Kaaluge kirjutusmasina loomist Caterpillaril üsna elementaarse disainiga, mis koguda sõna otseses mõttes paar õhtuti. Kogu konstruktsiooni saab jagada kaheks osaks - jälgitava šassii ja elektrilise osa, mis tagab kaugjuhtimispuldi kaugjuhtimispuldiga.
Tootmise šassii
See ei võta nii palju materjale: Caterpillar juhib käigukastide paari, kogu disaini aluseks on väike tükk paks vineeri tükk, siis on vaja ka mitmeid plastikust rattaid, mille jaoks röillased pöörlevad. Masina jaoks saate kasutada peaaegu kõiki sobivaid käigukasti, ideaalset "kollast", mida võib leida paljudes raadio komponentide kauplustes või osta Ali, käigukast annab Gearboxi suhe 1:48, mis selleks on kõige rohkem Optimaalne väärtus..
Iga käigukast on juurdepääs kahele võllile, ainult üks võlli aktiveeritakse Caterpillar šassii jaoks, vaid üks võll on kaasatud, teine saab eemaldada üldse või lahkuda, kui need mootorid on endiselt vaja teistes projektides. On vaja kinnitada rattad šahtide - teha seda kiiremini kruvitud kruvi ennast puu ise (sees see on õõnes), seetõttu rattad magavad hästi. Täiendava fikseerimiseks ja selleks, et mitte eemaldada kruvid, saate liimi ühenduse loomulikult määrida. Pange tähele, et ratas on topelt - iga ratta vaheline vahe umbes 3-4 mm, Caterpillar kinnitatakse sellega.
Motors on fikseeritud vastupidava vineeri tükile, selle suurust saab valida meelevaldselt, sõltuvalt masina soovitud suurustest. Nr mugavaid kohti nende käigu mootorite kinnitamiseks ei pakuta, nii et ma salvestasin need termoklausli abil - head kleepuvad vardad annavad suurepärase kvaliteediga ühendi, nagu kogemused näitasid.
Järgmisena on mootori teisel poolel vaja tagada esirataste telje nurgad. Selleks soovitan ma väga laste raua disaineri üksikasju - seal on võimalik leida valmis nurgad augudega. Vineeri auku puurimisel on vaja arvesse võtta seda, et tulevikus võtab ta korrigeerivad rumalate pinget, seega on vaja puurida aukude rida, mille pikkus on umbes 1-1,5 cm, mis Seejärel ühendage ühe pikliku pesa. Seega liigub kogu esisild tagasi tagurpidi, kinnitades poltide soovitud asendis.
Ava aukudes nurkades, see on mugav kasutada M4, see annab piisava kõvaduse ja sobib aukude osade raua disainer. Kand peab olema kõvasti kinni nurkades, see on mugav kasutada pähklite fikseerimist selle mutrid, nad ei spin ise, kui masin hakkab sõitma. Külgedel on samad kahekohalised rattad paigaldatud taga, täpselt sama vahega. Rattad peaksid teljel vabalt pöörama, on võimalik seda pakkuda sama pähklitega fikseerimisega. Pange tähele, et vasak- ja parempoolsed rattad peavad üksteisest iseseisvalt pöörama. Sellised rattad võtsid samasse raua disainerisse, kuid saate lõigata sarnase plastikuga või tiheda papist, kui klappige see mitmetes kihtides ja liimides.
Caterpillarite tootmine
Siiski on raske ette kujutada, et hea siduriga saadavad suurepärased röövloomad saadakse PVC vannitoast, leiate selle peaaegu igas majapidamistoodete kaupluses. Selline vaip koosneb mitmesugustest paindlikest ribadest, mis on ühendatud paralleelsed niidid, mida on vaja luua Caterpillar. Lindi lõigatakse lint 1,5-2 cm laiusega, see peaks olema võrdne kasutatavate rataste laiusega.
Siis on vaja kinnitada lindi ratastele kinnitatud šassii külge ja lõigata see nõutava pikkusega maha, siis lindi otsad liimitud superklaagaga. Pärast liimi kuivab, võite proovida Caterpillar šassii ja isegi sisse lülitada mootor - Caterpillar pöörab, kuid see kiiresti langeb rattad.
Selleks, et Caterpillar ei lange ratastest, isegi kui tulevane masin liigutab takistusi, peate tegema CATERPILLARi keskel kumer peatub. Kui pöörletakse, langevad nad rataste vahele, ilma et see ei anna röövlooma. Võite teha selliseid peatusi mitmel moel, otsustasin kinni pidada iga "samm" rööpapiltide jaoks, nagu näitas kogemus, see meetod osutus töötajaks ja piisava pingega Caterpillar ei sobinud üldse. Mängud lõigatakse 5-6 mm pikkuse segmentideks ja liimitud, nagu on näidatud allpool toodud fotos, kõik sama superchalterid on kasutatud - see tagab hea tugevuse seoses PVC matt materjaliga.
Kõiki samu meetmeid tuleb teha teise Caterpillariga. Pärast röövikute kleepumist saate lugeda valmis - nüüd loodavad nad šassiile ja suudavad juba kontrollida, kuidas tulevane masin läheb aku pinge toitmiseks otse mõlemale mootorile. Vajadusel on vaja reguleerida pingejõudu - liiga nõrk, et Caterpillar muudab selle välja või subsideerige ja liiga palju venitatakse liiga palju, pöörake tihedalt mootorile täiendava koormusega.
Elektriosa
Elektriosas on vaja mitmeid plaati: vastuvõtja ja saatjakaardid kaugjuhtimispuldi käskude edastamiseks, mis suurendavad muundureid mootorite võimsuseks, samuti "sildade" lauad iga mootori pöörlemiseks Mõlemas suunas. Üldine skeem on selline - saatja pardal paigaldatakse konsooli, vastuvõtja pardal masina šassii. Suurendab muundurid konverteerivad pinge patareide (3,7-4,2 volti) kuni 7-8 volti, millest mootorid juba söövad. Kui mootorid arendavad piisavalt kiirust ja otse akust, ei saa andureid paigaldada. Mootori pöörlemise juhtimine on silla ahelad - erikavad põllu transistorid, mis võivad pakkuda pinget või ühte polaarsust väljund- või teisele polaarsusele või teisele, sõltuvalt sellest sisendist (in 1 või 2) saab vastuvõtjaplaadi juhtimissignaali. Kõigepealt kaalume saatja ja vastuvõtja skeeme, mida need on allpool esindatud.
Et olla täpne, neid ahelaid nimetatakse kodeerijaks ja dekoodrile ning vastuvõtja ja saatjad ja saatja on valmis RX-TX moodulid sageduse kohta 433 MHz, mida saab kergesti ostetud Ali või paljude raadio komponentide kauplustes
Iga mooduliga on kolm kontakti ühendamiseks - pluss võimsus, miinus, samuti andmete kontaktid edastamise või andmekogumiga. Ülaltoodud lihtsad skeemid annavad andmeedastusprotokolli, mis võimaldab teil töödelda 5 nuppu. Kirjutusmasina juhtimiseks on vaja ainult 4 kanalit (edasi, tagasi, paremale, vasakule), nii et 5. kanal jääb tasuta ja neid saab kasutada mis tahes eesmärkide all, näiteks sisselülitamise esilaternate sisselülitamine. TXD ja RXD kontaktid vooluahelates ühendatakse vastavalt saatja ja vastuvõtja andmekontaktidele, ülejäänud skeemi, lihtsad ja vaevalt vajavad selgitusi. Skeemide tarnepinge ise on 3,5-5 volti, aga kui seadistate 78L05 stabilisaatorid (need on loetletud diagrammides), saate toita pinge 7 või rohkem Voltist. Trükiklaud pakuvad mõlemaid võimalusi, peate lihtsalt installima hüppajaid õigesse kohta. Masina, võimsuse ja vastuvõtja kasutamiseks ja saatjat saab läbi viia otse stabilisaatoriteta akudest. Igas skeemides on mikrokontroller - see peab olema vilkuv see vastava püsivara abil, püsivara on arhiivis koos plaatide failidega.
Konsooli tootmine
Nagu üks valikuvõimalusi, saate kasutada viimistletud kaugjuhtimispuldi mõnede katki / mittevajaliku raadio kontrollitud mänguasi, kui selle sees on piisavalt ruumi kodeerija plaadi paigaldamiseks. Või saate teha oma kaugjuhtimispuldi, nagu ma tegin. Selle alusena rakendati veel ühe vineeri kärpimist, mis on paigaldatud IT-hoidikule aku 18650-le, kodeerija tasu vastuvõtja mooduliga, samuti 4 nuppu, asetades need kontrolli maksimeerimiseks. Pange tähele, et kooderiplaat sisaldab juba juhatuse parlamendikohti - nende paigaldus on vabatahtlik, välja arvatud pärast kokkupanekut katsetamist. Töönupud kuvatakse juhtmete plaatidest, nagu allpool toodud fotodel.
Elektroonika paigaldamine šassiis
Seega šassii ise, seega peale dekoodri pardal vastuvõtja mooduli, kaks "silla" lauad paigaldatakse ja kaks muundurit. Kahe muundurite kasutamine, ükshaaval iga mootori puhul on hea, sest iga Caterpillari kiirus on võimalik reguleerida. Mootori käik, kuigi sama, kuid siiski on mõned parameetrite variatsioon, seega isegi sama söödapingega, võib see anda veidi erinevaid revolutsioone, reguleerides konverteri väljundi pinge reguleerimist täielikult sama kiirusega. Skotsky kiirustel, isegi väikesed, toob kaasa asjaolu, et masin ei lähe rangelt edasi, vaid väikese pöörde korral. Allpool oleva šassii paigaldamiseks vajalikke plaate näete.
Dekoodri plaadi üksikasjalik foto. Pange tähele, et see, nagu näiteks Coderis Board, on mitu täiendavat võimsuse kondensaatorid - nad kindlasti ei ole üleliigne seadmete mikrokontrolleriga.
Ehitada silla kava
Tundub, et mingisugune sild on vaja, sest see on piisav ainult mootorite pinge esitamise võti abil. Ja ta tõesti ei ole vaja, kui kirjutusmasin ei ole vaja vastupidine - ja praktika näitab, et see on täiesti ebahuvitav ilma selleta. Seega on vaja koguda väike täiendav skeem, mis annab mootori jaoks polaarsuse muutuse. Polarismi muutused - liikumise suund muutub.
Mootor on ühendatud selle kavaga ja see sisaldab kahte sisendit - in1 ja in2, 3-5 volti esitati ühele sisendile - mootor pöörleb ühes suunas, 3-5 volti esitati teisele - mootor pöörleb teises pool. Kui pinge ei pakuta ühtegi sisendit või tarnitakse mõlemale sisendile kohe - mootor ei pöörle, see on selline töö lihtne loogika. Diagrammil on 4 väljatransistorit, mis liiguvad mootori, nii et need tuleb arvutada piisavalt suure voolu. Neist kaks on N-kanal, saate kasutada AO3400, teisi kahes p-kanalit, sobivad AO3401. Samuti on diagrammil kaks bipolaarset NPN transistorit, BC847 on sobiv või muu sarnane. Selleks et mitte võtta palju ruumi šassiis, soovitan seda skeemi SMD-komponentide jaoks kokku panna. Dioodid on näiteks näiteks 1N4148W. Selle skeemi energia sisend (tähistatud 12 V) puhul tarnitakse konverteri pinge. Pange tähele, et skeemi tuleb koguda kahes eksemplaris - vasakule ja paremale mootorile, neid toidetakse vastavalt ühest ja teisest konverterist. Fotod kogutud trükkplaatidest allpool.
Nüüd saate jätkata installile otse - ja kõigepealt tasub paigaldada paar põllumajandusettevõtteid 1860. aasta patareide šassii ülaosas, kõik elektroonika on varustatud, patareid on ühendatud paralleelselt.
Enne patareide ees dekoodri ees on dekoodri plaat paigaldatud, saate selle kohe ühendada lüliti kaudu omanike kontaktidele. Mugavuse huvides on sellesse plaadile paigaldatud 5 LED-i - vastavad LED-id süttib kaugklahvi vajutamisel.
Alumises osas on kinnitatud šassii all konverterite paar ja paari platfersi paari. Kohe, kõik on ühendatud juhtmetega - konverterite sisendid läbi lülitit omanikele, konverteri väljundid, sildade plaatide söötmiseks ja sildade väljunditest, omakorda juba mootorile. Tuleb meeles pidada, et koormuse all olevad mootorid võivad konverterite sisendil üsna kõrge voolu tarbida, on praegune tarbitav voolu umbes 2 korda rohkem ja mõned punktid võivad jõuda 1-1,5 amprit, nii et see on vajalik Tarnejõud on piisavalt paksud juhtmed.
Viimane, lõplik assamblee etapp jääb - peate ühendama dekoodri väljundid (4 väljundit 5) sildade sisenditele (in1, in2) aktiveeritakse, nii et seadme vajutamisel reageeris seade soovitud viisil. Nimelt:
- Vajutades "edasi" - mõlemad mootorid pöörlevad ühes suunas.
- Vajutades "tagasi" - mõlemad mootorid pöörlevad vastupidises suunas.
- Vajutades "paremale" - vasak mootori pöörleb edasi, kohe tagasi, masin toimub kohapeal päripäeva.
- Vajutades "vasakule" - õige mootor pöörleb tagasi, vasakule edasi, masin avaneb vastupäeva.
- "Edasi" ja "parema" samaaegne vajutamine - vasak mootori pöörleb edasi, õige asi seisab kohapeal, seega tekib sujuv omakorda.
- Samaaegne vajutamine "edasi" ja "vasak" - sarnaselt, kuid teisel viisil.
Sellise loogika rakendamiseks peate dekooderi väljundite ühendama sisendite sillamiseks nii, nagu allpool näidatud.
Alla dekooder on näidatud allpool, kui üks neist on tasuta, seda saab kasutada teiste toimingute jaoks. Dioodid Siin saate kasutada sama 1n4148, jooteid neid paigaldamisega otse dekooderi väljunditele.
Katse
See on selle masinaga lõpule viidud, saate patareisid sisestada ja operatsiooni kontrollida. Samal ajal ei ole see üleliigne kontrollida tarbimise voolu - konsooli meeskondade puudumisel peaks see olema väike, umbes mitu kümneid mA. Kaugus konsooli sõltub vastuvõtumoodulite ja saatja - kõige sagedamini nad pakuvad tsooni kindel vastuvõtt umbes 20-30 meetrit linnade tingimustes, mis on üsna piisav, et kontrollida masinat. See aitab oluliselt suurendada antennide vahemikku, saate võtta vasktraadi tükki 17 cm pikkusega (sagedusega 433 MHz) ja jootma moodulitele "ant" kontaktidesse.
Seega selgus väga hõivatud mänguasi lastele ja täiskasvanutele - PVC-vaip Caterpillars pakkuda suurepärase siduri tahes pindade, nii et masin kergesti ületab takistusi. Eeliseid Caterpillar võimalust võib seostada ka lihtsuse kontrolli - see ei ole vaja paigaldada täiendavaid roolimehhanisme, kõik kontrolli esineb ainult muutumise tõttu pöörlemissuuna rajad. Kirjeldatud disaini šassii puudumist võib nimetada väike "maanteede kliirens" - mootorid asuvad allosas ja hõivata seal üsna palju ruumi, aga see ei häiri sõidu rõõmu ja soovi korral puudub see puudumine Võib kõrvaldada täiendava telje lisamisega tagumise rataste ja mootorite paigutamise ülevalt. Edukas assamblee!