Hunahunaa ang paglalang sa usa ka makinilya sa usa ka ulod nga adunay usa ka patas nga laraw sa elementarya, aron matigum nga mahimo ka nga literal sa usa ka us aka gabii. Ang tibuuk nga laraw mahimong bahinon sa duha ka bahin - usa ka pagsubay sa chassis ug usa ka bahin sa koryente nga maghatag hilit nga kontrol sa makina gikan sa hilit nga kontrol.
Paghimo sa chassis
Dili kinahanglan nga daghang mga materyales: Ang ulod nga madasig sa usa ka pares nga mga gearboxes, ang basehan sa tibuuk nga laraw mahimong usa ka gamay nga piraso sa mabaga nga plywood, kinahanglan usab nimo ang daghang mga ligid sa mga ulod nga mag-rotate sa mga ulod. Alang sa usa ka makina, mahimo nimong gamiton ang halos bisan unsang angay nga mga gearbox, sulundon nga "dilaw", nga makit-an sa daghang mga sangkap sa radyo 1:48, nga alang sa kini nga kaso kamalaumon nga kantidad..
Ang matag gearbox adunay pag-access sa duha nga mga shafts, usa ra ka shaft ang ma-aktibo alang sa usa ka caterpillar chassis, usa ra ka shaft ang kinahanglan nga kuhaon sa ubang mga proyekto. Gikinahanglan nga ihigot ang mga ligid sa mga shafts - aron mahimo kini nga labi ka paspas, pag-screwing ang kaugalingon sa kahoy mismo (sa sulod kini gubaon), busa, ang mga ligid matulog nga maayo. Alang sa dugang nga pag-ayo, ug aron dili mapugngan ang mga screws, mahimo nimo nga madagayaon ang koneksyon sa glue. Palihug hinumdumi nga ang ligid doble - adunay usa ka gintang tali sa matag usa sa mga ligid mga 3-4 mm, ang ulod nga pagaantuson niini.
Ang mga motor nga naayos sa usa ka piraso nga malig-on nga plywood, ang gidak-on niini mahimong mapili nga wala'y hinungdan, depende sa gitinguha nga mga gidak-on sa makina. Wala'y mga kadali nga lugar alang sa pagpadako sa kini nga mga motor sa gear nga wala gihatag, busa gitala ko sila gamit ang Thermoclause - ang maayong mga rod sa adhesive naghatag maayo kaayo nga kalidad nga tambalan, ingon nga gipakita sa kasinatian.
Sunod, sa atbang nga bahin sa motor, gikinahanglan nga makuha ang mga kanto alang sa axis sa mga ligid sa unahan. Aron mahimo kini, girekomenda ko ang paggamit sa mga detalye gikan sa Disenyo sa Iron sa mga Bata - didto makit-an nimo ang mga bag-ong hinimo sa mga lungag. Kung nag-drill sa usa ka lungag sa plywood, kinahanglan nga hunahunaon nga sa umaabot nga pag-adjust sa tensiyon sa pag-atan-i, mao nga kinahanglan nga mag-drill sa usa ka laray nga mga lungag nga adunay mga 1-1.5 cm, nga Pagkahuman managsama sa usa ka oblong slot. Sa ingon, ang tibuuk nga atop sa atop mobalhin paatras, pag-ayo sa mga bolts sa gitinguha nga posisyon.
Ang lungag sa mga lungag sa mga eskina, sayon nga gamiton ang M4, naghatag kini igong katig-a ug angay alang sa mga lungag sa mga bahin sa tigdisenyo sa puthaw. Ang tikod kinahanglan lisud nga ihigot sa mga eskina, sayon ang paggamit sa mga nuts nga adunay pag-ayo alang sa kini nga mga nuts, dili nila kini pag-spin sa ilang kaugalingon kung magsugod ang pagsakay. Sa mga kilid, ang parehas nga doble nga ligid gi-install sama sa likod, nga adunay eksaktong parehas nga gintang. Ang mga ligid kinahanglan nga libre nga pag-rotate sa axis, posible nga mahatagan kini pinaagi sa parehas nga mga nuts nga adunay pag-ayo. Palihug hinumdumi nga ang wala ug tuo nga mga ligid kinahanglan nga molihok nga independente sa usag usa. Ang ingon nga mga ligid nga akong gikuha sa parehas nga tigdisenyo sa puthaw, apan mahimo nimong maputol ang susama sa pareho nga plastik, o gikan sa dasok nga karton, kung imong gipunting kini sa daghang mga sapaw ug kola.
Paghimo sa mga ulod sa mga ulod
Mabudlay mahanduraw, bisan pa, ang maayo kaayo nga mga ulod nga adunay maayong clutchar nga nakuha gikan sa PVC bath rug, makit-an nimo kini sa hapit bisan unsang tindahan sa mga butang sa balay. Ang ingon nga usa ka rug naglangkob sa lainlaing mga flexible nga "mga gisi", nga nalambigit sa managsama nga hilo, kung unsa ang gikinahanglan aron makahimo usa ka ulod. Giputol ang laso sa laso nga adunay gilapdon nga 1.5-2 cm, kinahanglan kini nga katumbas sa gilapdon sa mga ligid nga gigamit.
Pagkahuman kinahanglan nga ilakip ang usa ka teyp sa mga ligid nga gilakip sa chassis ug putlon kini sa gikinahanglan nga gitas-on, nan ang mga tumoy sa laso gipunting sa superclazla. Pagkahuman sa glue dries, mahimo nimong sulayan ang ulod sa Chassis ug bisan ang pag-agi sa motor - ang ulod molihok, apan kini dali nga mahulog gikan sa mga ligid.
Aron ang ulod nga dili mahulog gikan sa mga ligid, bisan kung ang umaabot nga makina mobalhin mga babag, kinahanglan nimo nga himuon ang paghunong sa convex sa sentro sa ulod. Kung nag-rotate, mahulog sila sa gintang tali sa mga ligid, nga wala ihatag ang ulod nga makalayo. Mahimo nimo ang ingon nga mga paghunong sa daghang mga paagi, nakadesisyon ako nga ipunting ang mga posporo alang sa matag "lakang" sa mga kasinatian nga nahimo nga usa ka trabahante ug adunay igo nga tensiyon sa ulod nga wala gyud angay. Ang mga posporo giputol sa mga bahin sa gitas-on nga 5-6 mm ug gipunting, ingon sa gipakita sa litrato sa ubos, ang tanan nga parehas nga mga superchallters gigamit - gisiguro nga ang maayo nga kalig-on sa koneksyon sa materyal nga PVC.
Ang tanan nga parehas nga mga aksyon kinahanglan buhaton sa usa ka ikaduha nga ulod. Pagkahuman sa pag-undang sa mga ulod, mahimo nimong mabasa ang andam - karon naglaum sila sa Chassis ug masusi kung giunsa ang pag-adto sa umaabot nga makina, pagpakaon direkta sa boltahe sa baterya direkta sa motor. Kung kinahanglan, kinahanglan nga i-adjust ang puwersa sa tensyon - huyang kaayo ang ulod nga i-off o pag-subsidy kini, ug daghan kaayo nga pag-rotate sa motor.
Bahin sa Electrical
Sa bahin sa elektrisidad, daghang mga tabla ang kinahanglanon: ang makadawat ug transmiter cards alang sa pagbalhin sa mga mando, ingon usab ang mga "browges" nga mga tabla alang sa posibilidad nga pag-rotate sa matag usa sa mga motor sa parehas nga direksyon. Ang kinatibuk-ang pamaagi mao ang - Ang Transmitter Board ma-install sa console, ang magbalantay sa pagdawat sa makina nga chassis. Ang pagtaas sa mga kinabig nagbag-o boltahe gikan sa mga baterya (3.7 - 4.2 volts) hangtod 7-8 volts, diin ang mga motors mokaon na. Kung ang mga motor nga adunay igong tulin nga tulin ug direkta gikan sa baterya, nan ang mga transpeder dili ma-install. Ang pagmaneho sa motor sa motor mahimong mga tulay sa tulay - espesyal nga mga laraw nga adunay mga transistor sa kapatagan nga mahimong maghatag boltage o usa ka polar nga output, o sa 1 o sa 1) makadawat usa ka signal sa control. Sa sinugdan, giisip namon ang mga laraw sa transmiter ug tigdawat, sila matag usa nga girepresentahan sa ubos.
Aron mahimong tukma, kini nga mga sirkito gitawag nga Encoder ug Decoder, ug ang makadawat ug transmiter ug transmiter ang mga rx-TX nga mga modulan matag usa ka mga tindahan sa RX-TX, nga dali nga mapalit sa Ali o daghang mga tindahan sa mga sangkap sa radyo -
Ang matag usa sa mga module adunay tulo nga mga kontak alang sa pagkonekta - dugang nga gahum, minus, ingon man ang kontak sa datos alang sa transmission o dataset. Ang labaw sa yano nga mga laraw naghatag usa ka protocol sa pagbalhin sa datos, nga nagtugot kanimo sa pagproseso sa 5 mga buton. Aron makontrol ang makinilya, kinahanglan nimo ang 4 nga mga kanal (sa unahan, balik, tuo, sa wala), busa ang ika-5 nga channel nagpabilin sa ilalum sa bisan unsang mga katuyoan, pananglitan, ang pag-on sa mga headlight. Ang mga kontak sa TXD ug RxD sa mga sirkito konektado subay sa mga kontak sa datos sa transmiter ug tigdawat, sa nahabilin nga pamaagi, yano ug dili gyud magkinahanglan mga pagpatin-aw. Ang suplay nga boltahe sa mga laraw sa ilang kaugalingon mao ang 3.5-5 volts, bisan pa, kung imong gibutang ang 78l05 stabilizers (gilista sa mga diagram), unya mahimo ka mokaon gikan sa boltage 7 o daghan pa nga boltahe. Naghatag ang mga board sa pag-imprinta sa duha nga kapilian, kinahanglan nimo nga i-install ang mga jumpers sa tama nga mga lugar. Alang sa paggamit sa makina, gahum ug tigdawat, ug ang transmiter mahimong madala direkta gikan sa mga baterya nga wala'y mga stabilizer. Sa matag usa sa mga laraw adunay usa ka microcontroller - kinahanglan kini nga nag-flashing sa katugbang nga firmware, ang firmware naa sa archive kauban ang mga file sa mga tabla.
Paggama sa Console
Ingon usa sa mga kapilian, mahimo nimong gamiton ang nahuman nga hilit gikan sa pipila nga nabuak / dili kinahanglan nga dula nga kontrolado sa radyo kung adunay igo nga wanang sa sulod niini aron ma-install ang INCUCKER BOARD. O mahimo nimo ang imong kaugalingon nga hilit, sama sa akong gibuhat. Ingon nga sukaranan, usa pa ka truncation sa plywood nga gigamit, gisakay sa kini nga naghupot sa baterya 18650, ang bayad sa coder nga adunay usa ka module sa tigdawat, ingon man 4 nga mga butones, ibutang kini aron mapugngan ang pagpugong. Palihug hinumdumi nga ang Coder Board naglangkob sa mga boarding nga lugar alang sa board - ang ilang pag-instalar kapilian, gawas sa pasundayag sa pagsulay pagkahuman sa asembleya. Ang mga butones sa operasyon gipakita gikan sa mga tabla sa mga wire, sama sa mga litrato sa ubos.
Pag-instalar sa mga elektronik sa Chassis
Sa chassis mismo, sa ingon, gawas sa Decoder Board nga adunay module sa tigdumala, duha ka "mga tandala" nga mga tabla ma-install, ug duha nga mga nakabig. Ang paggamit sa duha nga mga kinabig, usa sa usa alang sa matag motor, maayo tungod kay posible nga ayohon ang katulin sa matag ulod. Ang mer sa motor, bisan kung parehas, apan adunay pipila nga pagkalainlain sa mga parameter, bisan sa parehas nga voltage sa feed, makahatag usa ka gamay nga lainlain nga mga pag-alsa, ang pag-adjust sa boltahe sa output sa converter mahimo nga makab-ot ang parehas nga tulin. Ang mga Skotsky sa katulin, bisan gamay, magdala sa kamatuoran nga ang makina dili moadto sa unahan, apan sa usa ka gamay nga turno. Makita nimo ang tanan nga mga tabla nga gikinahanglan alang sa pag-instalar sa chassis sa ubos.
Detalyado nga litrato sa Decoder Board. Palihug hinumdumi nga kini, sama sa coder board, adunay daghang dugang nga mga capacitor sa kuryente - sigurado nga dili sila labi ka labi sa mga aparato nga adunay mga microcontroller.
Pagtukod usa ka pamaagi sa tulay
Kini ingon og kung diin kinahanglan ang pipila ka matang sa taytayan, tungod kay kini igo ra sa tabang sa yawi sa pag-andam sa boltahe sa mga motor. Ug dili gyud siya kinahanglan kung ang makinilya dili kinahanglan nga reverse - ug gipakita sa praktis nga kini hingpit nga wala damha kung wala kini. Sa ingon, kinahanglan nga magtigum usa ka gamay nga dugang nga pamaagi, nga maghatag usa ka polarity nga pagbag-o alang sa motor. Mga pagbag-o sa polarism - ang direksyon sa mga pagbag-o sa paglihok.
Ang makina nga konektado sa kini nga laraw, ug kini adunay duha ka mga input - AN1 ug ang ON2, 3-5 Volts gisumite sa usa ka direksyon, ang mga volts gisumite sa lain - ang motor nagtuyok sa lain kilid. Kung ang boltahe wala magsilbi bisan unsang input, o gihatag sa duha nga mga pag-input - ang motor dili rotate, kini usa ka yano nga lohika sa trabaho. Ang diagram adunay 4 nga mga transistor sa kapatagan nga magbalhin sa motor, mao nga kinahanglan sila magkalkulo sa usa ka igo nga dako karon. Duha sa ila ang n-channel, mahimo nimong gamiton ang AO3400, ang uban nga duha nga mga P-channel, angay sa AO3401. Usab sa diagram adunay duha ka mga transistor sa Bipolar npn, ang BC847 angay o bisan kinsa nga susama. Aron dili makakuha og daghang wanang sa chassis, girekomenda ko nga ipunting kini nga pamaagi sa mga sangkap sa SMD. Ang mga Diodes adunay, pananglitan, 1n4148w. Sa power input sa kini nga laraw (gitudlo nga 12 V), gihatagan ang boltahe gikan sa converter. Palihug hinumdumi nga ang laraw kinahanglan nga makolekta sa duha ka mga kopya - alang sa wala ug tuo nga motor, sila pagatumanon gikan sa usa ug gikan sa ikaduha nga nakabig. Mga litrato sa nakolekta nga mga board sa sirkito sa ubos.
Karon mahimo ka nga mopadayon direkta sa pag-instalar - ug una sa tanan nga kini angay nga i-install ang usa ka magtiayon nga naghawid sa tumoy sa Chassis alang sa 18650 nga mga baterya, ang tanan nga mga electronics mahimong madumala, ang mga baterya nga konektado.
Sa wala pa ang mga baterya, sa atubang sa decoder, ang Decoder Board na-install, mahimo nimo dayon nga makonekta kini pinaagi sa switch sa mga kontak sa mga naghupot sa mga tagtungod. Alang sa kasayon, ang 5 nga mga LED nga na-install sa kini nga board - ang mga katugbang nga mga latigo magaan ang pagdan-ag sa diha nga ang hilit nga yawi gipugngan.
Sa ubos nga bahin, sa ilalum sa Chassis, usa ka pares sa mga nakabig ug usa ka pares nga platpheres ang gilakip. Dihadiha, ang tanan konektado sa mga wire - ang mga inputs sa mga nakabig sa pagbalhin sa mga naghupot, ang mga output sa converter sa pagpakaon sa mga tulay, ug mga output sa mga tulay, sa motor. Kinahanglan nga hinumdoman nga ang mga motor sa ilawom sa lulan mahimong mag-usik sa taas nga karon, sa tinuud, sa pag-input sa mga nakabig, ang karon nga mga puntos mahimong moabot sa 1-1.5 AMPS, mao usab ang gikinahanglan Ang gahum sa suplay igo nga mabaga nga mga wire.
Ang katapusan, ang katapusan nga yugto sa asembleya nagpabilin - kinahanglan nimo nga ikonektar ang mga output sa decoder (4 nga mga output sa 5) sa mga inputs sa mga tulay (in1) pag-aktibo sa aparato, ang makina nga reaksyon sa ang gitinguha nga paagi. Nga:
- Pagpugos sa "unahan" - ang duha nga mga makina nag-rotate sa usa ka direksyon.
- Pagpugos sa "Balik" - Ang duha nga mga makina nag-rotate sa atbang nga direksyon.
- Pagpugos sa "tuo" - ang wala nga motor nag-uswag sa unahan, balik sa tuo, ang makina mahitabo sa lugar nga sunud-sunod.
- Pagpugos sa "wala" - ang tuo nga motor naglihok sa likod, nahabilin, ang makina nagbuklad sa counterclockwise.
- Ang dungan nga pagpilit sa "unahan" ug "tuo" - ang wala nga motor naglihok sa unahan, ang husto nga butang nagbarug sa lugar, sa ingon, usa ka hapsay nga turno.
- Duyog nga pagpilit sa "unahan" ug "nahabilin" - parehas, apan sa lain nga paagi.
Aron ipatuman ang ingon nga lohika, kinahanglan nimo nga ikonekta ang mga output sa decoder sa mga input sa tulay sa ingon nga paagi sama sa gipakita sa ubos.
Ang ilawom sa decoder gipakita sa ubos, samtang ang usa kanila libre, mahimo kini gamiton alang sa uban nga mga aksyon. Diodes Dinhi magamit nimo ang parehas nga 1n4148, gibaligya sila pinaagi sa pag-mount sa tuo sa mga output sa decoder.
Sulayan
Nahuman kini sa kini nga makina, mahimo nimong isulud ang mga baterya ug susihon ang operasyon. Sa parehas nga oras, dili kini labi ka labi nga susihon ang pagkakapumok karon - sa pagkawala sa mga koponan gikan sa console, kinahanglan kini gamay, mga napulo ka ma. Ang distansya sa console magdepende sa gigamit nga mga module ug transmiter - kanunay nga naghatag sila usa ka sona nga masaligon nga pagdawat mga 20-30 metros sa mga kondisyon sa syudad, nga igo aron makontrol ang makina. Makatabang kini nga madugangan ang han-ay sa mga antena, mahimo nimong makuha ang mga piraso sa copper wire nga adunay gitas-on nga 17 cm (alang sa frequency sa 433 MHZ) ug sundalo "
Sa ingon, nahimo ang usa ka busy kaayo nga dulaan alang sa mga bata ug mga hamtong sa PVC-rug nga naghatag maayo kaayo nga hugpong sa bisan unsang mga ibabaw, mao nga dali nga mabuntog sa makina ang mga babag. Ang mga bentaha sa kapilian sa ulod mahimo usab nga gipahinungod sa kayano nga pagkontrol - dili kinahanglan nga i-install ang dugang nga mga mekanismo sa manibela, ang tanan nga pagpugong mahitabo tungod sa pagbag-o sa direksyon sa pagtuyok sa mga agianan. Ang kakulang sa gihulagway nga laraw sa disenyo mahimong tawgon nga usa ka gamay nga "clearance sa dalan" - ang mga motor nga nahimutang sa ilawom sa ilawom sa ilawom sa pagmaneho, ug kung gusto, kini kakulang niini mahimong giwagtang pinaagi sa pagdugang usa ka dugang nga Axis alang sa mga ligid sa likod ug ibutang ang mga motor gikan sa itaas. Malampuson nga Assembly!