laissé en avant, la machine se déroule dans le sens antihoraire.
- La pression simultanée de "avant" et "droite" - le moteur gauche tourne vers l'avant, la bonne chose se tient sur place, ainsi, un virage lisse survient.
- Appuyez simultanément sur "Transférer" et "GAUCHE" - De même, mais de l'autre sens.
Pour mettre en œuvre une telle logique, vous devez connecter les sorties du décodeur aux entrées de pont de manière à ce que indiqué ci-dessous.
Le bas du décodeur est indiqué ci-dessous, tandis que l'un d'entre eux est gratuit, il peut être utilisé pour d'autres actions. Diodes Ici, vous pouvez utiliser le même 1N4148, les a soudés en montage à droite sur les sorties du décodeur.
Test
Ceci est complété sur cette machine, vous pouvez insérer des piles et vérifier l'opération. Dans le même temps, il ne sera pas superflu de vérifier le courant de la consommation - en l'absence d'équipes de la console, il devrait être petit, à propos de plusieurs dizaines de ma. La distance de la console dépendra des modules de réception utilisés et de l'émetteur - le plus souvent, ils fournissent une zone de réception confiante d'environ 20 à 30 mètres dans des conditions urbaines, ce qui suffit à contrôler la machine. Il contribuera à augmenter de manière significative la plage des antennes, vous pouvez prendre des morceaux de fil de cuivre d'une longueur de 17 cm (pour une fréquence de 433 MHz) et de la soudure aux modules des contacts "fourmis".
Ainsi, il s'est avéré un jouet très occupé pour les enfants et les adultes - Les chenilles de tapis PVC offrent une excellente embrayage avec toutes les surfaces, de sorte que la machine surmonte facilement les obstacles. Les avantages de l'option Caterpillar peuvent également être attribués à la simplicité du contrôle - il n'est pas nécessaire d'installer des mécanismes de direction supplémentaires, tout le contrôle ne se produit que du fait que le changement de direction de la rotation des pistes. L'absence de châssis de design décrit peut être appelé un petit "dégagement routier" - les moteurs sont situés sous le fond et occuper cependant beaucoup d'espace, cependant, il n'interfère pas avec le plaisir de conduire, et si vous le souhaitez, ce manque Peut être éliminé en ajoutant un axe supplémentaire pour les roues arrière et en plaçant des moteurs d'en haut. Assemblée réussie!