Penseu en la creació d'una màquina d'escriure en una eruga amb un disseny bastant elemental, per muntar que es pot literalment per a un parell de nits. Tot el disseny es pot dividir en dues parts: un xassís de seguiment i una part elèctrica que proporcionarà un control remot de la màquina des del control remot.
Xassís de fabricació
No es necessiten tants materials: l'eruga serà impulsada per un parell de caixes de canvi, la base de tot el disseny serà un petit tros de fusta contraxapada gruixuda, també necessitareu diverses rodes plàstiques per les quals les erugues giraran. Per a una màquina, podeu utilitzar gairebé qualsevol caixa de canvis adequades, ideal "groc", que es pot trobar a moltes botigues de components de ràdio, o comprar a Ali, la caixa del canvi proporciona una ràtio d'engranatge 1:48, que per a aquest cas és el més valor òptim..
Cada caixa del canvi té accés a dos eixos, només s'activarà un eix per a un xassís d'eruga, només hi haurà un eix, el segon es pot treure en absolut o deixar que aquests motors siguin necessaris en altres projectes. Cal fixar les rodes als eixos: per fer-ho més ràpid, arrossegant-se el cargol a l'arbre en si (a l'interior està buit), per tant, les rodes dormiran bé. Per a la fixació addicional, i per no relacionar els cargols, es pot lubricar abundantment la connexió amb cola. Tingueu en compte que la roda és doble: hi ha una bretxa entre cadascuna de les rodes d'uns 3-4 mm, la eruga es solucionarà amb ella.
Els motors es fixen en un tros de fusta contraxapada duradora, la seva mida es pot seleccionar arbitràriament, depenent de les mides desitjades de la màquina. No es proporcionen llocs convenients per a la fixació d'aquests motors d'engranatges, de manera que els vaig gravar mitjançant termoclause - bones barres adhesives proporcionen un compost de qualitat excel·lent, ja que es va mostrar l'experiència.
A continuació, al costat oposat del motor, és necessari assegurar les cantonades per a l'eix de les rodes davanteres. Per fer-ho, recomano utilitzar els detalls del dissenyador de ferro infantil: allà podeu trobar racons preparats amb forats. En perforar un forat a la fusta contraxapada, cal tenir en compte que en el futur prendrà l'ajust de la tensió de l'eruga, de manera que cal perforar una fila de forats amb una longitud d'uns 1-1,5 cm, que després es combinen en una ranura oblonga. Per tant, l'eix frontal sencer es mourà cap enrere, fixant els perns en la posició desitjada.
El forat dels forats a les cantonades, és convenient utilitzar M4, dóna una duresa suficient i és adequat per a forats a les parts del dissenyador de ferro. El taló ha de ser difícil de fixar a les cantonades, és convenient utilitzar fruits secs amb fixació per a aquest fruits secs, no es giren quan la màquina començarà a muntar. Als costats, les mateixes rodes dobles estan instal·lades com a darrere, amb la mateixa bretxa. Les rodes haurien de girar lliurement a l'eix, és possible proporcionar-lo per les mateixes femelles amb fixació. Tingueu en compte que les rodes esquerra i dreta han de girar independentment de l'altre. Aquestes rodes que vaig prendre al mateix dissenyador de ferro, però es pot tallar similars a tots dos de plàstic, ni de cartró dens, si ho plegeu en diverses capes i cola.
Fabricació d'erugues
És difícil imaginar, però, es poden obtenir excel·lents erugues amb un bon embragatge a partir de la catifa de bany de PVC, la podeu trobar a gairebé qualsevol botiga d'articles per a la llar. Aquesta catifa consisteix en una varietat de "tires" flexibles, que estan interconnectades per fils paral·lels, allò que es necessita per crear una eruga. La cinta es talla la cinta amb una amplada de 1,5-2 cm, hauria de ser igual a l'amplada de les rodes utilitzades.
A continuació, cal adjuntar una cinta a les rodes connectades al xassís i tallar-la a la longitud necessària, llavors els extrems de la cinta estan enganxats amb superclamació. Després de la cola s'asseca, es pot provar l'eruga al xassís i fins i tot encendre el motor: la eruga girarà, però ràpidament caurà de les rodes.
Perquè la Caterpillar no caigui de les rodes, fins i tot quan la màquina futura traslladarà els obstacles, haureu de fer parades convexes al centre de l'eruga. Quan gireu, cauran en la bretxa entre les rodes, sense donar a l'eruga per sortir. Podeu fer aquestes parades de moltes maneres, vaig decidir seguir els partits per a cada "pas" de les erugues, ja que l'experiència va mostrar, aquest mètode va resultar ser un treballador i amb una tensió suficient de l'eruga no encaixava. Els partits es tallen en segments d'una longitud de 5-6 mm i enganxats, com es mostra a la foto de sota, s'utilitzen tots els mateixos supercalters: garanteix una bona resistència de la connexió amb el material de la matèria de PVC.
Totes les mateixes accions s'han de fer amb una segona eruga. Després d'enganxar les erugues, es pot llegir llest - ara esperen al xassís i ja es pot comprovar com anirà la màquina futura, alimentant la tensió de la bateria directament a tots dos motors. Si cal, cal ajustar la força de tensió: massa feble, l'eruga ho farà o subvenciona, i massa estirada girarà amb força, tenir una càrrega addicional al motor.
Part elèctrica
En la part elèctrica, es necessitaran diversos taulers: el receptor i les targetes de transmissor per transmetre ordres des del control remot, que augmenten els convertidors per alimentar els motors, així com les taules "ponts" per a la possibilitat de girar cadascun dels motors en ambdues direccions. L'esquema general és tal: la placa de transmissor s'instal·larà a la consola, el tauler de receptor del xassís de la màquina. Els convertidors augmenta converteixen la tensió de les bateries (3,7 - 4,2 volts) a 7-8 volts, dels quals els motors ja menjaran. Si els motors desenvolupen una velocitat suficient i directament de la bateria, els transductors no es poden instal·lar. La rotació de motors de conducció serà circuits de pont: esquemes especials amb transistors de camp que poden subministrar tensió o una polaritat a la sortida, o l'altra, depenent de quina entrada (en 1 o en 2) rebrà un senyal de control de la Junta de Receptor. Al principi, considerem els esquemes del transmissor i el receptor, que es representen respectivament a continuació.
Per ser exactes, aquests circuits s'anomenen el codificador i el decodificador, i el receptor i els transmissors i el transmissor són els mòduls RX-TX ready-TX per freqüència de 433 MHz, que es poden comprar fàcilment a Ali o moltes botigues de components de ràdio -
Cadascun dels mòduls té tres contactes per a la connexió - Plus Power, menys, així com el contacte de dades per a la transmissió o el conjunt de dades. Els esquemes senzills anteriors proporcionen un protocol de transferència de dades, que us permetrà processar premsat 5 botons. Per controlar la màquina d'escriure, només necessitareu 4 canals (cap endavant, cap enrere, dreta, esquerra), de manera que el cinquè canal es manté lliure i es pot utilitzar sota qualsevol objectiu, per exemple, que es converteixi en fars. Els contactes TXD i RXD en circuits estan connectats en conseqüència als contactes de dades del transmissor i del receptor, a la resta de l'esquema, senzill i difícilment requereixen explicacions. La tensió de subministrament dels propis esquemes és de 3,5-5 volts, però, si establiu estabilitzadors 78L05 (es llisten als diagrames), podeu alimentar-vos de tensió 7 o més Volt. Els taulers d'impressió proporcionen les dues opcions, només cal que instal·leu jumpers als llocs adequats. Per utilitzar-lo a la màquina, al poder i al receptor, i el transmissor es pot dur a terme directament de bateries sense estabilitzadors. En cadascun dels esquemes hi ha un microcontrolador: ha de parpellejar amb el microprogramari corresponent, el firmware es troba a l'arxiu juntament amb els fitxers de les juntes.
Fabricació de consola
Com a una de les opcions, podeu utilitzar el control remot acabat des d'una joguina controlada de ràdio trencada / innecessària si hi ha prou espai dins d'instal·lar el tauler de codificador. O podeu fer el vostre propi remot, com ho vaig fer. Com a base, un altre truncament de fusta contraxapada aplicada, muntada al titular de la bateria 18650, la tarifa de codificador amb un mòdul de receptor, així com 4 botons, situant-los a maximitzar el control. Tingueu en compte que el tauler de codificador ja conté els llocs d'embarcament per al Consell: la seva instal·lació és opcional, excepte per provar el rendiment després del muntatge. Els botons operatius es mostren des de les juntes dels cables, com a les fotos següents.
Instal·lació d'electrònica sobre el xassís
Al xassís mateix, per tant, a més del tauler de descodificador amb un mòdul de receptor, s'instal·laran dues taules "Bridges" i dos convertidors. L'ús de dos convertidors, un per un per a cada motor, és bo perquè serà possible ajustar la velocitat de cada eruga. Motor Gear, tot i que el mateix, però encara té alguna variació de paràmetres, per tant, fins i tot amb la mateixa tensió d'alimentació, pot donar revolucions lleugerament diferents, ajustant la tensió a la sortida del convertidor es pot aconseguir completament la mateixa velocitat. Skotsky a velocitats, fins i tot petit, conduirà al fet que la màquina no anirà estrictament cap endavant, sinó amb un petit gir. Podeu veure totes les juntes necessàries per instal·lar-les al xassís a continuació.
Foto detallada del tauler de descodificador. Tingueu en compte que, igual que el tauler de codificador, té diversos condensadors de potència addicionals: definitivament no seran superflus en dispositius amb microcontroladors.
Construir un esquema de pont
Sembla: per a la qual es necessita algun tipus de pont, ja que només és suficient amb l'ajut de la clau per subministrar tensió dels motors. I realment no es necessita si la màquina d'escriure no és necessària inversa - i la pràctica demostra que és completament desinteressant sense ella. Per tant, cal muntar un petit esquema addicional, que proporcionarà un canvi de polaritat per al motor. Canvis del polarisme: la direcció del moviment canvia.
El motor està connectat a aquest esquema, i conté dues entrades - In1 i IN2, es van presentar 3-5 volts a una entrada: el motor gira en una direcció, es van presentar 3-5 volts a un altre: el motor gira a l'altre partit. Si la tensió no se serveix cap entrada, o es subministra a ambdues entrades immediatament: el motor no gira, es tracta d'una lògica simple de l'obra. El diagrama té 4 transistors de camp que canviaran el motor, de manera que s'han de calcular en un corrent suficientment gran. Dos d'ells són N-canal, podeu utilitzar AO3400, altres dos canals P, adequat AO3401. També en el diagrama hi ha dos transistors Bipolar NPN, BC847 és adequat o qualsevol altre similar. Per no prendre un munt d'espai al xassís, recomano reunir aquest esquema en components SMD. Els díodes són com, per exemple, 1n4148w. A l'entrada d'alimentació d'aquest esquema (designat com a 12 V), es subministra la tensió del convertidor. Tingueu en compte que l'esquema ha de ser recollit en dues còpies: per al motor esquerre i dret, s'alimentaran en conseqüència d'un i del segon convertidor. Fotos de les taules de circuit recollides a continuació.
Ara podeu procedir directament a la instal·lació, i, en primer lloc, val la pena instal·lar un parell de retenció a la part superior del xassís per a les bateries de 18650, tots els electrònics seran alimentats, les bateries estan connectades en paral·lel.
Abans de les bateries, davant del decodificador, la taula de descodificadors està instal·lada, podeu connectar-la immediatament a través del canvi als contactes dels titulars. Per a més comoditat, 5 LED s'instal·len en aquest fòrum: els LED corresponents s'il·luminaran quan es prem la tecla remota.
A la part inferior, sota el xassís, s'adjunten un parell de convertidors i un parell de plateres. Immediatament, tot està connectat per cables: les entrades dels convertidors a través de l'interruptor als titulars, les sortides del convertidor per alimentar les juntes dels ponts, i les sortides dels ponts, al seu torn, ja al motor. Cal tenir en compte que els motors sota càrrega poden consumir corrent bastant elevat, respectivament, a l'entrada dels convertidors, el corrent consumit serà aproximadament 2 vegades més i alguns punts poden arribar a 1-1,5 AMPS, de manera que cal fer-ho Filtres de subministrament suficientment gruixuts.
L'últim, la fase final de l'assemblea roman - que ha de connectar les sortides del descodificador (4 sortides de 5) a les entrades de ponts (IN1, IN2) s'activaran, de manera que quan premeu el dispositiu, la màquina va reaccionar la manera desitjada. És a dir:
- Si premeu el "endavant", els dos motors giren en una direcció.
- Si premeu "Tornar", els dos motors giren en sentit contrari.
- Si premeu el "dret", el motor esquerre gira cap endavant, de tornada, la màquina té lloc a la zona en sentit horari.
- Prement la "esquerra": el motor dret gira cap enrere, cap a l'esquerra, la màquina es desenvolupa en sentit antihorari.
- La premsa simultània de "cap endavant" i "dreta": el motor esquerre gira cap endavant, el correcte es troba en el lloc, per tant, es produeix un gir suau.
- Situalment prement "cap endavant" i "esquerra", de manera similar, però d'altra manera.
Per implementar aquesta lògica, cal que connecteu les sortides del decodificador per submarin les entrades de manera que es mostra a continuació.
A continuació es mostra la part inferior del descodificador, mentre que un d'ells és gratuït, es pot utilitzar per a altres accions. Diodes Aquí podeu utilitzar el mateix 1n4148, els soldats de muntatge en les sortides del decodificador.
Examen
Això es completa en aquesta màquina, podeu inserir bateries i comprovar l'operació. Al mateix temps, no serà superflu que comprovi el corrent de consum - en absència d'equips de la consola, hauria de ser petit, sobre diverses desenes de ma. La distància de la consola dependrà dels mòduls de recepció utilitzats i del transmissor, sovint proporcionen una zona de recepció confiada uns 20-30 metres en condicions urbanes, que és suficient per controlar la màquina. Ajudarà a augmentar significativament el rang de les antenes, es poden prendre trossos de filferro de coure amb una longitud de 17 cm (per a la freqüència de 433 MHz) i solter als mòduls a contactes "Ant".
Així, va resultar una joguina molt ocupada per a nens i adults - Caterpillars de catifes de PVC proporcionen un excel·lent embragatge amb qualsevol superfícies, de manera que la màquina supera fàcilment els obstacles. Els avantatges de l'opció Caterpillar també es poden atribuir a la senzillesa del control: no cal instal·lar mecanismes de direcció addicionals, tot el control només es produeix a causa del canvi de la direcció de la rotació de les pistes. La manca de xassís de disseny descrit es pot anomenar una petita "neteja de carreteres": els motors es troben sota el fons i ocupen molt d'espai, però, no interfereix amb el plaer de conduir, i si ho desitja, aquesta falta Es pot eliminar afegint un eix addicional per a rodes posteriors i col·locant motors des de dalt. Assemblea amb èxit!