Betrachten Sie die Erstellung einer Schreibmaschine auf einer Raupe mit einem ziemlich elementaren Design, um zusammenzubauen, was Sie buchstäblich für ein paar Abende. Das gesamte Design kann in zwei Teile unterteilt werden - einem verfolgten Fahrgestell und einem elektrischen Teil, der die Fernbedienung der Maschine von der Fernbedienung bereitstellt.
Fertigungs-Chassis.
Es dauert nicht so viele Materialien: Caterpillar wird von einem Paar Getriebe angetrieben, die Grundlage des gesamten Designs ist ein kleines Stück dickes Sperrholz. Sie benötigen auch mehrere Kunststoffräder, für die sich die Raupen drehen werden. Für eine Maschine können Sie nahezu alle geeigneten Getriebe verwenden, ideal "gelb", die in vielen Funkkomponenten Geschäfte zu finden sind, oder auf Ali kaufen, das Getriebe gibt ein Getriebe-Verhältnis 1:48, das für diesen Fall am meisten ist optimaler Wert..
Jedes Getriebe hat Zugang zu zwei Wellen, nur eine Welle wird für ein Caterpillar-Chassis aktiviert, nur eine Welle ist beteiligt, der zweite kann überhaupt entfernt oder gehen, wenn diese Motoren noch in anderen Projekten benötigt werden. Es ist notwendig, die Räder an den Wellen zu befestigen - um es schneller zu machen, um die Schraube selbst in den Baum selbst zu verschrauben (innen ist hohl), daher werden die Räder gut schlafen. Zur zusätzlichen Fixierung und Um die Schrauben nicht abzuwickeln, können Sie die Verbindung mit Klebstoff abschmelzen. Bitte beachten Sie, dass das Rad doppelt ist - es gibt einen Spalt zwischen jedem der Räder von etwa 3 bis 4 mm, die Raupe wird mit ihm behoben.
Motoren sind auf einem Stück dauerhafter Sperrholz befestigt, seine Größe kann je nach den gewünschten Größen der Maschine willkürlich ausgewählt werden. Keine bequemen Stellen zum Befestigen dieser Getriebemotoren sind nicht vorgesehen, sodass ich sie mit der Thermoklause aufgenommen habe - gute Klebstoffstangen bieten eine hervorragende Verbindung mit hervorragender Qualität, da die Erfahrung zeigte.
Als nächstes ist es in der gegenüberliegenden Seite des Motors erforderlich, die Ecken für die Achse der Vorderräder zu sichern. Um dies zu tun, empfehle ich Ihnen dringend, die Details vom Kinder-Designer der Kinder zu verwenden. Dort finden Sie fertige Ecken mit Löchern. Beim Bohren eines Lochs in das Sperrholz ist es notwendig zu berücksichtigen, dass in Zukunft die Anpassung der Raupespillagespannung annimmt, so dass es notwendig ist, eine Lochreihe mit einer Länge von etwa 1-1,5 cm zu bohren, was Dann kombinieren Sie sich in einen länglichen Schlitz. Somit bewegt sich die gesamte Vorderachse rückwärts und fixiert die Bolzen in der gewünschten Position.
Das Loch in den Löchern in den Ecken, es ist zweckmäßig, M4 zu verwenden, es gibt ausreichende Härte und eignet sich für Löcher in den Teilen des Iron Designers. Die Ferse muss an den Ecken schwer zu befestigen, es ist zweckmäßig, Muttern mit Fixierung für diese Muttern zu verwenden, sie drehen sich nicht, wenn die Maschine mit der Fahrt startet. An den Seiten werden die gleichen Doppelräder wie dahinter installiert, mit dem gleichen Grad. Die Räder sollten sich auf der Achse frei drehen, es ist möglich, es durch die gleichen Muttern mit Fixierung bereitzustellen. Bitte beachten Sie, dass die linken und rechten Räder unabhängig voneinander drehen müssen. Solche Räder, die ich in denselben Iron Designer übernahm, können Sie jedoch sowohl Kunststoff- als auch aus dichtem Karton schneiden, wenn Sie es in mehreren Schichten und Kleber falten.
Herstellung von Raupen
Es ist schwierig, sich vorzustellen, aber ausgezeichnete Raupen mit guter Kupplung werden von PVC-Bath-Teppich erhalten, Sie können es in fast jedem Laden von Haushaltswaren finden. Ein solcher Teppich besteht aus einer Vielzahl flexibler "Streifen", die von parallelen Threads miteinander verbunden sind, was zur Erstellung einer Raupe benötigt wird. Das Farbband wird mit einer Breite von 1,5 bis 2 cm abgeschnitten, es sollte gleich der Breite der verwendeten Räder sein.
Dann ist es notwendig, ein Band an den auf dem Chassis befestigten Rädern anzubringen und bei der erforderlichen Länge abzuschneiden, dann werden die Enden des Farbbands mit Supercraim geklebt. Nachdem der Klebstoff trocknet, können Sie die Raupe am Chassis ausprobieren und sogar den Motor einschalten - die Raupe dreht sich, aber es fällt schnell von den Rädern.
Damit die Raupe nicht von den Rädern fällt, selbst wenn die zukünftige Maschine Hindernisse bewegt, müssen Sie konvexe Haltestellen in der Mitte der Raupe machen. Beim Drehen fallen sie in den Spalt zwischen den Rädern, ohne die Raupe zu geben, um wegzukommen. Sie können solche Haltestellen in vielerlei Hinsicht machen, ich beschloss, die Übereinstimmungen für jeden "Schritt" der Raupen zu kleben, da die Erfahrung zeigte, als die Erfahrung als Arbeitnehmer herausstellte und mit ausreichender Spannung der Raupe nicht ging. Die Übereinstimmungen werden in Segmente einer Länge von 5 bis 6 mm geschnitten und verklebt, wie in dem untenstehenden Foto gezeigt, alle gleichen Superdaler sind verwendet - es sorgt für eine gute Festigkeit der Verbindung mit dem PVC-Matte-Material.
Dieselbe Aktionen müssen mit einer zweiten Raupe durchgeführt werden. Nachdem Sie die Raupen ankleben, können Sie fertig lesen - jetzt hoffen sie auf das Chassis und können bereits überprüfen, wie die zukünftige Maschine weitergeht, um die Batteriespannung direkt an beiden Motor zu füttern. Falls erforderlich, ist es notwendig, die Zugkraft einzustellen - zu schwach ist die Raupe den Raupe auswärts oder subventionieren, und zu viel gestreckt wird sich dicht drehen, wobei eine zusätzliche Belastung des Motors dreht.
Elektrischer Teil.
Im elektrischen Teil werden mehrere Boards benötigt: der Empfänger- und Senderkarten zum Übertragen von Befehlen von der Fernbedienung, die die Konverter erhöhen, um die Motoren zu steigern, sowie die Bretter "Bridges" für die Möglichkeit, jede der Motoren zu drehen in beide Richtungen. Das allgemeine Schema ist solcher - die Senderplatte wird in der Konsole installiert, die Empfängerplatte auf dem Maschinenchassis. Die Erhöhungswandler konvertieren die Spannung von Batterien (3,7 bis 4,2 Volt) auf 7-8 Volt, von denen die Motoren bereits essen werden. Wenn die Motoren ausreichend Geschwindigkeit und direkt von der Batterie entwickeln, können die Wandler nicht installiert werden. Die Antriebsmotordrehung ist Brückenschaltungen - spezielle Schemata mit Feldtransistoren, die eine Spannung oder eine Polarität zum Ausgang oder den anderen liefern können, abhängig davon, welcher Eingang (in 1 oder in 2) ein Steuersignal von der Empfängerplatte empfängt. Zunächst berücksichtigen wir die Schemen des Senders und des Empfängers, sie sind jeweils jeweils dargestellt.
Um genau zu sein, werden diese Stromkreise als Codierer und Decoder bezeichnet, und der Empfänger und die Sender und der Sender sind die fertigen RX-TX-Module pro Frequenz von 433 MHz, die auf Ali oder vielen Funkkomponenten leicht gekauft werden können -
Jedes der Module verfügt über drei Kontakte zum Verbinden von - Plus Power, Minus, Minus sowie den Datenkontakt für die Übertragung oder den Datensatz. Die obigen einfachen Schemata liefern ein Datenübertragungsprotokoll, mit dem Sie die Tasten von Taste 5 verarbeiten können. Um die Schreibmaschine zu steuern, benötigen Sie nur 4 Kanäle (Vorwärts, Rücken, rechts, links), so dass der 5. Kanal frei bleibt und unter allen Toren verwendet werden kann, beispielsweise ein Ausschalten von Scheinwerfern. TXD- und RXD-Kontakte in Schaltkreisen sind entsprechend an Datenkontakte des Senders und des Empfängers verbunden, in dem Rest des Schemas, einfache und kaum Erläuterungen. Die Versorgungsspannung der Schemata selbst beträgt jedoch 3,5 bis 5 Volt, wenn Sie 78L05-Stabilisatoren einstellen (sie sind in den Diagrammen aufgeführt), können Sie von Spannung 7 oder mehr Volt gespeist. Druckplatinen bieten beide Optionen, Sie müssen nur Jumper an den richtigen Stellen installieren. Zur Verwendung in Maschinen, Leistung und Empfänger und der Sender kann der Sender direkt von Batterien ohne Stabilisatoren durchgeführt werden. In jedem der Schemata gibt es einen Mikrocontroller - es muss mit der entsprechenden Firmware blinken, die Firmware befindet sich im Archiv zusammen mit den Dateien der Platinen.
Herstellung der Konsole.
Als eine der Optionen können Sie die fertige Fernbedienung von einem gebrochenen / unnötigen funkgesteuerten Spielzeug verwenden, wenn in der Installation der Encoder-Platine genügend Speicherplatz vorhanden ist. Oder Sie können Ihre eigene Fernbedienung erstellen, wie ich. Als Basis, eine weitere Kabredung von Sperrholz, die auf dem IT-Halter für die Batterie 18650, die Codierergebühr mit einem Empfängermodul sowie 4 Tasten mit einem Empfänger-Modul, montiert ist, platziert sie, um die Kontrolle zu maximieren. Bitte beachten Sie, dass der Codierer bereits die Pensionsorte für den Vorstand enthält - ihre Installation ist optional, mit Ausnahme des Tests der Leistung nach der Montage. Die Bedientasten werden von den Platinen an den Drähten angezeigt, wie in den folgenden Fotos.
Installation der Elektronik auf dem Chassis
Auf dem Fahrgestell selbst, also neben der Decoderplatte mit einem Empfängermodul, werden zwei "Brücken" -Porten installiert und zwei Konverter. Die Verwendung von zwei Umrichter, eines für jeden Motor, ist gut, da es möglich ist, die Geschwindigkeit jeder Raupe einzustellen. Motorrad, wenn auch das gleiche, hat jedoch immer noch eine Vielzahl von Parametern, daher kann es auch bei derselben Zuführspannung einen etwas unterschiedlichen Umdrehungen ergeben, wobei die Spannung an dem Umrichterausgang eingestellt wird, kann vollständig die gleiche Geschwindigkeit erreicht werden. Skotski in Geschwindigkeiten, sogar klein, wird dazu führen, dass die Maschine nicht streng nach vorne gehen wird, sondern mit einer kleinen Kurve. Sie können alle Kammern sehen, die für die Installation auf dem untenstehenden Fahrgestell erforderlich sind.
Detailliertes Foto der Decoder-Board. Bitte beachten Sie, dass es genauso wie die Codiererplatine mehrere zusätzliche Leistungskondensatoren hat - sie werden in Geräten mit Mikrocontroller definitiv nicht überflüssig sein.
Bauen Sie ein Brückenschema auf
Es scheint -, für die eine Art von Brücke benötigt wird, denn es reicht nur mit Hilfe des Schlüssels, um die Spannung an den Motoren zu versorgen. Und sie ist wirklich nicht erforderlich, wenn die Schreibmaschine nicht umgekehrt ist - und die Praxis zeigt, dass es ohne ihn völlig uninteressant ist. Somit ist es notwendig, ein kleines zusätzliches Schema zusammenzubauen, das eine Polaritätsänderung für den Motor bereitstellt. Polarismus ändert sich - die Bewegungsrichtung ändert sich.
Der Motor ist mit diesem Schema verbunden, und es enthält zwei Eingänge - in1 und in2, 3-5 Volt wurden an einen Eingang eingereicht - der Motor dreht sich in eine Richtung, 3-5 Volt wurden an einen anderen eingereicht - der Motor dreht sich in der anderen Seite. Wenn die Spannung keinen Eingang serviert oder an beiden Eingängen sofort zugeführt wird, dreht sich der Motor nicht, dies ist eine solche leichte Logik der Arbeit. Das Diagramm verfügt über 4 Feldtransistoren, die den Motor wechseln, sodass sie auf einem ausreichend großen Strom berechnet werden müssen. Zwei von ihnen sind n-Kanal, Sie können AO3400, andere zwei P-Kanäle verwenden, geeignet AO3401. Auch auf dem Diagramm gibt es zwei bipolare NPN-Transistoren, BC847 ist geeignet oder irgendein anderes ähnliches. Um nicht viel Platz auf dem Chassis zu nehmen, empfehle ich, dieses Schema auf SMD-Komponenten zusammenzubauen. Dioden sind wie beispielsweise 1N4148W. Bei der Leistungseingabe dieses Schemas (als 12 V bezeichnet) wird die Spannung vom Konverter mitgeliefert. Bitte beachten Sie, dass das System in zwei Kopien gesammelt werden muss - für den linken und den rechten Motor werden sie entsprechend von einem und vom zweiten Konverter angetrieben. Fotos der gesammelten Leiterplatten unten.
Jetzt können Sie direkt mit der Installation fortfahren - und zunächst lohnt es sich, ein paar Holding auf der Oberseite des Chassis für 18650 Batterien zu installieren, alle Elektronik wird angetrieben, die Batterien sind parallel geschaltet.
Vor den Batterien, vor dem Decoder, wird die Decoderplatte installiert, Sie können ihn sofort mit dem Wechseln an die Inhaberkontakte anschließen. Für den Komfort sind 5 LEDs auf dieser Platine installiert - die entsprechenden LEDs leuchten, wenn der Remote-Schlüssel gedrückt wird.
Am unteren Teil sind unter dem Chassis ein Paar Wandler und ein Paar Platcheres angebracht. Sofort ist alles durch Drähte verbunden - die Eingänge der Wandler durch den Umschalten an die Halter, wobei die Ausgänge des Wandlers die Platten der Brücken einspeisen, und die Ausgänge der Brücken, wiederum, bereits an dem Motor. Es sollte berücksichtigt werden, dass die MOTOREN unter Last einen ziemlich hohen Strom jeweils an der Eingabe der Wandler konsumieren können, der Strom verbraucht ist etwa zweimal mehr und einige Punkte können 1-1,5 Ampere erreichen, so dass es notwendig ist Versorgungsleistung ausreichend dicke Drähte.
Die letzte, die endgültige Montagestufe bleibt - Sie müssen die Ausgänge des Decodierers (4 Ausgänge von 5) an die Eingänge der Brücken (in1, in2) anschließen, sodass die Maschine beim Drücken der Vorrichtung in eingesetzt wird die gewünschte Weise. Nämlich:
- Drücken der "Vorwärts-" - beide Motoren drehen sich in eine Richtung.
- Drücken von "Zurück" - beide Motoren drehen sich in die entgegengesetzte Richtung.
- Durch Drücken des "rechts" - der linke Motor dreht sich nach vorne, richtt sich rechts zurück, die Maschine findet vor Ort im Uhrzeigersinn statt.
- Durch Drücken der "linken" - der rechte Motor dreht sich zurück, linke nach vorne, entfaltet sich die Maschine gegen den Uhrzeigersinn.
- Das gleichzeitige Drücken von "vorwärts" und "rechts" - der linke Motor dreht sich vorwärts, das Richtige steht an der Stelle, somit tritt eine glatte Drehung auf.
- Gleichzeitiges Drücken von "Vorwärts" und "links" - in ähnlicher Weise, aber auf der anderen Weise.
Um eine solche Logik zu implementieren, müssen Sie die Ausgänge des Decoders anschließen, um die Eingaben so zu überbrücken, wie unten gezeigt.
Der Boden des Decoders ist unten gezeigt, während einer von ihnen frei ist, kann er für andere Aktionen verwendet werden. Dioden Hier können Sie dasselbe 1N4148 verwenden, sie durch Montage direkt an den Ausgängen des Decoders gelötet.
Prüfung
Dies ist auf diesem Computer abgeschlossen, Sie können Batterien einfügen und den Vorgang überprüfen. Gleichzeitig ist es nicht überflüssig, den Verbrauchsstrom zu überprüfen - in Abwesenheit von Teams von der Konsole sollte es klein sein, etwa mehrere Zehner von MA. Der Abstand der Konsole hängt von den verwendeten Empfangsmodulen und dem Sender ab - meistens bieten sie in städtischen Bedingungen eine Zone des zuverlässigen Empfangs von etwa 20 bis 30 Metern, was reicht, um die Maschine zu steuern. Es wird dazu beitragen, den Bereich der Antennen deutlich zu erhöhen, Sie können Kupferdraht mit einer Länge von 17 cm (für die Frequenz von 433 MHz) und dem Löten an Modulen an "Ant" -Kontakte aufnehmen.
So stellte es ein sehr befahrenes Spielzeug für Kinder und Erwachsene heraus - PVC-Teppich-Raupen bieten eine hervorragende Kupplung mit jeder Oberfläche, so dass die Maschine leicht Hindernisse überwindet. Die Vorteile der CATERPILLAR-Option können auch auf die Einfachheit der Steuerung zurückgeführt werden. Es ist nicht erforderlich, zusätzliche Lenkmechanismen zu installieren, sondern nur aufgrund der Änderung der Drehrichtung der Spuren. Der Mangel an beschriebenem Design-Chassis kann als kleiner "Straßenabstand" bezeichnet werden - die Motoren befinden sich unter dem Boden und besetzen dort ziemlich viel Platz, es stört jedoch nicht mit dem Freude des Fahrens, und falls gewünscht, falls dies der Fall ist Kann durch Zugabe einer zusätzlichen Achse für Hinterräder beseitigt werden und Motoren von oben platzieren. Erfolgreiche Montage!