Bir neçə axşam axşamı üçün süqut edə biləcəyiniz toplaşmaq üçün kifayət qədər ibtidai dizayn olan bir tırtılın bir mətbəənin yaradılmasına baxın. Bütün dizayn iki hissəyə bölmək olar - izlənilən bir şassi və maşındakı pultu uzaqdan idarəetmə təmin edəcək bir elektrik hissəsi.
İstehsal şassi
Bu o qədər də çox material tələb etmir: Caterpillar, bir cüt sürət qutusu tərəfindən idarə ediləcək, bütün dizaynın əsasını hazırlayacaq, qalın kontrplakın kiçik bir parçası olacaq, tırtılların fırlanacağı bir neçə plastik təkərlərə ehtiyacınız olacaq. Bir maşın üçün, demək olar ki, hər hansı bir uyğun sürət qutularından, bir çox radio komponentlərinin bir çox mağazasında tapıla bilən və ya ali-ni satın ala bilərsiniz, bu hal üçün bu iş üçün ən çox dişli bir şey verir optimal dəyər..
Hər bir sürət qutusuna iki şafta daxil olur, bir tırtıl şassisi üçün yalnız bir mil aktivləşdiriləcək, yalnız bir mil cəlb ediləcək, ikincisi digər layihələrdə hələ də lazım olduqda ikinci bir şafta cəlb oluna bilər və ya tərk edilə bilər. Şaftların üzərindəki təkərləri bağlamaq lazımdır - daha sürətli etmək, vidalın özünü ağacın özünə düzülməsi (içəridə içəridə), təkərlər yaxşı yatacaq. Əlavə fiksasiya üçün və vintləri açmamaq üçün qatılığı yapışqan ilə çox yağlaya bilərsiniz. Unutmayın ki, təkər ikiqatdır - 3-4 mm olan təkərlərin hər biri arasında bir boşluq var, tırtıllar onunla düzəldiləcəkdir.
Mühərriklər davamlı kontrplakın bir parçasına sabitlənmişdir, onun ölçüsü maşının istədiyiniz ölçülərindən asılı olaraq özbaşına seçilə bilər. Bu dişli mühərriklərin bərkidicəyi üçün əlverişli yerlər verilmədiyi üçün onları termoklause istifadə edərək qeyd etdim - yaxşı yapışan çubuqlar, təcrübə göstərildiyi kimi əla keyfiyyətli birləşmə təmin edir.
Sonrakı, motorun əks tərəfində, ön təkərlərin oxuna küncləri təmin etmək lazımdır. Bunu etmək üçün, uşaqların dəmir dizaynerinin detallarını istifadə etməyi məsləhət görürəm - orada hazır küncləri delikləri tapa bilərsiniz. Kontrplakda bir çuxur qazarkən, gələcəkdə tırtıl gərginliyin tənzimlənməsini nəzərə alar, buna görə uzunluğu 1-1,5 sm olan bir sıra çuxurlar qazmaq lazımdır. Sonra bir oslanlıq yuvasına qoşulun. Beləliklə, bütün ön ox geri hərəkət edəcək, boltları istədiyiniz vəziyyətdə düzəldəcəkdir.
Künclərindəki çuxurdakı çuxur, m4 istifadə etmək rahatdır, kifayət qədər sərtlik verir və dəmir dizaynerinin hissələrində dəliklər üçün uyğundur. Daban künclərdə bərkidilmək üçün çətin olmalıdır, bu qoz-fındıq üçün fındıq ilə fındıq istifadə etmək rahatdır, maşın gəzməyə başlayanda özlərini fırladırlar. Tərəflər, eyni ikiqat təkərlər arxada, eyni boşluqla quraşdırılmışdır. Təkərlər ox üzərində sərbəst dönməlidir, onu eyni qoz-fındıq ilə taxıl ilə təmin etmək mümkündür. Unutmayın ki, sol və sağ təkərlər bir-birindən müstəqil dönməlidir. Eyni dəmir dizaynerdə çəkdiyim bu cür təkərlər, ancaq bir neçə qat və yapışqanda qatarsanız, həm plastikdən, həm də sıx kartondan bənzəyə bilərsiniz.
Tırtılların istehsalı
Təsəvvür etmək çətindir, lakin yaxşı debriyajı olan əla tırtıllar PVC hamam xalçasından əldə edilir, demək olar ki, hər hansı bir məişət mal mağazasında tapa bilərsiniz. Belə bir kilim, bir tırtıl yaratmaq üçün paralel mövzular, lazım olanı paralel mövzular, lazım olan müxtəlif çevik "zolaqlardan" ibarətdir. Lent 1,5-2 sm eni ilə lentdən kəsilir, istifadə olunan təkərlərin eninə bərabər olmalıdır.
Sonra şassidə bağlanmış təkərlərə bir lent bağlamaq və lazımi uzunluğunda kəsilmiş, sonra lentin ucları Superclaim ilə yapışdırılır. Yapışqan quruyandan sonra şassidə tırtılları sınaya və hətta motoru yandıra bilərsiniz - tırtıl dönəcək, ancaq bu, tez təkərlərdən düşəcəkdir.
Tırtılların təkərlərdən düşməməsi üçün, gələcək maşın maneələri hərəkət etdirsə də, tırtılın mərkəzində konveks dayanacaqlarını etməlisiniz. Dönərkən, çarpayıcıları uzaqlaşmaq üçün vermədən, təkərlər arasındakı boşluğa düşəcəklər. Bir çox cəhətdən bu cür dayanacaqları edə bilərsiniz, bir çox cəhətdən tırtılların hər bir "addımı" üçün matçları yapışdırmağa qərar verdim, çünki təcrübə göstərildiyi kimi, bu üsulun işçi olduğu və tırtılın kifayət qədər gərginliyi ilə heç uyğunlanmadı. Qarşılaşmalar 5-6 mm uzunluğunda və yapışdırılmış, fotoşəkildə göstərildiyi kimi, eyni superchalters istifadə olunur - bu, PVC mat materialı ilə əlaqənin yaxşı gücünü təmin edir.
Bütün eyni hərəkətlər ikinci bir tırtıl ilə edilməlidir. Tırtılları yapışdırıldıqdan sonra hazır oxuya bilərsiniz - indi şassidə ümidlər və gələcək maşının necə gedəcəyini yoxlaya bilər, batareya gərginliyini birbaşa hər iki motorla qidalandırır. Gərginlik gücünü tənzimləmək lazımdırsa - tırtılın çox zəif olduğunu və ya subsidiya etmək və ya subsidiya vermək üçün çox zəifdir və çox uzanan motorda əlavə bir yükə sahib olacaqdır.
Elektrik
Elektrik hissəsində bir neçə lövhədə bir neçə lövhə: Alıcı və ötürücü kartları, köçürənləri mühərrikləri gücləndirmək üçün çeviriciləri, habelə mühərriklərin hər birini fırlatmaq imkanı üçün "Körpülər" lövhələrini artırır hər iki istiqamətdə. Ümumi sxem belədir - Transmitter lövhəsi konsolda, maşın şassinin qəbuledici lövhəsində quraşdırılacaqdır. Çeviricilər, holtajı batareyalardan (3.7 - 4.2 - 4.2 volt) -dən 7-8 volt-a çevirir. Mühərriklər kifayət qədər sürət və birbaşa batareyadan inkişaf etsə, transduserlər quraşdırıla bilməz. Sürücülük Motor Rotasyonu, körpü sxemləri olacaq - girmək üçün gərginlik və ya bir polarite tədarükü və ya digəri, digəri (1 və ya 2-də) qəbuledici lövhədən bir nəzarət siqnalı alacaqdır. Əvvəlcə ötürücüin sxemlərini və qəbuledicisini nəzərdən keçiririk, onlar müvafiq olaraq aşağıda təmsil olunur.
Dəqiq olmaq üçün bu dövrələr kodlayıcı və dekoder adlanır və qəbuledici və ötürücülər və ötürücü 433 MHz-də, Ali və ya bir çox radio komponentləri mağazasında asanlıqla alınan 433 MHz-də hazır RX-TX modullarıdır -
Modulların hər birində birləşdirmək üçün üç kontakt var - üstəgəl güc, mənfi, eləcə də ötürmə və ya məlumat bazası üçün məlumat əlaqə. Yuxarıda göstərilən sadə sxemlər, 5 düyməni basmağa imkan verən məlumat ötürmə protokolu təqdim edir. MypeWriter-i idarə etmək üçün yalnız 4 kanala (irəli, geri, sağ, sola) ehtiyacınız olacaq, buna görə 5-ci kanal pulsuz olaraq qalır və məsələn, hər hansı bir məqsəd altında istifadə edilə bilər, məsələn, yandırma fənərləri ilə istifadə edilə bilər. Dövrlərdə TXD və RXD kontaktları müvafiq olaraq transmitter və qəbuledicinin məlumat kontaktlarına, sxemin qalan hissəsində, sadə və çətin izah edir. Sxemlərin tədarük gərginliyi 3,5-5 voltdur, lakin 78L05 stabilizatoru təyin etsəniz (diaqramlarda) qurursanız, 7 və ya daha çox voltdan qidalana bilərsiniz. Çap lövhələri hər iki variant təmin edir, yalnız doğru yerlərdə atlayıcıları quraşdırmaq lazımdır. Maşın, güc və qəbuledici, ötürücü istifadə üçün və ötürücü birbaşa batareyalardan stabilizatorlar olmadan həyata keçirilə bilər. Sxemlərin hər birində mikroiontroller var - bu, müvafiq firmware ilə yanır, firmware lövhələrin faylları ilə birlikdə arxivdədir.
Konsol istehsalı
Seçimlərdən biri olaraq, Encoder lövhəsini quraşdırmaq üçün içərisində kifayət qədər yer varsa, bəzi qırıq / lazımsız radio ilə idarə olunan oyuncağından hazırlanan uzaqdan istifadə edə bilərsiniz. Və ya etdiyim kimi öz uzaqdan da edə bilərsiniz. Əsas olaraq, kontrplakın başqa bir kəsilməsi, Batareya 18650, hereer modulu olan koder haqqı, eləcə də 4 düymə olan koder haqqı, habelə idarəni artırır. Unutmayın ki, koder Şurası artıq lövhə üçün internat yerlərini ehtiva edir - montajdan sonra test performansından başqa quraşdırılması isteğe bağlıdır. Əməliyyat düymələri aşağıdakı şəkillərdə olduğu kimi, tellərdə lövhələrdən göstərilir.
Şassidə elektronikanın quraşdırılması
Şassidə özü də, bir alıcı modulu olan dekoder lövhəsindən başqa iki "körpü" lövhəsi və iki çevirici quraşdırılacaqdır. Hər bir motor üçün iki çevrənin istifadəsi, hər tırtılın sürətini tənzimləmək mümkün olacağına görə yaxşıdır. Eyni halda, eyni zamanda, eyni zamanda parametrlərin bir az dəyişməsi olsa da, eyni zamanda eyni yem gərginliyi olan, bir az fərqli bir inqilab verə bilər, bir az fərqli bir inqilab verə bilər, çevirici çıxışındakı gərginliyi tənzimləyən bir az fərqli inqilab verə bilər. Sürətlərdə Skotsky, hətta kiçik, maşının ciddi irəli getməyəcəyinə, lakin kiçik bir dönüşlə yoluna səbəb olacaqdır. Aşağıdakı şassidə quraşdırma üçün tələb olunan bütün lövhələri görə bilərsiniz.
Dekoder Şurasının ətraflı şəkli. Unutmayın ki, koder lövhəsi kimi, bir neçə əlavə güc kondensatoru kimi, mikroiontrolçular olan cihazlarda mütləq həddən artıq olmayacaqlar.
Bir körpü sxemi qurun
Görünür - çünki bir növ körpü lazımdır, çünki yalnız mühərriklərdə gərginlik təmin etmək üçün açarın köməyi ilə kifayətdir. Mətbuat istəyi tələb olunmursa və təcrübə bunun onsuz tamamilə maraqsız olduğunu göstərirsə, həqiqətən ehtiyac yoxdur. Beləliklə, motor üçün bir polarite dəyişikliyi təmin edəcək kiçik bir əlavə sxem toplamaq lazımdır. Polarism dəyişiklikləri - hərəkət istiqaməti dəyişir.
Mühərrik bu sxemə qoşuldu və iki giriş - IN1 və IN2, 3-5 volt, 3-5 volt, mühərrik bir istiqamətdə fırlanır, 3-5 volt digərinə təqdim edildi - motor digərində fırlanır tərəf. Gərginlik hər hansı bir giriş verilmirsə və ya dərhal daxil olmadıqda, motorun fırlanmır, bu, bu, bu qədər sadə bir məntiqdir. Diaqramda motoru dəyişdirəcək 4 sahə tranzisti var, buna görə kifayət qədər böyük bir cərəyan üzərində hesablanmalıdır. Onlardan ikisi N-Kanaldır, Ao3400, digər iki p-kanal, uyğun Ao3401 istifadə edə bilərsiniz. Həm də diaqramda iki Bipolyar NPN tranzistoru var, BC847 uyğun və ya digəri oxşar. Şassidə çox yer tutmamaq üçün bu sxemi SMD komponentlərinə yığmağı məsləhət görürəm. Diodlar, məsələn, 1n4148w kimi hər hansı bir kimidir. Bu sxemin güc girişində (12 v kimi təyin olunur), çeviricidən olan gərginlik verilir. Unutmayın ki, sxem iki nüsxədə toplanmaq lazımdır - sol və sağ motor üçün, onlar bir və ikinci çeviricidən etibarən güclənəcəkdir. Aşağıdakı toplanmış dövrə lövhələrinin şəkilləri.
İndi birbaşa quraşdırma üçün davam edə bilərsiniz və ilk növbədə 18650 batareya üçün şassiin başında bir neçə taxılsamızın quraşdırılmasına dəyər, bütün elektronika, batareyalar paralel olaraq bağlanır.
Batareyalardan əvvəl, dekoderin qarşısında dekoder lövhəsi quraşdırılıb, dərhal saxlayıcıların kontaktlarına keçid yolu ilə bağlaya bilərsiniz. Rahatlıq üçün bu lövhədə 5 LED quraşdırılmışdır - Uzaqdan açarın basdıqda müvafiq LEDlər yandırılacaqdır.
Aşağı hissədə, şassi altında bir cüt çeviricilər və bir cüt platpher əlavə olunur. Dərhal, hər şey tellər tərəfindən bağlanır - çeviricilərin tutucusuna keçidlər, körpülərin lövhələrini qidalandırmaq üçün çeviricinin çıxışları, körpülərin çıxışları və körpülərin çıxışları, həm də motoru motoru. Yadda çəkməlidir ki, yük altında mühərriklər müvafiq olaraq yüksək cərəyan, çeviricilərin daxilində istehlak edə bilər, cari istehlak təxminən 2 qat daha çox olacaq və bəzi məqamlar 1-1,5 amperə çata bilər Təchizat gücü kifayət qədər qalın tellər.
Sonuncu, son məclis mərhələsi qalır - Dekoderin nəticələrini (5 çıxışın 4 çıxışını bağlamalısınız (4 nasazlıq) körpülərin (in1, in2) girişinə aktivləşdiriləcək, buna görə cihazı basdıqda, maşın reaksiya göstərdi istədiyiniz qaydada. Məhz:
- "İrəli" düyməsini basaraq - hər iki mühərrik bir istiqamətdə fırlanır.
- "Geri" düyməsini basaraq - hər iki mühərrik əks istiqamətdə fırlanır.
- "Sağ" düyməsini basaraq - sol motor irəli dönür, sağ arxa, maşın saat yönünde yerində olur.
- "Sol" düyməsini basaraq - sağ motor geri dönür, irəli sol, maşın saat yönünün əksinə başlayır.
- "İrəli" və "Sağ" və "Sağ" eyni vaxtda - sol motor irəli dönür, düzgün şey yerində dayanır, beləliklə hamar bir dönüş meydana gəlir.
- Sinxron "irəli" və "sol" ı basaraq - eyni zamanda, digər şəkildə.
Bu cür məntiqləri həyata keçirmək üçün dekoderin çıxışlarını aşağıdakı kimi göstərildiyi kimi körpü girişlərinə bağlamaq lazımdır.
Dekoderin altındakı aşağıda göstərilir, onlardan biri də pulsuzdur, digər hərəkətlər üçün istifadə edilə bilər. Buradakı diodlar, eyni 1n4148-i istifadə edə bilərsiniz, dekoderin nəticələrində sağ montaj edərək onları lehimləyirsiniz.
Test
Bu, bu maşında tamamlanır, batareyaları daxil edə və əməliyyatı yoxlaya bilərsiniz. Eyni zamanda, istehlakın cərəyanını yoxlamaq üçün həddən artıq olmayacaq - konsoldan olan komandaların olmaması halında, kiçik, bir neçə onlarla ma qədər olmalıdır. Konsolun məsafəsi istifadə olunan qəbul edilmiş modullardan və ötürücüdən asılı olacaq - əksər hallarda, maşınlara nəzarət etmək üçün kifayət qədər 20-30 metr olan inamlı qəbul zonasını təmin edirlər. Antenlərin aralığını əhəmiyyətli dərəcədə artırmağa kömək edəcək, uzunluğu 17 sm (433 mhz tezliyi üçün) və lehimli modullara "qarışqa" təmaslarına qədər olan mis telin parçaları götürə bilərsiniz.
Beləliklə, uşaqlar və böyüklər üçün çox məşğul bir oyuncaq oldu - PVC-Rug Caterpillar, hər hansı bir səthlə əla debriyaj təmin edir, buna görə maşın asanlıqla maneələri aşır. Caterpillar seçiminin üstünlükləri də nəzarətin sadəliyinə aid edilə bilər - əlavə sükan mexanizmlərini quraşdırmaq lazım deyil, bütün nəzarət yalnız yolların fırlanması istiqamətinin dəyişməsi səbəbindən baş verir. Təsvir edilmiş dizayn şassiinin olmaması kiçik bir "yol rəsmiləşdirilməsi" adlandırmaq olar - mühərriklər altın altındadır və çox yer tuturlar, sürücülük zövqünə mane olmur və istəsəniz, bu çatışmazlıq Arxa təkərlər üçün əlavə bir oxu əlavə etmək və yuxarıdan mühərriklərin yerləşdirilməsi ilə aradan qaldırıla bilər. Uğurlu məclis!