Razmislite o stvaranju pisaćeg stroja na gusjenu s prilično elementarnim dizajnom, za sastavljanje kojeg možete doslovno za nekoliko večeri. Čitav dizajn može se podijeliti u dva dijela - praćenu šasiju i električni dio koji će pružiti daljinsko upravljanje uređajem sa daljinskog upravljača.
Proizvođač šasije
Potrebno je toliko materijala: Caterpillar će biti vođen par mjenjača, osnova cijelog dizajna bit će mali komad guste šperploče, trebat će vam i nekoliko plastičnih kotača za koje će se gusjenice rotirati. Za mašinu možete koristiti gotovo sve pogodne mjenjače, idealno "žuti", koji se mogu naći u mnogim trgovinama radio komponenti ili kupiti ALI, mjenjač daje omjer prijenosa 1:48, što je za ovaj slučaj najviše optimalna vrijednost..
Svaki mjenjač ima pristup dva osovina, samo jedno osovina bit će aktivirano za šasiju Caterpillar, uključit će se samo jedno osovina, drugi se može ukloniti ili ostaviti ako su ovi motori još uvijek potrebni u drugim projektima. Potrebno je pričvrstiti točkove na osovine - da bi se brže odvijali, zajebavajući se u samom drvetu (iznutra je šuplje), pa točkovi dobro spavati. Za dodatnu fiksaciju i da ne biste odmotali vijke, možete obilno podmazati vezu ljepilom. Imajte na umu da je točak dvostruko - postoji jaz između svakog od kotača oko 3-4 mm, gusjenica će se popraviti s njom.
Motori su fiksirani na komadu trajne šperploče, njenu veličinu se može odabrati proizvoljno, ovisno o željenim veličinama uređaja. Nije naložena pogodna mjesta za pričvršćivanje ovih zupčanika, tako da sam ih snimio pomoću termoklauze - dobre ljepljive šipke pružaju izvrsnu kvalitetu, jer je pokazalo iskustvo.
Zatim, na suprotnoj strani motora potrebno je osigurati uglove za osovinu prednjih točkova. Da biste to učinili, toplo preporučujem korištenje detalja iz dječjeg željeznog dizajnera - tamo možete pronaći gotove uglove s rupama. Prilikom bušenja rupe u šperploču potrebno je uzeti u obzir da će ubuduće biti prilagođavanje napetosti za gusjenicu, tako da je potrebno izbušiti niz rupa dužine oko 1-1,5 cm, koji Zatim se kombinirajte u jedan duguljast utor. Dakle, cijela prednja osovina kreće se unatrag, popravljajući vijke u željenom položaju.
Rupa u rupama u uglovima, zgodno je koristiti M4, daje dovoljnu tvrdoću i pogodna je za rupe u dijelovima željeznog dizajnera. Na petu mora biti teško pričvrstiti na uglovima, prikladno je koristiti matice s fiksacijom za ove matice, ne vrte se kad stroj pokrene vožnju. Sa strana su isti dvostruki točkovi instalirani kao iza, sa potpuno istim jazom. Točkovi se mogu slobodno okretati na osi, moguće je osigurati iste matice s fiksacijom. Imajte na umu da lijevi i desni kotači moraju se rotirati neovisno jedan od drugog. Takvi kotači uzeo sam u istom dizajnu željeza, ali možete rezati slično i na plastiku ili iz gusto kartona, ako ga preklopite u nekoliko slojeva i ljepila.
Proizvodnja gusjenica
Teško je zamisliti, međutim, odlične gusjenice s dobrim kvačilom dobivaju se iz PVC kupeljne prostirke, možete ga pronaći u gotovo bilo kojoj trgovini proizvodima za domaćinstvo. Takav prostirku sastoji se od raznih fleksibilnih "traka", koje su međusobno povezane paralelnim nitima, što je potrebno za stvaranje gusjenice. Traka je odsječena sa vrpce širine 1,5-2 cm, trebala bi biti jednaka širini korištenih točkova.
Tada je potrebno pričvrstiti traku na kotače pričvršćene na kućištu i odsjeći ga po traženoj dužini, a zatim krajevi vrpce zalijepljeni su superclued. Nakon što se ljepilo suši, možete isprobati Caterpillar na kućištu, pa čak i uključiti motor - Caterpillar će se rotirati, ali brzo će pasti iz točkova.
Da bi Caterpillar ne padne iz točkova, čak ni kad će buduća mašina premjestiti prepreke, morate napraviti konveksne zaustavljanja u centru Caterpillar-a. Kada se rotira, oni će pasti u jaz između točkova, a da ne daju Caterpillar da pobegne. Takve stanice možete napraviti na više načina, odlučio sam da zadržim utakmice za svaki "korak" gusjenica, jer se pokazalo iskustvom, ova metoda se pokazala kao radnik i sa dovoljnom napetošću Caterpillar se uopće ne uklapa. Utakmice se preseče u segmente dužine 5-6 mm i zalijepljenim, kao što je prikazano na fotografiji u nastavku, koriste se svi isti superchalteri - ona osigurava dobru snagu veze s materijalom PVC matične matične matične mašine.
Sve iste akcije moraju se obaviti s drugim gusjenicama. Nakon što zalijepite gusjenice, možete pročitati spremni - sada se nadaju u šasiji i već mogu provjeriti kako će buduća mašina ići, hranjenjem napona baterije direktno na motor. Ako je potrebno, potrebno je prilagoditi napetost - previše slab, Caterpillar će ga isključiti ili subvencionirati, a previše se proteže se čvrsto okretati, imajući dodatni opterećenje na motoru.
Električni dio
U električnom dijelu bit će potrebno nekoliko ploča: prijemnik i odašiljač kartice za prijenos naredbi s daljinskog upravljača koji povećavaju pretvarače za napajanje motora, kao i "mostovi" za mogućnost rotiranja svakog od motora u oba smjera. Opća šema je takva - Odbor predajnika bit će instaliran u konzoli, ploču prijemnika na šasiji stroja. Povećava pretvarači pretvarač pretvaranja iz baterija (3,7 - 4,2 volta) na 7-8 volti, iz kojih će motori već jesti. Ako motori razvijaju dovoljnu brzinu i direktno iz baterije, tada se pretvarači ne mogu instalirati. Vozač motora bit će krugovi mosta - posebne sheme s poljskim tranzistorima koji mogu napajati napon ili jednu polaritetu na izlaz, ili drugu, ovisno o tome koji će ulaz (u 1 ili u 2) primiti kontrolni signal iz ploče za prijemnik. U početku smatramo da su sheme predajnika i prijemnika, oni su respektivno predstavljeni u nastavku.
Da bi bili tačni, ovi krugovi nazivaju se koder i dekoder, a prijemnik i predajnici i predajnik su gotovi RX-TX moduli po frekvenciji 433 MHz, koji se mogu lako kupiti na Ali ili mnogim trgovinama radio komponenti -
Svaki od modula ima tri kontakta za povezivanje - plus napajanje, minus, kao i kontakt podataka za prijenos ili skup podataka. Gore navedene jednostavne sheme pružaju protokol prijenosa podataka, omogućavajući vam obradu pritiska na 5 tipki. Da biste kontrolirali pisaći stroj, trebat će vam samo 4 kanala (naprijed, natrag, desno, lijevo), tako da 5. kanal ostaje besplatan i može se koristiti pod bilo kojim ciljevima, na primjer, okretanjem predizbenika. TXD i RXD kontakti u krugovima su u skladu s tim povezani sa podacima kontakata predajnika i prijemnika, u ostatku šeme, jednostavne i teško zahtijevaju objašnjenja. Napon napajanja samih shema je 3,5-5 volti, međutim, ako postavite stabilizatore 78L05 (navedeni su na dijagramima), a zatim možete nahraniti od napona 7 ili više Volta. Štamparske ploče pružaju obje opcije, morate samo instalirati skakače na pravim mjestima. Za upotrebu u mašini, energiji i prijemniku, a predajnik se može izvesti direktno iz baterija bez stabilizatora. U svakoj od shema postoji mikrokontroler - mora ga treptati odgovarajućim firmverom, firmver je u arhivi, zajedno s datotekama ploča.
Proizvodnja konzole
Kao jedna od opcija, gotovi daljinac možete koristiti iz neke pokvarene / nepotrebne radio-kontrolirane igračke ako ima dovoljno prostora unutar njega da biste instalirali dasku kodera. Ili možete napraviti svoj daljinac, kao i ja. Kao osnova, primijenjena je još jedna skraćivanje šperploče, montiranog na njemu držač za bateriju 18650, koder sa modulom prijemnika, kao i 4 tipke, postavljajući ih za maksimiziranje kontrole. Imajte na umu da koder već sadrži mjesta za ukrcavanje za ploču - Njihova instalacija nije obavezna, osim za testiranje performansi nakon montaže. Radni gumbi prikazani su iz ploče na žicama, kao na fotografijama ispod.
Ugradnja elektronike na šasiju
Na samom šasiji, pored odbora dekoder sa modulom prijemnika, biće instalirani dva "mostova" i dva pretvarača. Upotreba dva pretvarača, jedan po jedan za svaki motor, dobra je jer će biti moguće prilagoditi brzinu svake gusjenice. Motorna oprema, iako isti, ali još uvijek ima neke varijacije parametara, pa čak i istim naponom za dovod, može dati nešto različite revolucije, podešavanje napona u pretvaraču može se postići u potpunosti istu brzinu. Skotski ubrzava, čak i mala, dovest će do činjenice da mašina neće biti strogo naprijed, ali s malim zaokretom. Možete vidjeti sve ploče potrebne za ugradnju na kućištu u donjem dijelu.
Detaljna fotografija odbora za dekoder. Imajte na umu da je to, baš kao i koderska ploča, ima nekoliko dodatnih elektroenergetskih kondenzatora - definitivno neće biti suvišni u uređajima sa mikrokontrolerima.
Izgradite most shemu
Čini se - za koji je potreban neki most, jer je dovoljno samo uz pomoć ključa za napajanje napona na motorima. I zaista nije potrebna ako pisaći stroj nije potreban obrnuto - a praksa pokazuje da je potpuno nezanimljivo bez njega. Dakle, potrebno je sastaviti malu dodatnu šemu koja će pružiti promjenu polariteta za motor. Polarizam se mijenja - smjer kretanja mijenja se.
Motor je povezan s ovom shemom, a sadrži dva ulaza - in1 i in2, 3-5 volti podneseni su na jedan ulaz - motor se rotira u jednom smjeru, 3-5 volti podneseni su na drugu - motor se rotira u drugom . Ako napon ne služi unos, ili se odmah isporučuje na oba ulaza - motor se ne okreće, ovo je tako jednostavna logika posla. Dijagram ima 4 poljska tranzistora koji će prebaciti motor, tako da se moraju izračunati na dovoljno veliku struju. Dvoje njih su N-kanal, možete koristiti AO3400, druga dva P-kanala, pogodne AO3401. Također na dijagramu postoje dva bipolarna NPN tranzistora, BC847 je pogodan ili bilo koji drugi sličan. Da ne bismo uzeli puno prostora na šasiji, preporučujem da okupljamo ovu shemu na SMD komponente. Na primjer, diode su na primjer, 1N4148W. Na ulazu energije ove sheme (označen kao 12 V), napaja se napon iz pretvarača. Imajte na umu da se shema treba prikupiti u dvije kopije - za lijevi i desni motor, oni će se napajati u skladu s tim iz jednog i iz drugog pretvarača. Fotografije sakupljenih krugova u nastavku.
Sada možete nastaviti direktno na instalaciju - i prije svega vrijedi instalirati nekoliko držanja na vrhu kućišta za 18650 baterija, sva elektronika će se napajati, a baterije su paralelno povezane.
Prije baterija, ispred dekodera, ugrađen je odboj za dekoder, možete ga odmah povezati putem prekidača na kontakte držača. Za praktičnost, na ovoj ploči je instalirano 5 LED-a - odgovarajuće LED diode će se osvijetliti kada se pritisne daljinski taster.
Na donjem dijelu, ispod šasije, pričvršćen je par pretvarača i par platforme. Odmah je sve povezano sa žicama - ulazi pretvarača kroz prekidač na držač, izlaže pretvarača za prehrani ploče mostova i izlaza mostova, već na motor. Treba imati na umu da motori pod opterećenjem mogu konzumirati prilično visoku struju, na unosu pretvarača, struja struje bit će oko 2 puta više, a neke točke mogu dostići 1-1,5 ampera, pa je potrebno dostići 1-1,5 ampera, pa je potrebno Snabdijevanje napajanje dovoljno debelim žicama.
Posljednji, završni faza skupštine ostaje - trebate povezati izlaze dekoder (4 izlaza od 5) na ulazu mostova (in1, in2), tako da će kada pritisnete uređaj, stroj je reagirao željeni način. Naime:
- Pritiskom na "Naprijed" - oba motora se okreću u jednom smjeru.
- Pritiskom na "Natrag" - oba motora se okreću u suprotnom smjeru.
- Pritiskom na "desno" - lijevi motor okreće se prema naprijed, odmah natrag, stroj se odvija na mestu u smjeru kazaljke na satu u smjeru kazaljke na satu.
- Pritiskom na "lijevo" - desni motor se okreće naprijed, lijevo prema naprijed, stroj se odvija u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
- Istovremeno prešanje "naprijed" i "desno" - lijevi motor okreće se prema naprijed, pravi se stvar stoji na licu mjesta, pa se pojavljuje glatko okretanje.
- Istovremeno prešanje "naprijed" i "lijevo" - slično, ali na drugi način.
Da biste implementirali takvu logiku, morate priključiti izlaze dekoder na most unose na takav način kao što je prikazano u nastavku.
Dno dekodera prikazano je u nastavku, dok je jedan od njih besplatan, može se koristiti za druge radnje. Diodes Ovdje možete koristiti isti 1N4148, lemljeni su ih ugradnje udjavilo pravo na izlaze dekodera.
Test
Ovo je završeno na ovoj mašini, možete umetnuti baterije i provjeriti rad. Istovremeno, neće biti suvišan za provjeru struje potrošnje - u nedostatku timova iz konzole, treba biti mali, otprilike nekoliko desetina mama. Udaljenost konzole ovisit će o korištenim modulima koji primaju i predajnik - najčešće pružaju zoni samouvjerenog prijema oko 20-30 metara u urbanim uvjetima, što je sasvim dovoljno za kontrolu stroja. Pomoći će značajno povećati raspon antena, možete preuzeti komade bakrene žice dužine 17 cm (za frekvenciju od 433 MHz) i lemljenje za module za "Ant" kontakte.
Dakle, ispostavilo se vrlo zauzeta igračka za djecu i odrasle - PVC-prostirkasti gusjenice pružaju odličnu kvačilo sa bilo kojim površinama, tako da mašina lako prevladava prepreke. Prednosti CATERPILLAR opcije mogu se pripisati i jednostavnosti kontrole - nije potrebno instalirati dodatne mehanizme upravljanja, sva kontrola se događa samo zbog promjene smjera rotacije pjesama. Nedostatak opisanog dizajnentne šasije može se nazvati malim "čišćenjem na cestama" - motori se nalaze pod dnom i tamo zauzimaju dosta prostora, međutim, ne ometa zadovoljstvo vožnje i po želji, nedostatak Može se eliminirati dodavanjem dodatne osi za zadnje točkove i postavljanje motora odozgo. Uspješna skupština!